本發明專利技術涉及一種混凝土一次灌注定量系統，所述系統包括：混凝土灌注機構，設置在已埋設在土壤內孔洞中的鋼筋籠的正上方，用于基于接收到的一次灌注體積向所述鋼筋籠執行一次灌注操作；體積辨識設備，與所述混凝土灌注機構連接，用于基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積，并將所述一次灌注體積發送給所述混凝土灌注機構；數據提取機構，用于提取孔洞截面面積和孔洞深度。本發明專利技術還涉及一種混凝土一次灌注定量方法。通過本發明專利技術，能夠在灌注現場采用定制的檢測模式對要灌注孔洞的孔洞截面面積和孔洞深度進行測量，進而為一次灌注的混凝土體積進行有效評估，從而保證混凝土一次灌注的準確性。證混凝土一次灌注的準確性。證混凝土一次灌注的準確性。
【技術實現步驟摘要】
混凝土一次灌注定量系統及方法
[0001]本專利技術涉及混凝土應用領域，更具體地，涉及一種混凝土一次灌注定量系統及方法。
技術介紹
[0002]混凝土指以水泥為主要膠凝材料，與水、砂、石子，必要時摻入化學外加劑和礦物摻合料，按適當比例配合，經過均勻攪拌、密實成型及養護硬化而成的人造石材。混凝土主要劃分為兩個階段與狀態：凝結硬化前的塑性狀態，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的堅硬狀態，即硬化混凝土或混凝土。混凝土強度等級是以立方體抗壓強度標準值劃分。
[0003]配制混凝土一般可采用硅酸鹽水泥、普通硅酸鹽水泥、礦渣硅酸鹽水泥、火山灰質硅酸鹽水泥和粉煤灰硅酸鹽水泥。必要時也可采用快硬硅酸鹽水泥或其他水泥。
[0004]現有技術中，在對埋設有鋼筋籠的孔洞執行混凝土澆筑時，施工方希望通過一次灌入合適體積的混凝土以完成澆筑任務，避免陷入混凝土過多過少的來回調節工序中。然而，憑借人工經驗對一次灌入的合適體積進行鑒定是很困難的，現有技術中也缺乏有效的自動化檢測機制。
技術實現思路
[0005]為了解決現有技術中的技術問題，本專利技術提供了一種混凝土一次灌注定量系統及方法，能夠在灌注現場采用定制的檢測模式對要灌注孔洞的孔洞截面面積和孔洞深度進行測量，進而為一次灌注的混凝土體積進行有效評估，從而避免多次灌注增加施工工序。
[0006]為此，本專利技術至少需要具備以下幾處重要的專利技術點：
[0007](1)基于現場檢測到的孔洞截面面積和孔洞深度計算混凝土的一次灌注體積，其中，將孔洞截面面積和孔洞深度的乘積作為所述一次灌注體積；
[0008](2)對埋設有鋼筋籠的土壤內孔洞進行針對性的不同參數的解析，以基于解析到的不同參數實時判斷用于后續計算的孔洞截面面積和孔洞深度。
[0009]根據本專利技術的一方面，提供了一種混凝土一次灌注定量系統，所述系統包括：
[0010]混凝土灌注機構，設置在已埋設在土壤內孔洞中的鋼筋籠的正上方，用于基于接收到的一次灌注體積向所述鋼筋籠執行一次灌注操作；
[0011]體積辨識設備，與所述混凝土灌注機構連接，用于基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積，并將所述一次灌注體積發送給所述混凝土灌注機構；
[0012]可視攝像設備，設置在所述混凝土灌注機構的灌裝口附近且與所述灌裝口間距小于等于預設距離閾值，用于對所述鋼筋籠所在孔洞執行強光照明環境下的現場攝像操作，以獲得對應的當前攝像幀；
[0013]強光燈源，設置在所述可視攝像設備上，用于在所述可視攝像設備執行現場攝像操作的同時對所述孔洞中的鋼筋籠執行照明光量超過預設光量閾值的強光照明操作；
[0014]交界檢測機構，與所述可視攝像設備連接，用于對接收到的當前攝像幀執行兩側
亮度差值超限的界線的識別，以獲得所述當前攝像幀中的各個檢測界線；
