一種高精度加工裝置及其控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種高精度加工裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括機(jī)床本體、至少一個(gè)置于機(jī)床本體上且用于安裝刀具的刀夾、工作臺(tái)、用于支承工件的托盤(pán)，在加工過(guò)程中托盤(pán)被夾緊在工作臺(tái)上，所述刀夾能沿三條相互垂直的第一直線軸線、第二直線軸線、第三直線軸線運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)包括加工區(qū)和準(zhǔn)備區(qū)，所述工作臺(tái)設(shè)有兩條呈平行狀的第一滑軌，所述托盤(pán)通過(guò)第一滑軌使工件從準(zhǔn)備區(qū)運(yùn)動(dòng)到加工區(qū)以及返回，所述刀夾安裝有聯(lián)接件，所述托盤(pán)設(shè)有與聯(lián)接件適配的聯(lián)接配合件，所述工作臺(tái)設(shè)有定位裝置，提供一種提高空壓機(jī)殼體的定位精度，保證對(duì)空壓機(jī)殼體的壓緊，有效增加加工精度和加工效率的加工裝置。置。置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種高精度加工裝置及其控制方法


[0001]本專利技術(shù)屬于空壓機(jī)殼體加工
，尤其涉及一種高精度加工裝置及其控制方法。

技術(shù)介紹

[0002]空氣壓縮機(jī)殼體通過(guò)鑄造出來(lái)后，還需要進(jìn)行銑削、鉆孔等切削加工，其中空壓機(jī)殼體結(jié)構(gòu)如附圖1所示，其在加工生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)空壓機(jī)殼體通過(guò)底部的固定孔進(jìn)行壓緊固定后，再對(duì)空壓機(jī)殼體的一側(cè)側(cè)壁進(jìn)行打孔加工，加工前通常將要加工的空氣壓縮機(jī)殼體放置在加工機(jī)床或者托盤(pán)上，然后用手移動(dòng)空氣壓縮機(jī)殼體進(jìn)入到刀具的作用范圍，但是，空氣壓縮機(jī)殼體重量較重，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)比較吃力，而且移動(dòng)容易對(duì)托盤(pán)造成損耗，會(huì)影響加工機(jī)床的精確度，為保證空壓機(jī)殼體的加工精度，還要保證對(duì)空壓機(jī)殼體的壓緊，提高鉆孔效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)的目的是針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種提高空壓機(jī)殼體的定位精度，保證對(duì)空壓機(jī)殼體的壓緊，有效增加加工精度和加工效率的加工裝置。
[0004]本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高精度加工裝置，包括機(jī)床本體、至少一個(gè)置于機(jī)床本體上且用于安裝刀具的刀夾、工作臺(tái)、用于支承工件的托盤(pán)，在加工過(guò)程中托盤(pán)被夾緊在工作臺(tái)上，所述刀夾能沿三條相互垂直的第一直線軸線、第二直線軸線、第三直線軸線運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)包括加工區(qū)和準(zhǔn)備區(qū)，所述工作臺(tái)設(shè)有兩條呈平行狀的第一滑軌，所述托盤(pán)通過(guò)第一滑軌使工件從準(zhǔn)備區(qū)運(yùn)動(dòng)到加工區(qū)以及返回，所述刀夾安裝有聯(lián)接件，所述托盤(pán)設(shè)有與聯(lián)接件適配的聯(lián)接配合件，所述工作臺(tái)設(shè)有定位裝置。
[0005]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位裝置置于兩條第一滑軌之間，所述定位裝置包括定位板、伺服電機(jī)、定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括固連于定位板上的調(diào)節(jié)電機(jī)、置于調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸的第一傳動(dòng)錐齒、兩條安裝于定位板上且關(guān)于調(diào)節(jié)電機(jī)軸線對(duì)稱分布的螺桿、置于螺桿上且與第一傳動(dòng)錐齒嚙合的第二傳動(dòng)錐齒，所述定位裝置設(shè)有與螺桿適配的定位座，所述定位裝置設(shè)有固連于定位板上的導(dǎo)軌，且定位座與導(dǎo)軌適配，所述定位裝置設(shè)有置于定位座上的定位柱。
