一種羽毛球撿球裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種羽毛球撿球裝置，包括車體，車體的兩側分別設置有履帶，車體的上端固定有機械臂，羽毛球撿球裝置還包括設置在車體內的吸氣機構，車體的左側固定有一儲球箱，車體的右側固定有一集球箱，集球箱的頂部具有一開口，集球箱的右側具有一豁口，豁口處固定有兩塊呈八字形分布的收集板，集球箱的左側通過氣管與吸氣機構連通，車體內還可移動設置有用于封閉開口的封板；優點是能夠代替人工自動撿球。撿球效果較高且能儲存更多的羽毛球，避免人工頻繁收集。

【技術實現步驟摘要】
一種羽毛球撿球裝置
本技術涉及體育器材
，尤其涉及一種羽毛球撿球裝置。
技術介紹
羽毛球是一種體育運動項目，因其簡單易學、容易上手且兼具趣味性和對抗性受到越來越多人的喜愛，在羽毛球訓練過程中，會有大量的羽毛球被打落在地上。目前收集羽毛球的主要方法是靠運動員用手撿球。運動員不斷地彎腰、低頭用手撿球，這樣既費時又費力，尤其多球訓練時，練習密度和強度都很大，體力消耗比較大，而連續的彎腰、低頭撿球不僅費時費力，還容易產生頭暈，使身體受到傷害。另外，運動員在一輪多球練習后，撿多個羽毛球，身體得不到適當休息，體能不能快速恢復，影響下一輪的多球練習。為此有專利申請號為CN201520752140.4的中國技術專利公開了一種羽毛球撿球裝置，該撿球裝置由視覺系統尋物，通過圖像處理識別已廢棄的羽毛球，然后機械臂將球撿入儲球空間，主要包括視覺系統、機械臂、履帶行走系統、中央控制模塊、無線接收模塊等。其主要通過車載的無線接收設備，發送信號讓裝置自行運動到球分散密集的地方，通過可旋轉的攝像頭自行識別丟棄的羽毛球，計算最佳路線，快速智能撿球。但是上述設備存在以下幾方面的問題：1、其是發現一個羽毛球后再通過機械臂進行拾取，雖然代替了人工進行進球，但是效率較慢，不適合大規模撿球；2只設置了一個儲球箱，儲球量有限，當儲球箱滿后還是需要人工進行收集。
技術實現思路
為了解決上述現有技術中存在的不足，本技術提供一種羽毛球撿球裝置，其能夠代替人工自動撿球。撿球效果較高且能儲存更多的羽毛球，避免人工頻繁收集。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種羽毛球撿球裝置，包括車體，所述的車體的兩側分別設置有履帶，所述的車體的上端固定有機械臂，所述的羽毛球撿球裝置還包括設置在所述的車體內的吸氣機構，所述的車體的左側固定有一儲球箱，所述的車體的右側固定有一集球箱，所述的集球箱的頂部具有一開口，所述的集球箱的右側具有一豁口，所述的豁口處固定有兩塊呈八字形分布的收集板，所述的集球箱的左側通過氣管與所述的吸氣機構連通，所述的車體內還可移動設置有用于封閉所述的開口的封板。所述的機械臂的底部與所述的車體之間設置有轉向機構，所述的轉向機構包括基座、轉向電機和轉向盤，所述的基座連接在所述的車體的上端，所述的轉向電機固定在所述的基座內，所述的轉向盤固定在所述的機械臂的底部，且與所述的轉向電機的輸出軸相固定。該結構中，轉向機構的設置用于驅動機械臂進行周向運動，從而能夠在保持車體不動的情況下拾取不同區域的羽毛球，同時還能夠將羽毛球便捷儲放到儲球箱或集球箱中，其工作原理是通過轉向電機的轉動帶動轉向盤轉動，從而帶動整個機械臂轉動。所述的基座與所述的車體之間設置有位移機構，所述的位移機構包括位移電機、絲桿和軸承座，所述的位移電機固定在所述的車體上端的左側，所述的軸承座固定在所述的車體上端的右側，所述的絲桿的一端與所述的位移電機的輸出軸同軸固定，所述的絲桿的另一端連接在所述的軸承座上，所述的基座通過螺母套與所述的絲桿相連接。該結構中，位移機構的設置用于驅動基座左右直線運動，從而能夠帶動整個機械臂左右位移，以此更好適應現場環境，靈活性更高，其工作原理是通過位移電機驅動絲桿轉動，基座在螺母套與絲桿的配合下，實現左右位移，結構簡單且實用。所述的車體的左側設置有一供所述的封板進出的通槽。該結構中，通槽的設置利于封板進出。所述的車體內設置有用于驅動所述的封板左右移動的驅動機構，所述的驅動機構由兩組皮帶輪單元組成，每組所述的皮帶輪單元包括兩個同步輪和繞設在兩個所述的同步輪之間的皮帶，兩個所述的同步輪分別可轉動設置在所述的車體內，所述的車體內設置有用于驅動其中一個所述的同步輪轉動的驅動電機，所述的封板通過延伸板固定在所述的皮帶上。該結構中，驅動機構的設置用于驅動封板左右位移，以此來封閉開口，形成一個相對密閉的環境，使得吸氣機構能夠順利吸取羽毛球，其具體工作原理是通過驅動電機驅動其中一個同步輪轉動，從而使得皮帶能夠運動，來帶動封板進行移動，采用此種形式，一方面傳動較為平穩，另一方面結構較為簡單，易于實現。所述的吸氣機構包括吸氣泵，所述的吸氣泵的出口與所述的氣管相連通，所述的氣管的出口連接有過濾網，所述的過濾網可拆卸設置在所述的集球箱的左側。該結構中，過濾網的設置能夠阻止大顆雜質進入到吸氣泵中，此外還起到截留羽毛球的作用。所述的集球箱的右側設置有引導斜面。該結構中，引導斜面的作用能夠使羽毛球順利進入到集球箱中。所述的儲球箱和所述的集球箱均由亞克力材質制成。與現有技術相比，本技術的優點在于：履帶的設置能夠驅動車體平穩運動，且能適應不同的地面環境；機械臂能夠拾取羽毛球，并將羽毛球放置到儲球箱或集球箱中，儲球箱與集球箱結合使用，能夠一次性儲存更大量的羽毛球，避免了人工頻繁收集；吸氣機構的設置能夠吸取羽毛器，從而提高撿球效率；兩塊收集板呈八字形分布，能引導羽毛器由豁口順利進入到集球箱內；封板的設置起到封閉開口的目的，以此來使整個集球箱只留一個豁口，形成一個相對密閉的環境，使吸氣機構發揮最大作用；本技術能夠代替人工自動撿球。撿球效果較高且能儲存更多的羽毛球，避免人工頻繁收集。附圖說明圖1為本技術的立體結構示意圖；圖2為本技術中集球箱的立體結構示意圖；圖3為本技術中吸氣機構的立體結構示意圖；圖4為本技術中驅動機構的立體結構示意圖；圖5為本技術中轉向機構的立體結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明，但不作為對本技術的限定。實施例一：如圖所示，一種羽毛球撿球裝置，包括車體1，車體1的兩側分別設置有履帶2，車體1的上端固定有機械臂3，羽毛球撿球裝置還包括設置在車體1內的吸氣機構4，車體1的左側固定有一儲球箱11，車體1的右側固定有一集球箱12，集球箱12的頂部具有一開口13，集球箱12的右側具有一豁口14，豁口14處固定有兩塊呈八字形分布的收集板15，集球箱12的左側通過氣管42與吸氣機構4連通，車體1內還可移動設置有用于封閉開口13的封板5。車體1上還固定有攝像頭與控制器，攝像頭用于尋找散落在地上的羽毛球，一旦發現目標就會反饋給控制器，進而控制器控制機械臂3進行拾取，此外現有技術，故不贅述。實施例二：如圖所示，其他結構與實施例一相同，其不同之處在于，機械臂3的底部與車體1之間設置有轉向機構6，轉向機構6包括基座61、轉向電機62和轉向盤63，基座61連接在車體1的上端，轉向電機62固定在基座61內，轉向盤63固定在機械臂3的底部，且與轉向電機62的輸出軸相固定。該結構中，轉向機構6的設置用于驅動機械臂3進行周向運動，從而能夠在保持車體1不動的情況下拾取不同區域的羽毛球，同時還能夠將羽毛球便捷儲放到儲球箱11或集球箱12中，其工作原理是通過轉向電機62的轉動帶動轉向盤63轉動，從而帶動整個機械臂3轉動。基座61與車體1之間設置有位移機構7，位移機構7包括位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種羽毛球撿球裝置，包括車體，所述的車體的兩側分別設置有履帶，所述的車體的上端固定有機械臂，其特征在于：所述的羽毛球撿球裝置還包括設置在所述的車體內的吸氣機構，所述的車體的左側固定有一儲球箱，所述的車體的右側固定有一集球箱，所述的集球箱的頂部具有一開口，所述的集球箱的右側具有一豁口，所述的豁口處固定有兩塊呈八字形分布的收集板，所述的集球箱的左側通過氣管與所述的吸氣機構連通，所述的車體內還可移動設置有用于封閉所述的開口的封板。/n

