一種基于無人機的邊坡巡檢系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于無人機的邊坡巡檢系統，包括無人機巡檢裝置、控制中心、坡底路面基座；無人機巡檢裝置對邊坡進行檢測，存儲數據并傳輸到控制中心；控制中心對數據進行分析，制定支護和災害防治方案；無人機巡檢裝置包括數據處理器、GPS接收器、機載無線信息傳輸裝置、機載攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器和亮度傳感器；坡底路面基座為無人機巡檢裝置提供充電、?？看娣艌龅亍１緦嵱眯滦蛯＠夹g利用無人機對邊坡巡檢，自動化、智能化程度高，極大地提高了工作效率和質量；全方位、多角度的巡檢，克服了傳統人工巡檢易受主客觀因素影響的困難；無人機可按預定的航線自主飛行也可按控制中心發出的指令遙控飛行，操作簡單、適應性強、投入成本低。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的邊坡巡檢系統
本技術涉及邊坡巡檢領域，特別是一種基于無人機的邊坡巡檢系統。
技術介紹
隨著“交通強國”戰略的持續推進，截至2019年底，我國高速公路總里程已達14余萬公里。高速公路建設步伐的不斷加快，為我國經濟社會發展提供了新的增長動力，但也給高速公路運營管理、維護檢測工作帶來了新的挑戰，尤其是對高速公路中邊坡工程的檢測工作而言。高速公路邊坡具有坡度較陡、等特點，在極端惡劣天氣影響下易發生滑坡災害，但因其還具有景觀綠化、緩解駕駛者視覺疲勞等生態作用，不宜采取混凝土全覆蓋式噴錨的防護措施，工程上較為常用的防護方式為：在邊坡適當位置處設置錨桿、格構梁等?；诖?，高速公路管理檢測人員必須對邊坡進行定期巡檢，以便及時掌握邊坡的變形沉降情況以便及時采取相應的防護措施，但由于邊坡數量較多，巡檢工作量大，并且工作人員爬上、下坡的速度與工作人員的身體素質有較大的聯系，同時出于對工作人員的安全考慮，難以對邊坡的每個位置都進行檢測，尤其是坡頂附近，導致巡檢工作效率較低；此外，巡檢工作還易受客觀天氣的影響，陰雨天氣過后，土體受雨水入滲影響導致強度降低、變小，人工巡檢時人為因素對土體的擾動效果更為顯著，增大了巡檢工作的作業難度。
技術實現思路
本技術旨在提供一種基于無人機的邊坡巡檢系統，它能有效地解決
技術介紹
中所存在的問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于無人機的邊坡巡檢系統，包括無人機巡檢裝置、控制中心、坡底路面基座，其中，所述的無人機巡檢裝置用于對邊坡進行檢測，并將檢測數據進行存儲后傳輸到控制中心；所述控制中心根據接收到的數據進行分析，并做出相應的邊坡支護和災害防治施工方案；所述坡底路面基座對無人機巡檢裝置提供充電和?？看娣艌龅?；所述的無人機巡檢裝置利用無人機作為搭載平臺，集數據處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、數據存儲裝置、機載攝像頭、照明裝置、GPS接收器、機載無線信息傳輸裝置和亮度傳感器于一體；所述的數據處理器分別與GPS接收器、數據存儲裝置、機載無線信息傳輸裝置、機載攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、亮度傳感器和照明裝置連接；所述的數據處理器用于收集并處理各個裝置的數據并且控制無人機的飛行；所述的溫度傳感器用于采集環境溫度并傳輸給數據處理器；所述的濕度傳感器用于采集環境濕度并傳輸給數據處理器；所述機載攝像頭用于拍攝待檢測邊坡的畫面；所述的GPS接收器用于接收全球定位系統衛星信號、確定無人機在巡檢處的空間位置，并傳輸給數據處理器；所述機載無線信息傳輸裝置將數據處理器里的數據實時傳輸到控制中心；所述控制中心對接收到的數據進行分析。優選地，所述數據存儲裝置采用SSD固態硬盤。優選地，所述的控制中心設置有無線信號接收裝置和處理器，所述無線信號接收裝置與機載無線信號傳輸裝置相匹配，用于數據信息的接收，并將接收到的數據信息傳輸給處理器，所述處理器對接收到的數據進行分析。優選地，所述亮度傳感器與照明裝置相連，當環境亮度低于預設亮度時，照明裝置便會啟動以提供照明。優選地，所述GPS接收器采用與邊坡設計標高相同的坐標高程系統，以消除系統誤差。進一步地，在利用無人機進行巡檢前，先對無人機巡檢操作人員進行簡單培訓，確保實際使用過程流利順暢。進一步地，所述的控制中心將預先制定的飛行監測路線傳輸到數據中心，數據處理器通過GPS接收器從而控制無人機按預定飛行航線自主飛行，同時無人機也可根據控制中心工作人員發出的臨時指令進行飛行。本技術與現有技術相比具有以下優點：1.利用無人機進行邊坡巡檢，自動化、智能化程度高，極大地提高了工作效率和工作質量；2.能進行全方位、多角度的巡檢，克服了傳統人工巡檢易受主、客觀因素影響的困難；3.無人機可按預定的航線自主飛行也可按控制中心發出的指令遙控飛行，操作簡單、適應性強。4.使用操作簡單，數據查詢方便，測量效果好，投入成本較低。附圖說明圖1為無人機的主視圖。圖2為無人機的俯視圖。圖3為本技術的巡檢系統流程圖。1是無人機，2是溫度傳感器，3濕度傳感器，4是數據存儲裝置，5是機載攝像頭，6是照明裝置，7是GPS接收器，8是機載無線信息傳輸裝置，9是亮度傳感器。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細說明。