[0006]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述托盤(pán)設(shè)有四條繞軸線均勻分布的定位槽，定位槽呈圓角矩形狀，工件置于托盤(pán)上時(shí)將固定孔置于定位槽上方對(duì)應(yīng)，所述定位柱與定位座之間設(shè)有液壓缸，液壓缸連接有電磁換向閥，所述液壓缸包括缸體、置于缸體內(nèi)的液壓活塞、置于液壓活塞一側(cè)且與定位柱連接的連桿，缸體的內(nèi)部通過(guò)液壓活塞分為有連桿一側(cè)的上腔體以及無(wú)連桿一側(cè)的下腔體，所述電磁換向閥為三位四通閥，所述電磁換向閥包括連接供油管路的第一端口、連接回油管路的第二端口、連接下腔體的第三端口、連接上腔體的第四端口。
[0007]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位柱設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括若干繞定位
柱軸線均勻分布的壓緊件、與壓緊件對(duì)應(yīng)的第一推桿、第二推桿，所述定位柱設(shè)有與壓緊件適配的嵌槽，使壓緊件的表面與定位柱的表面適配，所述定位柱設(shè)有活動(dòng)腔，所述定位柱設(shè)有置于活動(dòng)腔內(nèi)且可活動(dòng)連接的活動(dòng)活塞，所述活動(dòng)活塞固連有導(dǎo)向筒，所述壓緊件與定位柱鉸接，第一推桿的一端與壓緊件鉸接，第一推桿的另一端與導(dǎo)向筒鉸接，活動(dòng)活塞與第二推桿固連，通過(guò)活動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向筒伸縮移動(dòng)，所述定位柱固連有與第二推桿軸線相同的導(dǎo)向套，所述第二推桿的一端置于導(dǎo)向套內(nèi)活動(dòng)伸縮，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有套接在導(dǎo)向套和第二推桿上的第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧的一端抵觸定位柱，另一端伸入導(dǎo)向筒內(nèi)且抵觸導(dǎo)向筒的底部，所述壓緊件的內(nèi)側(cè)設(shè)有呈彈性狀的橡膠壓塊。
[0008]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位柱設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口連接有電磁通斷閥，所述活動(dòng)腔設(shè)有置于出氣口一端的擋板，擋板與定位柱鉸接，擋板在常態(tài)下與出氣口密封，阻止活動(dòng)腔內(nèi)的空氣通過(guò)出氣口流出，所述定位柱設(shè)有可伸縮活動(dòng)連接的出氣推桿，所述出氣推桿的一端抵觸擋板，出氣推桿的另一端設(shè)有磁體，所述定位柱設(shè)有與磁體對(duì)應(yīng)的線圈，線圈通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁體的磁場(chǎng)之間產(chǎn)生相斥的磁力，控制線圈內(nèi)流通的電流大小控制磁力的大小，所述出氣推桿套接有第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧一端抵觸定位柱，另一端抵觸磁體，第二復(fù)位彈簧不具有導(dǎo)磁性。
[0009]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述托盤(pán)設(shè)有與第一滑軌適配的第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊之間固連有第二滑軌，且第二滑軌的軸線與第一滑軌的軸線垂直，所述托盤(pán)設(shè)有與第二滑軌適配的第二滑塊，所述托盤(pán)與第二滑塊之間通過(guò)軸承連接，所述聯(lián)接件的一端設(shè)有卡接部，所述卡接部的側(cè)壁設(shè)有凸起部，所述聯(lián)接配合件設(shè)有與卡接部以及凸起部適配的卡接槽，所述卡接槽的內(nèi)壁面設(shè)有與凸起部對(duì)應(yīng)的凹槽，聯(lián)接件插接于卡接槽中，旋轉(zhuǎn)90
°
后凸起部與凹槽配合，所述聯(lián)接配合件與托盤(pán)之間鉸接。
[0010]本專利技術(shù)還提供了一種高精度加工裝置的控制方法，包括如下步驟：S1：調(diào)節(jié)定位柱的位置以適應(yīng)空壓機(jī)殼體，將聯(lián)接件裝于其中一個(gè)刀夾上并與聯(lián)接配合件固定連接，通過(guò)機(jī)床本體驅(qū)動(dòng)刀夾從而將托盤(pán)移動(dòng)至準(zhǔn)備區(qū)，將空壓機(jī)殼體置于托盤(pán)上且使空壓機(jī)的固定孔與托盤(pán)上的定位槽對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)刀夾將托盤(pán)移至加工區(qū)；
[0011]S2:驅(qū)動(dòng)刀夾調(diào)節(jié)托盤(pán)，使定位柱與空壓機(jī)殼體的固定孔對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口與第三端口連通，第二端口與第四端口連通，增加下腔體內(nèi)的液壓油，使液壓活塞向上移動(dòng)，從而使定位柱向上移動(dòng)貫穿通過(guò)空壓機(jī)殼體的固定孔，且保證壓緊件整體通過(guò)，驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不連通；