【技術特征摘要】
1.一種羽毛球撿球裝置，包括車體，所述的車體的兩側分別設置有履帶，所述的車體的上端固定有機械臂，其特征在于：所述的羽毛球撿球裝置還包括設置在所述的車體內的吸氣機構，所述的車體的左側固定有一儲球箱，所述的車體的右側固定有一集球箱，所述的集球箱的頂部具有一開口，所述的集球箱的右側具有一豁口，所述的豁口處固定有兩塊呈八字形分布的收集板，所述的集球箱的左側通過氣管與所述的吸氣機構連通，所述的車體內還可移動設置有用于封閉所述的開口的封板。


2.根據權利要求1所述的一種羽毛球撿球裝置，其特征在于：所述的機械臂的底部與所述的車體之間設置有轉向機構，所述的轉向機構包括基座、轉向電機和轉向盤，所述的基座連接在所述的車體的上端，所述的轉向電機固定在所述的基座內，所述的轉向盤固定在所述的機械臂的底部，且與所述的轉向電機的輸出軸相固定。


3.根據權利要求2所述的一種羽毛球撿球裝置，其特征在于：所述的基座與所述的車體之間設置有位移機構，所述的位移機構包括位移電機、絲桿和軸承座，所述的位移電機固定在所述的車體上端的左側，所述的軸承座固定在所述的車體上端的右側，所述的絲桿的一端與所述的位移電機的輸出軸同軸固定，所述的絲...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳佳琳，
申請(專利權)人：長江大學，
類型：新型
國別省市：湖北;42