一種具有報警功能的消防機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種具有報警功能的消防機器人，涉及消防滅火機器技術領域；為了解決火災消防巡邏問題；具體包括固定架，所述固定架的底部固定連接有電動導軌，電動導軌的一端固定連接有轉向器，電動導軌的頂部滑動連接有消防機器人本體，固定架的一端固定連接有水管存放箱；所述消防機器人本體包括有底板和滑塊，滑塊固定連接于底板的底部，滑塊與電動導軌配合。本發明專利技術通過設置固定架和電動導軌，將固定架和電動導軌固定于過道頂部，使消防機器人本體在電動導軌上移動，在不影響搬運貨物的情況下，對過道兩邊的貨物進行消防監控，同時也保護消防機器人本體的安全，在發生火情時，通過報警器提醒并疏散人群。

【技術實現步驟摘要】
一種具有報警功能的消防機器人
本專利技術涉及消防滅火機器
，尤其涉及一種具有報警功能的消防機器人。
技術介紹
目前，在存放貨物的大型倉庫中，一般安裝有很多消防設備，為了避免倉庫發生火災而導致經濟的損失，一般倉庫的傳感設備均安裝于倉庫的頂端，一般都是在火勢起來后將會報警和滅火，無法達到經濟損失的最小化，為了解決上述中的問題，我們提出一種具有報警功能的消防巡邏機器人。經檢索，中國專利申請號為201711231812.7的專利，公開了一種用于消防救援的巡邏機器人，包括巡邏車體，巡邏車體包括移動機構，移動機構上固定設置有安裝板，安裝板上設置有一水箱，水箱內設置有潛水泵，潛水泵出水口安裝有水管，水管頂端安裝有噴霧組件；噴霧組件包括轉盤和安裝于轉盤圓周面上的多個噴頭，水管頂端伸入轉盤內、且與轉盤內部空腔連通，轉盤內固定安裝有深溝球軸承，水管穿過深溝球軸承、與深溝球軸承內圈固定連接，以實現轉盤與水管之間的可轉動連接；多個噴頭沿轉盤周向均勻分布、且噴頭均向同一方向傾斜。上述專利中存在以下不足：該裝置通過履帶在地面巡邏的方式進行火災消防巡邏，但由于倉庫需要經常裝卸貨物，影響貨物的搬運。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有報警功能的消防機器人。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種具有報警功能的消防機器人，包括固定架，所述固定架的底部固定連接有電動導軌，電動導軌的一端固定連接有轉向器，電動導軌的頂部滑動連接有消防機器人本體，固定架的一端固定連接有水管存放箱；所述消防機器人本體包括有底板和滑塊，滑塊固定連接于底板的底部，滑塊與電動導軌配合，底板的頂部固定連接有轉動電機二，轉動電機二的輸出端固定連接有轉臺，轉臺的一側固定連接有紅外距離傳感器，轉臺的頂部固定連接有固定板二，固定板二的數量為兩個。優選地：所述固定板二的一側開設有圓槽，圓槽的內部固定連接有轉動電機一，轉動電機一的輸出端固定連接有轉板，轉板的頂部通過螺栓固定連接有限位扣，限位扣與轉板之間夾緊有高壓噴頭。進一步的：所述紅外距離傳感器在高壓噴頭正下方，底板的底部固定連接有高清攝像頭，底板的頂部固定連接有處理器和報警器，處理器與紅外距離傳感器、高清攝像頭和報警器電性連接。作為本專利技術一種優選的：所述高壓噴頭的一端固定連接有水管一，水管一的一端固定連接有卡接環，卡接環的一側開設有通水口，卡接環的外壁固定連接有彈簧，彈簧的數量為兩個。在前述方案的基礎上：所述彈簧的一端固定連接有夾持弧板，夾持弧板的一端固定連接有限位環。優選地：所述底板的頂部固定連接有液壓盒，液壓盒的數量為兩個，液壓盒的內壁固定連接有液壓桿，液壓桿的一端固定連接有伸板。進一步的：所述夾持弧板的一端外壁固定連接有伸縮桿，伸縮桿的數量為兩個，伸縮桿的一端固定連接有固定板一，固定板一的底部固定連接于底板的頂部。在前述方案的基礎上：所述伸板的滑動連接于液壓盒的一側，伸板的一端開設有限位槽。作為本專利技術一種優選的：所述水管存放箱的一端活動連接有不銹鋼管，不銹鋼管的一端固定連接有連接頭，不銹鋼管的另一端固定連接有水管二，水管二的一端固定連接于供水系統，水管二纏繞成圓筒狀。優選地：所述電動導軌的底部固定連接有掛板。本專利技術的有益效果為：1.一種具有報警功能的消防機器人，通過設置固定架和電動導軌，將固定架和電動導軌固定于過道頂部，使消防機器人本體在電動導軌上移動，在不影響搬運貨物的情況下，對過道兩邊的貨物進行消防監控，同時也保護消防機器人本體的安全，在發生火情時，通過報警器提醒并疏散人群。2.一種具有報警功能的消防機器人，通過設置轉臺，轉動電機二帶動轉臺轉動，使轉臺頂部的高壓噴頭水平方向旋轉，轉臺頂部設置有轉動電機一，轉動電機一帶動轉板轉動，對高壓噴頭的傾斜角度進行調整，使高壓噴頭對準火源，紅外距離傳感器對火源距離進行測量，通過計算調節高壓噴頭噴射的水壓大小，達到精準滅火效果。3.一種具有報警功能的消防機器人，通過設置卡接環，卡接環的外壁固定連接有彈簧，通過兩個彈簧將卡接環與夾持弧板連接，防止卡接環從夾持弧板一段脫落，夾持弧板的一端固定連接有限位環，在兩個夾持弧板分離時，通過限位環保持卡接環的位置，提高夾持時的穩定。4.一種具有報警功能的消防機器人，通過設置液壓盒，在消防機器人本體到達預定位置后，液壓盒內的液壓桿將伸板推出，伸板的一端開設有限位槽，使限位槽與固定架的兩端配合，將消防機器人本體進行固定，防止高壓噴頭噴射的高壓水柱的反向作用力，使消防機器人本體后退。5.一種具有報警功能的消防機器人，通過設置水管存放箱，當發生火情時，消防機器人本體移動到水管存放箱處，使夾持弧板夾住不銹鋼管，同時連接頭與卡接環連接，使水體通過通水口流出，水管二纏繞成圓筒狀，方便將水管二抽出，避免水管二抽出過程中打結，電動導軌的底部固定連接有掛板，對抽出的水管二提供支撐。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種具有報警功能的消防機器人的整體結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種具有報警功能的消防機器人的消防機器人本體結構示意圖；圖3為本專利技術提出的一種具有報警功能的消防機器人的高清攝像頭結構示意圖；圖4為本專利技術提出的一種具有報警功能的消防機器人的夾持弧板結構示意圖；圖5為本專利技術提出的一種具有報警功能的消防機器人的水管存放箱結構示意圖；圖6為本專利技術提出的一種具有報警功能的消防機器人的掛板結構示意圖。圖中：1-固定架、2-消防機器人本體、3-電動導軌、4-轉向器、5-水管存放箱、6-限位扣、7-高壓噴頭、8-轉板、9-轉動電機一、10-伸板、11-轉臺、12-限位槽、13-液壓盒、14-夾持弧板、15-伸縮桿、16-固定板一、17-水管一、18-固定板二、19-滑塊、20-紅外距離傳感器、21-高清攝像頭、22-卡接環、23-彈簧、24-通水口、25-限位環、26-連接頭、27-不銹鋼管、28-水管二、29-掛板、30-處理器、31-報警器。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。下面詳細描述本專利的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利，而不能理解為對本專利的限制。在本專利的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利的限制。在本專利的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“設置”應做廣義理解，例如，可以是固定相連、設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有報警功能的消防機器人，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的底部固定連接有電動導軌（3），電動導軌（3）的一端固定連接有轉向器（4），電動導軌（3）的頂部滑動連接有消防機器人本體（2），固定架（1）的一端固定連接有水管存放箱（5）；所述消防機器人本體（2）包括有底板和滑塊（19），滑塊（19）固定連接于底板的底部，滑塊（19）與電動導軌（3）配合，底板的頂部固定連接有轉動電機二，轉動電機二的輸出端固定連接有轉臺（11），轉臺（11）的一側固定連接有紅外距離傳感器（20），轉臺（11）的頂部固定連接有固定板二（18），固定板二（18）的數量為兩個。/n