[0012]S3:打開(kāi)電磁通斷閥，增加活動(dòng)腔內(nèi)的氣體壓力，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)活塞向上移動(dòng)，導(dǎo)向筒推動(dòng)第一推桿，從而推動(dòng)壓緊件打開(kāi)，關(guān)閉電磁通斷閥阻斷向活動(dòng)腔內(nèi)繼續(xù)充氣；
[0013]S4：驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口與第四端口連通，第二端口與第三端口連通，增加上腔體的液壓油，使定位柱向下移并通過(guò)壓緊件將空壓機(jī)殼體壓緊，壓緊后驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不連通；
[0014]S5：機(jī)床本體驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的刀夾移動(dòng)進(jìn)行加工，加工完成后，驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口與第三端口連通，第二端口與第四端口連通，使定位柱向上移動(dòng)，將壓緊件與空壓機(jī)殼體分離，增加線圈的通電電流，進(jìn)一步增加線圈與磁體之間的斥力，使出氣推桿推動(dòng)擋板打開(kāi)，將活動(dòng)腔內(nèi)的氣體釋放，壓緊件在第一復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位與定位柱外表面適配；
[0015]S6：驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口與第四端口連通，第二端口與第三端口連通，移動(dòng)定位柱退出空壓機(jī)殼體的固定孔，將定位柱移動(dòng)至托盤(pán)下方，驅(qū)動(dòng)裝有聯(lián)接件的刀夾移動(dòng)，將托盤(pán)移動(dòng)至準(zhǔn)備區(qū)，將完成加工的空壓機(jī)殼體換成待加工空壓機(jī)殼體，循環(huán)上述步驟。
[0016]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述步驟S2中包括觸碰反饋，當(dāng)定位柱上移時(shí)觸碰到托盤(pán)或空壓機(jī)殼體時(shí)，反饋給控制器，驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口、第二端口、第三端口、第四端口互不連通阻止定位柱上移，驅(qū)動(dòng)裝有聯(lián)接件的刀夾繼續(xù)調(diào)節(jié)托盤(pán)，當(dāng)定位柱不觸碰到托盤(pán)或空壓機(jī)殼體時(shí)，驅(qū)動(dòng)電磁換向閥使第一端口與第三端口連通，第二端口與第四端口連通，使定位柱繼續(xù)向上移動(dòng)。
[0017]本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位柱設(shè)有實(shí)現(xiàn)觸碰反饋的觸碰本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度加工裝置，其特征在于，包括機(jī)床本體(1)、至少一個(gè)置于機(jī)床本體(1)上且用于安裝刀具的刀夾(11)、工作臺(tái)(12)、用于支承工件的托盤(pán)(13)，在加工過(guò)程中托盤(pán)(13)被夾緊在工作臺(tái)(12)上，所述刀夾(11)能沿三條相互垂直的第一直線軸線(X)、第二直線軸線(Y)、第三直線軸線(Z)運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)(12)包括加工區(qū)(121)和準(zhǔn)備區(qū)(122)，所述工作臺(tái)(12)設(shè)有兩條呈平行狀的第一滑軌(2)，所述托盤(pán)(13)通過(guò)第一滑軌(2)使工件從準(zhǔn)備區(qū)(122)運(yùn)動(dòng)到加工區(qū)(121)以及返回，所述刀夾(11)安裝有聯(lián)接件(3)，所述托盤(pán)(13)設(shè)有與聯(lián)接件(3)適配的聯(lián)接配合件(33)，所述工作臺(tái)(12)設(shè)有定位裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述定位裝置(4)置于兩條第一滑軌(2)之間，所述定位裝置(4)包括定位板(41)、伺服電機(jī)(42)、定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括固連于定位板(41)上的調(diào)節(jié)電機(jī)(43)、置于調(diào)節(jié)電機(jī)(43)輸出軸的第一傳動(dòng)錐齒(431)、兩條安裝于定位板(41)上且關(guān)于調(diào)節(jié)電機(jī)(43)軸線對(duì)稱分布的螺桿(44)、置于螺桿(44)上且與第一傳動(dòng)錐齒(431)嚙合的第二傳動(dòng)錐齒(441)，所述定位裝置(4)設