本實用新型專利技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置有儲液腔，所述儲液腔的內(nèi)后壁開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)部滑動連接有浮塊，所述儲液腔的內(nèi)底壁安裝有無線液位傳感器，所述儲液腔的底面中部安裝有出液管，所述出液管的內(nèi)部安裝有電磁閥，所述出液管的底部固定連接有連接管。該用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，通過在無人機(jī)本體的頂部設(shè)置有超聲波驅(qū)鳥器，達(dá)到了驅(qū)趕鳥類的目的，避免出現(xiàn)鳥類與無人機(jī)本體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，進(jìn)而保護(hù)了無人機(jī)本體，通過在旋翼的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩，避免出現(xiàn)旋翼與其它物體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，進(jìn)而達(dá)到了保護(hù)旋翼的目的。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)
本技術(shù)涉及無人機(jī)
，具體為一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)。
技術(shù)介紹
為了綠化生態(tài)環(huán)境，很多地方都會種植林業(yè)來改善環(huán)境，在樹木生長期間，由于有些地方雨水供應(yīng)不足，需要人工對林業(yè)進(jìn)行噴灑，目前也有一些人采用無人機(jī)進(jìn)行噴灑，往往將儲液箱內(nèi)的水噴灑完畢，但是無人機(jī)下面采用的是高壓噴頭，當(dāng)儲液箱內(nèi)的液體不足時，不僅噴灑不均勻，同時可能造成機(jī)器損壞。中國已授權(quán)技術(shù)公開(公告)號：CN206141839U中公開的一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，該用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)通過利用浮塊在導(dǎo)軌間滑動，當(dāng)儲液箱內(nèi)的液體不能夠使高壓噴頭均勻噴灑時，浮塊與凹槽無縫對接在一起，從而關(guān)閉出液口，防止供液不足時，繼續(xù)噴灑，通過設(shè)置無線液位傳感器，可以在儲液箱內(nèi)的液體不足時，由無線收發(fā)裝置發(fā)送信號給后臺終端，后臺人員控制無人機(jī)返回加液，通過設(shè)置GPRS定位裝置，可以在供液不足時，定位當(dāng)前停止噴灑位置，并通過無線收發(fā)裝置發(fā)送信號給后臺終端，從而再次噴灑使能夠直接定位到停止噴灑時的位置，避免了無人機(jī)內(nèi)的噴灑裝置進(jìn)行重復(fù)性噴灑或漏噴的情況，但是實際中，由于樹林內(nèi)棲息有許多鳥類，無人機(jī)在噴灑水時，容易出現(xiàn)與鳥類碰撞的現(xiàn)象，從而造成無人機(jī)的損壞，并且，無人機(jī)的旋翼沒有防護(hù)裝置，在旋翼轉(zhuǎn)動的過程中，容易與其它物品碰撞，進(jìn)而對旋翼造成損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有的用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)實際中由于樹林內(nèi)棲息有許多鳥類，無人機(jī)在噴灑水時，容易出現(xiàn)與鳥類碰撞的現(xiàn)象，從而造成無人機(jī)的損壞，并且，無人機(jī)的旋翼沒有防護(hù)裝置，在旋翼轉(zhuǎn)動的過程中，容易與其它物體碰撞，進(jìn)而對旋翼造成損壞的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置有儲液腔，所述儲液腔的內(nèi)后壁開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)部滑動連接有浮塊，所述儲液腔的內(nèi)底壁安裝有無線液位傳感器，所述儲液腔的底面中部安裝有出液管，所述出液管的內(nèi)部安裝有電磁閥，所述出液管的底部固定連接有連接管，所述連接管的底部兩端均安裝有高壓噴頭，所述無人機(jī)本體的底面四端均固定連接有支撐柱，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)均固定連接有固定柱，所述固定柱的一端固定連接有套柱，所述套柱的底端安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述套柱的頂端插接有旋轉(zhuǎn)柱，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱的底部連接，所述旋轉(zhuǎn)柱的頂端設(shè)置有旋翼，所述套柱的兩側(cè)下端均固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有保護(hù)罩，所述儲液腔的頂部開設(shè)有進(jìn)液口，所述無人機(jī)本體的頂部從左到右依次安裝有超聲波驅(qū)鳥器、太陽能板和蓄電池，在無人機(jī)飛行的過程中，通過超聲波驅(qū)鳥器對周圍的鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，避免出現(xiàn)鳥類與無人機(jī)碰撞的事故。