[0015]定向增強機構，與所述交界檢測機構連接，用于對所述當前攝像幀中的各個檢測界線執行增強處理以提升每一個界線兩側的亮度差值，以獲得對應的信號增強圖像；
[0016]第一識別設備，與所述定向增強機構連接，用于基于打孔機構的頭部幾何形狀識別所述信號增強圖像中與所述頭部幾何形狀外形匹配的一個以上成像區域，將靠近所述信號增強圖像中央位置且面積最大的成像區域作為參考孔洞分塊輸出；
[0017]第二識別設備，與所述第一識別設備連接，用于識別所述參考孔洞分塊中各個像素點的景深數據，計算所述各個像素點的景深數據的算術平均值以獲得參考景深數據；
[0018]數據提取機構，分別與所述第一識別設備和所述第二識別設備連接，用于所述參考孔洞分塊占據的像素點的數量解析與所述參考孔洞分塊占據的像素點的數量正相關的孔洞截面面積；
[0019]其中，所述數據提取機構還用于基于所述參考景深數據解析與所述參考景深數據正相關的孔洞深度；
[0020]其中，基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積包括：將孔洞截面面積和孔洞深度的乘積作為所述一次灌注體積。
[0021]根據本專利技術的另一方面，還提供了一種混凝土一次灌注定量方法，所述方法包括：
[0022]使用混凝土灌注機構，設置在已埋設在土壤內孔洞中的鋼筋籠的正上方，用于基于接收到的一次灌注體積向所述鋼筋籠執行一次灌注操作；
[0023]使用體積辨識設備，與所述混凝土灌注機構連接，用于基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積，并將所述一次灌注體積發送給所述混凝土灌注機構；
[0024]使用可視攝像設備，設置在所述混凝土灌注機構的灌裝口附近且與所述灌裝口間距小于等于預設距離閾值，用于對所述鋼筋籠所在孔洞執行強光照明環境下的現場攝像操作，以獲得對應的當前攝像幀；
[0025]使用強光燈源，設置在所述可視攝像設備上，用于在所述可視攝像設備執行現場攝像操作的同時對所述孔洞中的鋼筋籠執行照明光量超過預設光量閾值的強光照明操作；
[0026]使用交界檢測機構，與所述可視攝像設備連接，用于對接收到的當前攝像幀執行兩側亮度差值超限的界線的識別，以獲得所述當前攝像幀中的各個檢測界線；
[0027]使用定向增強機構，與所述交界檢測機構連接，用于對所述當前攝像幀中的各個檢測界線執行增強處理以提升每一個界線兩側的亮度差值，以獲得對應的信號增強圖像；
[0028]使用第一識別設備，與所述定向增強機構連接，用于基于打孔機構的頭部幾何形狀識別所述信號增強圖像中與所述頭部幾何形狀外形匹配的一個以上成像區域，將靠近所述信號增強圖像中央位置且面積最大的成像區域作為參考孔洞分塊輸出；
[0029]使用第二識別設備，與所述第一識別設備連接，用于識別所述參考孔洞分塊中各個像素點的景深數據，計算所述各個像素點的景深數據的算術平均值以獲得參考景深數據；
[0030]使用數據提取機構，分別與所述第一識別設備和所述第二識別設備連接，用于所述參考孔洞分塊占據的像素點的數量解析與所述參考孔洞分塊占據的像素點的數量正相關的孔洞截面面積；
[0031]其中，所述數據提取機構還用于基于所述參考景深數據解析與所述參考景深數據正相關的孔洞深度；
[0032]其中，基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積包括：將孔洞截面面積和孔洞深度的乘積作為所述一次灌注體積。
[0033]通過本專利技術，能夠在灌注現場采用定制的檢測模式對要灌注孔洞的孔洞截面面積和孔洞深度進行測量，進而為一次灌注的混凝土體積進行有效評估，從而保證混凝土一次灌注的準確性。
附圖說明
[0034][0035]本領域技術人員通過參考附圖可更好理解本專利技術的眾多優點，其中：