(shè)有與螺桿(44)適配的定位座(45)，所述定位裝置(4)設(shè)有固連于定位板(41)上的導(dǎo)軌(46)，且定位座(45)與導(dǎo)軌(46)適配，所述定位裝置(4)設(shè)有置于定位座(45)上的定位柱(47)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述托盤(pán)(13)設(shè)有四條繞軸線均勻分布的定位槽(131)，定位槽(131)呈圓角矩形狀，工件置于托盤(pán)(13)上時(shí)將固定孔(10)置于定位槽(131)上方對(duì)應(yīng)，所述定位柱(47)與定位座(45)之間設(shè)有液壓缸(5)，液壓缸(5)連接有電磁換向閥(6)，所述液壓缸(5)包括缸體(51)、置于缸體(51)內(nèi)的液壓活塞(52)、置于液壓活塞(52)一側(cè)且與定位柱(47)連接的連桿(53)，缸體(51)的內(nèi)部通過(guò)液壓活塞(52)分為有連桿(53)一側(cè)的上腔體(511)以及無(wú)連桿(53)一側(cè)的下腔體(512)，所述電磁換向閥(6)為三位四通閥，所述電磁換向閥(6)包括連接供油管路的第一端口(61)、連接回油管路的第二端口(62)、連接下腔體(512)的第三端口(63)、連接上腔體(511)的第四端口(64)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述定位柱(47)設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)(7)，所述壓緊機(jī)構(gòu)(7)包括若干繞定位柱(47)軸線均勻分布的壓緊件(71)、與壓緊件(71)對(duì)應(yīng)的第一推桿(72)、第二推桿(73)，所述定位柱(47)設(shè)有與壓緊件(71)適配的嵌槽(471)，使壓緊件(71)的表面與定位柱(47)的表面適配，所述定位柱(47)設(shè)有活動(dòng)腔(472)，所述定位柱(47)設(shè)有置于活動(dòng)腔(472)內(nèi)且可活動(dòng)連接的活動(dòng)活塞(74)，所述活動(dòng)活塞(74)固連有導(dǎo)向筒(75)，所述壓緊件(71)與定位柱(47)鉸接，第一推桿(72)的一端與壓緊件(71)鉸接，第一推桿(72)的另一端與導(dǎo)向筒(75)鉸接，活動(dòng)活塞(74)與第二推桿(73)固連，通過(guò)活動(dòng)活塞(74)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向筒(75)伸縮移動(dòng)，所述定位柱(47)固連有與第二推桿(73)軸線相同的導(dǎo)向套(77)，所述第二推桿(73)的一端置于導(dǎo)向套(77)內(nèi)活動(dòng)伸縮，所述壓緊機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有套接在導(dǎo)向套(77)和第二推桿(73)上的第一復(fù)位彈簧(76)，第一復(fù)位彈簧(76)的一端抵觸定位柱(47)，另一端伸入導(dǎo)向筒(75)內(nèi)且抵觸導(dǎo)向筒(75)的底部，所述壓緊件(71)的內(nèi)側(cè)設(shè)有呈彈性狀的橡膠壓塊(78)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述定位柱(47)設(shè)有進(jìn)氣口(473)和出氣口(474)，所述進(jìn)氣口(473)連接有電磁通斷閥(8)，所述活動(dòng)腔(472)設(shè)有置于出氣口(474)一端的擋板(475)，擋板(475)與定位柱(47)鉸接，擋板(475)在常態(tài)下與出氣口(474)密封，阻止活動(dòng)腔(472)內(nèi)的空氣通過(guò)出氣口(474)流出，所述定位柱(47)設(shè)有可伸
縮活動(dòng)連接的出氣推桿(476)，所述出氣推桿(476)的一端抵觸擋板(475)，出氣推桿(476)的另一端設(shè)有磁體(477)，所述定位柱(47)設(shè)有與磁體(477)對(duì)應(yīng)的線圈(478)，線圈(478)通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁體(477)的磁場(chǎng)之間產(chǎn)生相斥的磁力，控制線圈(478)內(nèi)流通的電流大小控制磁力的大小，所述出氣推桿(476)套接有第二復(fù)位彈簧(479)，第二復(fù)位彈簧(479)一端抵觸定位柱(47)，另一端抵觸磁體(477)，第二復(fù)位彈簧(479)不具有導(dǎo)磁性。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度加工裝置，其特征在于，所述托盤(pán)(13)設(shè)有與第一滑軌(2)適配的第一滑塊(21)，兩個(gè)第一滑塊(21)之間...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：?七四專利代理機(jī)構(gòu)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：王恩明，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：