本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種高位智能碼垛機(jī)，涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)包括支架、電梯、一號電機(jī)、安裝板、連接板、三號氣缸、四號氣缸，所述電梯的左上部固定在支板右上部，所述一號電機(jī)固定在支架左側(cè)壁上，所述一號電機(jī)右端與支板中一號絲桿連接，所述一號絲桿上移動塊間固定移動板，所述電動推桿固定在移動板中且底端固定有安裝板，所述安裝板后壁上固定有三號電機(jī)，所述三號電機(jī)與安裝板中三號絲桿連接，所述三號絲桿上移動塊底端固定有連接板，所述連接板側(cè)邊鉸接有夾板，所述三號氣缸和四號氣缸固定在夾板外側(cè)壁上，所述三號氣缸端固定撐板，所述四號氣缸端各固定底片。本實(shí)用新型專利技術(shù)可夾取不同類型的盒子。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種高位智能碼垛機(jī)
本技術(shù)涉及碼垛機(jī)
，特別是涉及一種高位智能碼垛機(jī)。
技術(shù)介紹
碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。高位碼垛機(jī)是先將紙盒輸送到高處，然后再利用機(jī)械抓將高處的紙盒轉(zhuǎn)移到下方的棧板上。現(xiàn)有技術(shù)的碼垛機(jī)的機(jī)械抓只能針對一種樣式盒子進(jìn)行抓取，不能滿足多種需求。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種主題，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械抓只能針對一種樣式盒子進(jìn)行抓取，不能滿足多種需求。為了解決以上技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種高位智能碼垛機(jī)，包括，輸送裝置，輸送裝置結(jié)構(gòu)包括，支架，支架結(jié)構(gòu)包括一個長方形板和兩個倒L形板，且呈U型連接，所述支架的右側(cè)設(shè)置有電梯，所述電梯的左上部固定在兩個倒L形板間，所述電梯將盒子向左上方輸送，所述支架起到整體支撐作用；一號電機(jī)，一號電機(jī)有兩個分別固定在支架左側(cè)壁的前后側(cè)，所述支架前后板的內(nèi)側(cè)壁的條狀凹槽內(nèi)各設(shè)置有一個一號絲桿，兩個一號電機(jī)分別與兩個一號絲桿連接，兩個所述一號絲桿上各套有一個移動塊，兩個移動塊間固定一個長方體移動板，所述一號電機(jī)驅(qū)動一號絲桿轉(zhuǎn)動，使得移動塊沿著一號絲桿左右移動，以帶動移動板左右移動；電動推桿，電動推桿固定在移動板的垂直通孔中所述電動推桿的底端固定有機(jī)械抓，所述電動推桿伸長驅(qū)動機(jī)械抓向下移動；機(jī)械抓，機(jī)械抓結(jié)構(gòu)包括，安裝板，安裝板呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板的后側(cè)壁上固定有三號電機(jī)，所述安裝板的底側(cè)壁凹槽內(nèi)設(shè)置有一根三號絲桿，所述三號電機(jī)與三號絲桿連接，所述三號絲桿的前半段螺紋和后半段螺紋的螺距相等方向相反，所述前半段螺紋和后半段螺紋上各套有一個移動塊，所述三號電機(jī)驅(qū)動三號絲桿轉(zhuǎn)動，使得兩個移動塊沿著三號絲桿相向或相反移動；連接板，連接板呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，且前側(cè)邊或后側(cè)邊鉸接一個長方形夾板，所述連接板有兩個分別固定在兩個移動塊底端，兩個連接板隨著兩個移動塊相向移動，帶動兩個夾板相向移動，夾住盒子；三號氣缸，三號氣缸有兩個分別固定在兩個夾板的外側(cè)壁上，每個所述三號氣缸的伸縮桿端各固定有L型撐板，所述撐板的水平板插入夾板的水平通孔中，所述三號氣缸收縮驅(qū)動撐板向夾板移動，使得撐板內(nèi)側(cè)端插入兩個兩個夾板間隙，當(dāng)夾板夾取有沿的盒子時，所述撐板支撐在盒子沿部底端；四號氣缸，四號氣缸有兩個分別固定在兩個夾板的外側(cè)壁上，每個所述四號氣缸的伸縮桿端各固定有一個L型底片，所述底片的水平板設(shè)置在夾板的底端，所述四號氣缸收縮驅(qū)動底片向內(nèi)側(cè)移動，使得底片內(nèi)側(cè)端插入到兩個夾板間隙，當(dāng)夾取的盒子較重時，底片支撐在盒子的底側(cè)壁上。