進(jìn)一步的，所述儲液腔的內(nèi)底壁為傾斜平面，所述連接管呈U形狀。進(jìn)一步的，所述浮塊由泡沫材料制成，所述浮塊的頂部固定連接有配重塊。進(jìn)一步的，所述支撐柱的底部粘接有墊片，所述墊片由橡膠材料制成。進(jìn)一步的，所述旋翼位于保護(hù)罩的內(nèi)部，所述太陽能板的底部安裝有逆變器。進(jìn)一步的，所述無人機(jī)本體的左側(cè)安裝有GPS定位器，所述無人機(jī)本體的右側(cè)下端安裝有PLC控制器。(三)有益效果本技術(shù)提供了一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，具備以下有益效果：(1)、該用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，通過在無人機(jī)本體的頂部設(shè)置有超聲波驅(qū)鳥器，達(dá)到了驅(qū)趕鳥類的目的，避免出現(xiàn)鳥類與無人機(jī)本體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，進(jìn)而保護(hù)了無人機(jī)本體，通過在旋翼的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩，避免出現(xiàn)旋翼與其它物體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，進(jìn)而達(dá)到了保護(hù)旋翼的目的。(2)、該用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，通過在支撐柱的底部設(shè)置有墊片，增強(qiáng)了支撐柱底部的耐磨性能，通過在無人機(jī)本體的頂部設(shè)置有太陽能板，達(dá)到了太陽能發(fā)電的目的，進(jìn)而增強(qiáng)了無人機(jī)本體的續(xù)航能力。附圖說明圖1為本技術(shù)用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)的主視剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)的主視外觀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)的浮塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)的保護(hù)罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、無人機(jī)本體；2、儲液腔；3、限位滑槽；4、浮塊；5、配重塊；6、無線液位傳感器；7、出液管；8、電磁閥；9、連接管；10、高壓噴頭；11、支撐柱；12、墊片；13、固定柱；14、套柱；15、驅(qū)動電機(jī)；16、旋轉(zhuǎn)柱；17、旋翼；18、支撐桿；19、保護(hù)罩；20、GPS定位器；21、PLC控制器；22、進(jìn)液口；23、超聲波驅(qū)鳥器；24、太陽能板；25、蓄電池；26、逆變器。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。請參閱圖1-4，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1的內(nèi)部設(shè)置有儲液腔2，儲液腔2的內(nèi)底壁為傾斜平面，儲液腔2的內(nèi)后壁開設(shè)有限位滑槽3，限位滑槽3的內(nèi)部滑動連接有浮塊4，浮塊4由泡沫材料制成，浮塊4的頂部固定連接有配重塊5，儲液腔2的內(nèi)底壁安裝有無線液位傳感器6，儲液腔2的底面中部安裝有出液管7，出液管7的內(nèi)部安裝有電磁閥8，出液管7的底部固定連接有連接管9，連接管9呈U形狀，連接管9的底部兩端均安裝有高壓噴頭10，無人機(jī)本體1的底面四端均固定連接有支撐柱11，支撐柱11的底部粘接有墊片12，墊片12由橡膠材料制成，通過在支撐柱11的底部設(shè)置有墊片12，增強(qiáng)了支撐柱11底部的耐磨性能，無人機(jī)本體1的兩側(cè)均固定連接有固定柱13，固定柱13的一端固定連接有套柱14，套柱14的底端安裝有驅(qū)動電機(jī)15，套柱14的頂端插接有旋轉(zhuǎn)柱16，驅(qū)動電機(jī)15的輸出端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱16的底部連接，旋轉(zhuǎn)柱16的頂端設(shè)置有旋翼17，套柱14的兩側(cè)下端均固定連接有支撐桿18，支撐桿18的頂部固定連接有保護(hù)罩19，旋翼17位于保護(hù