【技術特征摘要】
1.一種具有報警功能的消防機器人，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的底部固定連接有電動導軌（3），電動導軌（3）的一端固定連接有轉向器（4），電動導軌（3）的頂部滑動連接有消防機器人本體（2），固定架（1）的一端固定連接有水管存放箱（5）；所述消防機器人本體（2）包括有底板和滑塊（19），滑塊（19）固定連接于底板的底部，滑塊（19）與電動導軌（3）配合，底板的頂部固定連接有轉動電機二，轉動電機二的輸出端固定連接有轉臺（11），轉臺（11）的一側固定連接有紅外距離傳感器（20），轉臺（11）的頂部固定連接有固定板二（18），固定板二（18）的數量為兩個。


2.根據權利要求1所述的一種具有報警功能的消防機器人，其特征在于，所述固定板二（18）的一側開設有圓槽，圓槽的內部固定連接有轉動電機一（9），轉動電機一（9）的輸出端固定連接有轉板（8），轉板（8）的頂部通過螺栓固定連接有限位扣（6），限位扣（6）與轉板（8）之間夾緊有高壓噴頭（7）。


3.根據權利要求1所述的一種具有報警功能的消防機器人，其特征在于，所述紅外距離傳感器（20）在高壓噴頭（7）正下方，底板的底部固定連接有高清攝像頭（21），底板的頂部固定連接有處理器（30）和報警器（31），處理器（30）與紅外距離傳感器（20）、高清攝像頭（21）和報警器（31）電性連接。


4.根據權利要求2所述的一種具有報警功能的消防機器人，其特征在于，所述高壓噴頭（7）的一端固定連接有水管一（17），水管一（17）的一端固定連接有卡接環（22），卡接環（22）的一側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳婭婭，
申請(專利權)人：吳婭婭，
類型：發明
國別省市：湖北;42