作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述安裝板下的兩個連接板上各固定一個二號氣缸，兩個所述二號氣缸伸縮桿端分別與兩個夾板的頂部鉸接，所述二號氣缸伸長驅(qū)動兩個夾板向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，方便夾取側(cè)壁為下斜面的盒子。作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述安裝板下的兩個連接板間設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱呈圓柱體結(jié)構(gòu)，且左右部分別插入兩個連接板內(nèi)側(cè)壁的插孔中，所述導(dǎo)向柱的中段與安裝板的底側(cè)壁固定連接，所述導(dǎo)向柱保證兩個連接板水平對稱。作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述支架的前后側(cè)板的左下角缺口處設(shè)置有板車，所述輸送裝置可將電梯上的盒子移動至板車上并碼垛。作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述支架的底部左側(cè)壁后側(cè)固定有二號電機(jī)，所述二號電機(jī)的轉(zhuǎn)子前端固定有二號絲桿，所述二號絲桿上套有移動塊，所述移動塊的右端穿過支板左壁，并固定一個U型固定夾，所述固定夾夾住板車的左側(cè)邊緣，所述二號電機(jī)驅(qū)動二號絲桿轉(zhuǎn)動，使得移動塊帶動固定夾向后移動，所述固定夾帶動板車向后移動，使得板車沒有碼貨的地方移動至支架中。作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述固定夾的頂側(cè)壁上有一號氣缸，所述固定夾的U型間隙內(nèi)設(shè)置有圓形壓板，所述一號氣缸的伸縮桿端穿過固定夾頂壁，與壓板固定連接，所述一號氣缸伸長驅(qū)動壓板向下移動，使得壓板將板車左側(cè)邊緣壓固在固定夾中。本技術(shù)的有益效果是：(1)本技術(shù)設(shè)置輸送裝置，使用時，電梯將盒子從右下角輸送至左下角；當(dāng)夾取的盒子較重時，三號氣缸收縮驅(qū)動底片向內(nèi)側(cè)移動，使得底片內(nèi)側(cè)端插入到兩個夾板間隙，底片支撐在盒子的底側(cè)壁上；夾取完成后，一號電機(jī)驅(qū)動一號絲桿轉(zhuǎn)動，使得移動塊沿著一號絲桿左右移動，以帶動移動板向左移動至板車正上方，電動推桿伸長驅(qū)動機(jī)械抓向下移動，直至盒子抵達(dá)板車。本技術(shù)可移動盒子。(2)本技術(shù)設(shè)置機(jī)械抓，三號電機(jī)驅(qū)動三號絲桿轉(zhuǎn)動，使得兩個移動塊沿著三號絲桿相向移動，兩個連接板隨著兩個移動塊相向移動，帶動兩個夾板相向移動，夾住盒子；當(dāng)夾板夾取有沿的盒子時，三號氣缸收縮驅(qū)動撐板向夾板移動，使得撐板內(nèi)側(cè)端插入兩個兩個夾板間隙，撐板支撐在盒子沿部底端。本技術(shù)可夾取不同類型的盒子。附圖說明圖1為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為機(jī)械抓的右視結(jié)構(gòu)示意圖。其中：支架10、電梯11、一號電機(jī)12、一號絲桿13、移動板14、電動推桿15、二號電機(jī)16、二號絲桿17、固定夾18、一號氣缸19、機(jī)械抓20、安裝板21、三號絲桿22、連接板23、夾板24、導(dǎo)向柱25、二號氣缸26、三號氣缸27、撐板28、四號氣缸29、底片30、板車31、壓板32、三號電機(jī)33。