如圖1至圖3所示，一種基于無人機的邊坡巡檢系統，包括無人機巡檢裝置、控制中心、坡底路面基座，其中，所述的無人機巡檢裝置用于對邊坡進行檢測，并將檢測數據進行存儲后傳輸到控制中心；所述控制中心根據接收到的數據進行分析，并做出相應的邊坡支護和災害防治施工方案；所述坡底路面基座對無人機巡檢裝置提供充電和停靠存放場地；所述的無人機巡檢裝置利用無人機1作為搭載平臺，集數據處理器、溫度傳感器2、濕度傳感器3、數據存儲裝置4、機載攝像頭5、照明裝置6、GPS接收器7、機載無線信息傳輸裝置8和亮度傳感器9于一體；所述的數據處理器分別與溫度傳感器2、濕度傳感器3、數據存儲裝置4、機載攝像頭5、照明裝置6、GPS接收器7、機載無線信息傳輸裝置8和亮度傳感器9連接；所述的數據處理器用于收集并處理各個裝置的數據并且控制無人機1的飛行；所述的溫度傳感器2用于采集環境溫度并傳輸給數據處理器；所述的濕度傳感器3用于采集環境濕度并傳輸給數據處理器；所述機載攝像頭5用于拍攝待檢測邊坡的畫面；所述的GPS接收器7用于接收全球定位系統衛星信號、確定無人機1在巡檢處的空間位置，并傳輸給數據處理器；所述機載無線信息傳輸裝置8將數據處理器里的數據實時傳輸到控制中心；所述控制中心對接收到的數據進行分析。優選地，所述數據存儲裝置4采用SSD固態硬盤。優選地，所述的控制中心設置有無線信號接收裝置和處理器，所述無線信號接收裝置與機載無線信號傳輸裝置8相匹配，用于數據信息的接收，并將接收到的數據信息傳輸給處理器，所述處理器對接收到的數據進行分析。優選地，所述GPS接收器7采用與邊坡設計標高相同的坐標高程系統，以消除系統誤差。優選地，所述亮度傳感器9與照明裝置6相連，當環境亮度低于預設亮度時，照明裝置6便會啟動以提供照明。進一步地，所述的控制中心將預先制定的飛行監測路線傳輸到數據中心，數據處理器通過GPS接收器7從而控制無人機1按預定飛行航線自主飛行，同時無人機1也可根據控制中心工作人員發出的臨時指令進行飛行。進一步地，在利用無人機進行巡檢前，先對無人機巡檢操作人員進行簡單培訓，確保實際使用過程流利順暢。雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本技術作了詳盡的描述，但在本技術基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本技術精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本技術要求保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于無人機的邊坡巡檢系統，其特征在于：包括無人機巡檢裝置、控制中心、坡底路面基座，其中，所述的無人機巡檢裝置用于對邊坡進行檢測，并將檢測數據進行存儲后傳輸到控制中心；所述控制中心根據接收到的數據進行分析，并做出相應的邊坡支護和災害防治施工方案；所述坡底路面基座對無人機巡檢裝置提供充電和?？看娣艌龅兀凰龅臒o人機巡檢裝置利用無人機作為搭載平臺，集數據處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、數據存儲裝置、機載攝像頭、照明裝置、GPS接收器、機載無線信息傳輸裝置和亮度傳感器于一體；所述的數據處理器分別與GPS接收器、機載無線信息傳輸裝置、機載攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、數據存儲裝置、亮度傳感器和照明裝置連接；所述的數據處理器用于收集并處理各個裝置的數據并且控制無人機的飛行；所述的溫度傳感器用于采集環境溫度并傳輸給數據處理器；所述的濕度傳感器用于采集環境濕度并傳輸給數據處理器；所述機載攝像頭用于拍攝待檢測邊坡的畫面；所述的GPS接收器用于接收全球定位系統衛星信號、確定無人機在巡檢處的空間位置，并傳輸給數據處理器；所述機載無線信息傳輸裝置將數據處理器里的數據實時傳輸到控制中心；所述控制中心對接收到的數據進行分析。/n...

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的邊坡巡檢系統，其特征在于：包括無人機巡檢裝置、控制中心、坡底路面基座，其中，所述的無人機巡檢裝置用于對邊坡進行檢測，并將檢測數據進行存儲后傳輸到控制中心；所述控制中心根據接收到的數據進行分析，并做出相應的邊坡支護和災害防治施工方案；所述坡底路面基座對無人機巡檢裝置提供充電和?？看娣艌龅?；所述的無人機巡檢裝置利用無人機作為搭載平臺，集數據處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、數據存儲裝置、機載攝像頭、照明裝置、GPS接收器、機載無線信息傳輸裝置和亮度傳感器于一體；所述的數據處理器分別與GPS接收器、機載無線信息傳輸裝置、機載攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、數據存儲裝置、亮度傳感器和照明裝置連接；所述的數據處理器用于收集并處理各個裝置的數據并且控制無人機的飛行；所述的溫度傳感器用于采集環境溫度并傳輸給數據處理器；所述的濕度傳感器用于采集環境濕度并傳輸給數據處理器；所述機載攝像頭用于拍攝待檢測邊坡的畫面；所述的GPS接收器用于接收全球定位系統衛星信號、確...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊琪毅，鄒愛平，亓曉明，劉小燕，潘林峰，肖祥海，羅一波，林陽，
申請(專利權)人：長沙理工大學，
類型：新型
國別省市：湖南;43