)罩19的內(nèi)部，通過在旋翼17的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩19，避免出現(xiàn)旋翼17與其它物體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，進(jìn)而達(dá)到了保護(hù)旋翼17的目的，無人機(jī)本體1的左側(cè)安裝有GPS定位器20，無人機(jī)本體1的右側(cè)下端安裝有PLC控制器21，儲液腔2的頂部開設(shè)有進(jìn)液口22，無人機(jī)本體1的頂部從左到右依次安裝有超聲波驅(qū)鳥器23、太陽能板24和蓄電池25，通過在無人機(jī)本體1的頂部設(shè)置有超聲波驅(qū)鳥器23，達(dá)到了驅(qū)趕鳥類的目的，避免出現(xiàn)鳥類與無人機(jī)本體1發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，進(jìn)而保護(hù)了無人機(jī)本體1，太陽能板24的底部安裝有逆變器26，通過在無人機(jī)本體1的頂部設(shè)置有太陽能板24，達(dá)到了太陽能發(fā)電的目的，進(jìn)而增強(qiáng)了無人機(jī)本體1的續(xù)航能力。工作原理，該用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，在無人機(jī)飛行的過程中，通過超聲波驅(qū)鳥器23對周圍的鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，避免出現(xiàn)鳥類本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(1)的內(nèi)部設(shè)置有儲液腔(2)，所述儲液腔(2)的內(nèi)后壁開設(shè)有限位滑槽(3)，所述限位滑槽(3)的內(nèi)部滑動連接有浮塊(4)，所述儲液腔(2)的內(nèi)底壁安裝有無線液位傳感器(6)，所述儲液腔(2)的底面中部安裝有出液管(7)，所述出液管(7)的內(nèi)部安裝有電磁閥(8)，所述出液管(7)的底部固定連接有連接管(9)，所述連接管(9)的底部兩端均安裝有高壓噴頭(10)，所述無人機(jī)本體(1)的底面四端均固定連接有支撐柱(11)，所述無人機(jī)本體(1)的兩側(cè)均固定連接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的一端固定連接有套柱(14)，所述套柱(14)的底端安裝有驅(qū)動電機(jī)(15)，所述套柱(14)的頂端插接有旋轉(zhuǎn)柱(16)，所述驅(qū)動電機(jī)(15)的輸出端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱(16)的底部連接，所述旋轉(zhuǎn)柱(16)的頂端設(shè)置有旋翼(17)，所述套柱(14)的兩側(cè)下端均固定連接有支撐桿(18)，所述支撐桿(18)的頂部固定連接有保護(hù)罩(19)，所述儲液腔(2)的頂部開設(shè)有進(jìn)液口(22)，所述無人機(jī)本體(1)的頂部從左到右依次安裝有超聲波驅(qū)鳥器(23)、太陽能板(24)和蓄電池(25)。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于林業(yè)噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(1)的內(nèi)部設(shè)置有儲液腔(2)，所述儲液腔(2)的內(nèi)后壁開設(shè)有限位滑槽(3)，所述限位滑槽(3)的內(nèi)部滑動連接有浮塊(4)，所述儲液腔(2)的內(nèi)底壁安裝有無線液位傳感器(6)，所述儲液腔(2)的底面中部安裝有出液管(7)，所述出液管(7)的內(nèi)部安裝有電磁閥(8)，所述出液管(7)的底部固定連接有連接管(9)，所述連接管(9)的底部兩端均安裝有高壓噴頭(10)，所述無人機(jī)本體(1)的底面四端均固定連接有支撐柱(11)，所述無人機(jī)本體(1)的兩側(cè)均固定連接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的一端固定連接有套柱(14)，所述套柱(14)的底端安裝有驅(qū)動電機(jī)(15)，所述套柱(14)的頂端插接有旋轉(zhuǎn)柱(16)，所述驅(qū)動電機(jī)(15)的輸出端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱(16)的底部連接，所述旋轉(zhuǎn)柱(16)的頂端設(shè)置有旋翼(17)，所述套柱(14)的兩側(cè)下端均固定連接有支撐桿(18)，所述支撐桿(18)的頂部固定連接有保護(hù)罩(19)，所述儲液腔(2)的頂部開設(shè)有進(jìn)液口(22)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙艷玲，王留光，
申請(專利權(quán))人：趙艷玲，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。