具體實(shí)施方式本實(shí)施例提供的一種高位智能碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，包括，輸送裝置，輸送裝置結(jié)構(gòu)包括，支架10，支架10結(jié)構(gòu)包括一個長方形板和兩個倒L形板，且呈U型連接，所述支架10的右側(cè)設(shè)置有電梯11，所述電梯11的左上部固定在兩個倒L形板間，所述電梯11將盒子向左上方輸送，所述支架10起到整體支撐作用；一號電機(jī)12，一號電機(jī)12有兩個分別固定在支架10左側(cè)壁的前后側(cè)，所述支架10前后板的內(nèi)側(cè)壁的條狀凹槽內(nèi)各設(shè)置有一個一號絲桿13，兩個一號電機(jī)12分別與兩個一號絲桿13連接，兩個所述一號絲桿13上各套有一個移動塊，兩個移動塊間固定一個長方體移動板14，所述一號電機(jī)12驅(qū)動一號絲桿13轉(zhuǎn)動，使得移動塊沿著一號絲桿13左右移動，以帶動移動板14左右移動；電動推桿15，電動推桿15固定在移動板14的垂直通孔中所述電動推桿15的底端固定有機(jī)械抓20，所述電動推桿15伸長驅(qū)動機(jī)械抓20向下移動；機(jī)械抓20，機(jī)械抓20結(jié)構(gòu)包括，安裝板21，安裝板21呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板21的后側(cè)壁上固定有三號電機(jī)33，所述安裝板21的底側(cè)壁凹槽內(nèi)設(shè)置有一根三號絲桿22，所述三號電機(jī)33與三號絲桿22連接，所述三號絲桿22的前半段螺紋和后半段螺紋的螺距相等方向相反，所述前半段螺紋和后半段螺紋上各套有一個移動塊，所述三號電機(jī)33驅(qū)動三號絲桿22轉(zhuǎn)動，使得兩個移動塊沿著三號絲桿22相向或相反移動；連接板23，連接板23呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，且前側(cè)邊或后側(cè)邊鉸接一個長方形夾板24，所述連接板23有兩個分別固定在兩個移動塊底端，兩個連接板23隨著兩個移動塊相向移動，帶動兩個夾板2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種高位智能碼垛機(jī)，其特征在于，包括，/n輸送裝置，輸送裝置結(jié)構(gòu)包括，支架(10)，支架(10)結(jié)構(gòu)包括一個長方形板和兩個倒L形板，且呈U型連接，所述支架(10)的右側(cè)設(shè)置有電梯(11)，所述電梯(11)的左上部固定在兩個倒L形板間，所述電梯(11)將盒子向左上方輸送，所述支架(10)起到整體支撐作用；一號電機(jī)(12)，一號電機(jī)(12)有兩個分別固定在支架(10)左側(cè)壁的前后側(cè)，所述支架(10)前后板的內(nèi)側(cè)壁的條狀凹槽內(nèi)各設(shè)置有一個一號絲桿(13)，兩個一號電機(jī)(12)分別與兩個一號絲桿(13)連接，兩個所述一號絲桿(13)上各套有一個移動塊，兩個移動塊間固定一個長方體移動板(14)，所述一號電機(jī)(12)驅(qū)動一號絲桿(13)轉(zhuǎn)動，使得移動塊沿著一號絲桿(13)左右移動，以帶動移動板(14)左右移動；電動推桿(15)，電動推桿(15)固定在移動板(14)的垂直通孔中所述電動推桿(15)的底端固定有機(jī)械抓(20)，所述電動推桿(15)伸長驅(qū)動機(jī)械抓(20)向下移動；/n機(jī)械抓(20)，機(jī)械抓(20)結(jié)構(gòu)包括，安裝板(21)，安裝板(21)呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板(21)的后側(cè)壁上固定有三號電機(jī)(33)，所述安裝板(21)的底側(cè)壁凹槽內(nèi)設(shè)置有一根三號絲桿(22)，所述三號電機(jī)(33)與三號絲桿(22)連接，所述三號絲桿(22)的前半段螺紋和后半段螺紋的螺距相等方向相反，所述前半段螺紋和后半段