[0036]圖1是依照本專利技術的混凝土一次灌注定量系統及方法所應用的鋼筋籠的埋設場景示意圖。
具體實施方式
[0037]現在，將針對公開的主題參照附圖對本專利技術進行具體的說明。
[0038]廣義混凝土是由膠凝材料，粗細骨料，水及其他外加劑按照適量的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種混凝土一次灌注定量系統，其特征在于，所述系統包括：混凝土灌注機構，設置在已埋設在土壤內孔洞中的鋼筋籠的正上方，用于基于接收到的一次灌注體積向所述鋼筋籠執行一次灌注操作；體積辨識設備，與所述混凝土灌注機構連接，用于基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積，并將所述一次灌注體積發送給所述混凝土灌注機構；可視攝像設備，設置在所述混凝土灌注機構的灌裝口附近且與所述灌裝口間距小于等于預設距離閾值，用于對所述鋼筋籠所在孔洞執行強光照明環境下的現場攝像操作，以獲得對應的當前攝像幀；強光燈源，設置在所述可視攝像設備上，用于在所述可視攝像設備執行現場攝像操作的同時對所述孔洞中的鋼筋籠執行照明光量超過預設光量閾值的強光照明操作；交界檢測機構，與所述可視攝像設備連接，用于對接收到的當前攝像幀執行兩側亮度差值超限的界線的識別，以獲得所述當前攝像幀中的各個檢測界線；定向增強機構，與所述交界檢測機構連接，用于對所述當前攝像幀中的各個檢測界線執行增強處理以提升每一個界線兩側的亮度差值，以獲得對應的信號增強圖像；第一識別設備，與所述定向增強機構連接，用于基于打孔機構的頭部幾何形狀識別所述信號增強圖像中與所述頭部幾何形狀外形匹配的一個以上成像區域，將靠近所述信號增強圖像中央位置且面積最大的成像區域作為參考孔洞分塊輸出；第二識別設備，與所述第一識別設備連接，用于識別所述參考孔洞分塊中各個像素點的景深數據，計算所述各個像素點的景深數據的算術平均值以獲得參考景深數據；數據提取機構，分別與所述第一識別設備和所述第二識別設備連接，用于所述參考孔洞分塊占據的像素點的數量解析與所述參考孔洞分塊占據的像素點的數量正相關的孔洞截面面積；其中，所述數據提取機構還用于基于所述參考景深數據解析與所述參考景深數據正相關的孔洞深度；其中，基于接收到的孔洞截面面積和孔洞深度計算所述一次灌注體積包括：將孔洞截面面積和孔洞深度的乘積作為所述一次灌注體積。2.如權利要求1所述的混凝土一次灌注定量系統，其特征在于，進一步包括：現場攪拌設備，與所述混凝土灌注機構連接，用于將現場攪拌后獲取到的混凝土推送給所述混凝土灌注機構。3.如權利要求2所述的混凝土一次灌注定量系統，其特征在于：將靠近所述信號增強圖像中央位置且面積最大的成像區域作為參考孔洞分塊輸出包括：在執行所述參考孔洞分塊的選擇中，靠近所述信號增強圖像中央位置的靠近程度的選擇優先權大于面積大小的選擇優先權。4.如權利要求3所述的混凝土一次灌注定量系統，其特征在于：在執行所述參考孔洞分塊的選擇中，靠近所述信號增強圖像中央位置的靠近程度的選擇優先權大于面積大小的選擇優先權包括：當存在一成像區域其最靠近所述信號增強圖像中央位置但面積第二大時，將所述成像區域作為參考孔洞分塊輸出。5.如權利要求4所述的混凝土一次灌注定量系統，其特征在于：在執行所述參考孔洞分塊的選擇中，靠近所述信號增強圖像中央位置的靠近程度的選
擇優先權大于面積大小的選擇優先權包括：當存在一成像區域其第二靠近所述信號增強圖像中央位置但面積第一大時，將所述成像區域不作為參考孔洞分塊輸出。6.一種混凝土一次灌注定量方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亞，
申請(專利權)人：張亞，
類型：發明
國別省市：
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