螺紋上各套有一個移動塊，所述三號電機(jī)(33)驅(qū)動三號絲桿(22)轉(zhuǎn)動，使得兩個移動塊沿著三號絲桿(22)相向或相反移動；連接板(23)，連接板(23)呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，且前側(cè)邊或后側(cè)邊鉸接一個長方形夾板(24)，所述連接板(23)有兩個分別固定在兩個移動塊底端，兩個連接板(23)隨著兩個移動塊相向移動，帶動兩個夾板(24)相向移動，夾住盒子；三號氣缸(27)，三號氣缸(27)有兩個分別固定在兩個夾板(24)的外側(cè)壁上，每個所述三號氣缸(27)的伸縮桿端各固定有L型撐板(28)，所述撐板(28)的水平板插入夾板(24)的水平通孔中，所述三號氣缸(27)收縮驅(qū)動撐板(28)向夾板移動，使得撐板(28)內(nèi)側(cè)端插入兩個兩個夾板(24)間隙，當(dāng)夾板(24)夾取有沿的盒子時，所述撐板(28)支撐在盒子沿部底端；四號氣缸(29)，四號氣缸(29)有兩個分別固定在兩個夾板(24)的外側(cè)壁上，每個所述四號氣缸(29)的伸縮桿端各固定有一個L型底片(30)，所述底片(30)的水平板設(shè)置在夾板(24)的底端，所述四號氣缸(29)收縮驅(qū)動底片(30)向內(nèi)側(cè)移動，使得底片(30)內(nèi)側(cè)端插入到兩個夾板(24)間隙，當(dāng)夾取的盒子較重時，底片(30)支撐在盒子的底側(cè)壁上。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高位智能碼垛機(jī)，其特征在于，包括，
輸送裝置，輸送裝置結(jié)構(gòu)包括，支架(10)，支架(10)結(jié)構(gòu)包括一個長方形板和兩個倒L形板，且呈U型連接，所述支架(10)的右側(cè)設(shè)置有電梯(11)，所述電梯(11)的左上部固定在兩個倒L形板間，所述電梯(11)將盒子向左上方輸送，所述支架(10)起到整體支撐作用；一號電機(jī)(12)，一號電機(jī)(12)有兩個分別固定在支架(10)左側(cè)壁的前后側(cè)，所述支架(10)前后板的內(nèi)側(cè)壁的條狀凹槽內(nèi)各設(shè)置有一個一號絲桿(13)，兩個一號電機(jī)(12)分別與兩個一號絲桿(13)連接，兩個所述一號絲桿(13)上各套有一個移動塊，兩個移動塊間固定一個長方體移動板(14)，所述一號電機(jī)(12)驅(qū)動一號絲桿(13)轉(zhuǎn)動，使得移動塊沿著一號絲桿(13)左右移動，以帶動移動板(14)左右移動；電動推桿(15)，電動推桿(15)固定在移動板(14)的垂直通孔中所述電動推桿(15)的底端固定有機(jī)械抓(20)，所述電動推桿(15)伸長驅(qū)動機(jī)械抓(20)向下移動；
機(jī)械抓(20)，機(jī)械抓(20)結(jié)構(gòu)包括，安裝板(21)，安裝板(21)呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板(21)的后側(cè)壁上固定有三號電機(jī)(33)，所述安裝板(21)的底側(cè)壁凹槽內(nèi)設(shè)置有一根三號絲桿(22)，所述三號電機(jī)(33)與三號絲桿(22)連接，所述三號絲桿(22)的前半段螺紋和后半段螺紋的螺距相等方向相反，所述前半段螺紋和后半段螺紋上各套有一個移動塊，所述三號電機(jī)(33)驅(qū)動三號絲桿(22)轉(zhuǎn)動，使得兩個移動塊沿著三號絲桿(22)相向或相反移動；連接板(23)，連接板(23)呈長方形板狀結(jié)構(gòu)，且前側(cè)邊或后側(cè)邊鉸接一個長方形夾板(24)，所述連接板(23)有兩個分別固定在兩個移動塊底端，兩個連接板(23)隨著兩個移動塊相向移動，帶動兩個夾板(24)相向移動...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王紅偉，
申請(專利權(quán))人：王紅偉，
類型：新型
國別省市：河北;13
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