無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人制造技術

本公開提供一種無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人，其中無人機掛載機器人掛鉤包括固定組件、支撐組件、執行組件和控制組件；所述固定組件連接所述支撐組件；所述執行組件包括一長臂，所述長臂的第一端彎折呈鉤狀，所述長臂的第二端可旋轉地連接于所述支撐組件；所述控制組件連接所述支撐組件并與所述長臂傳動連接。本公開的一種無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人，可實現掛鉤與機器人的遠程掛載和釋放，操作便捷，且能夠滿足連續掛載、釋放的場景。

【技術實現步驟摘要】
無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人
本公開涉及掛載裝置領域，尤其涉及一種無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人。
技術介紹
目前,現有技術中,機械人掛載于無人機普遍采用螺栓固定的方式,螺栓固定的方式在掛載時都需要人工進行螺栓的裝卸操作,無法實現無人機與工作人員間遠距離的機器人掛載與脫離控制。
技術實現思路
針對上述現有技術中的不足，本公開提供一種無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人，可實現掛鉤與機器人的遠程掛載和釋放，操作便捷，且能夠滿足連續掛載、釋放的場景。為了實現上述目的，本公開提供一種無人機掛載機器人掛鉤，包括固定組件、支撐組件、執行組件和控制組件；所述固定組件連接所述支撐組件；所述執行組件包括一長臂，所述長臂的第一端彎折呈鉤狀，所述長臂的第二端可旋轉地連接于所述支撐組件；所述控制組件連接所述支撐組件并與所述長臂傳動連接。優選地，所述固定組件包括至少兩管夾；每一所述管夾包括一上夾板和一下夾板，所述上夾板和所述下夾板螺接并配合形成一管件通孔；所述下夾板與所述支撐組件固定連接。優選地，所述支撐組件包括一掛鉤底板、一舵機固定板和一掛鉤固定板；所述掛鉤底板連接所述固定組件；所述舵機固定板和所述掛鉤固定板平行設置并固定于所述掛鉤底板的同一側；所述長臂的第二端可旋轉地連接于所述舵機固定板和所述掛鉤固定板之間并安裝有一扭簧；所述控制組件固定于所述舵機固定板。優選地，所述控制組件包括一舵機、一搖臂和兩連桿；所述舵機固定于所述舵機固定板；所述搖臂的第一端與所述舵機的轉軸傳動連接，所述搖臂的第二端通過第一連接軸與所述連桿的第一端可旋轉地連接；所述連桿的第二端與所述長臂樞接，且兩所述連桿位置對應地連接于所述搖臂和所述長臂的兩側。優選地，所述連桿組件的第一端形成一腰圓孔，所述搖臂的第二端的所述第一連接軸可沿所述腰圓孔長度方向往復運動地插設于所述腰圓孔內。優選地，兩所述連桿之間設置有至少一第一限位柱。優選地，所述執行組件還包括一防脫柱；所述長臂的第一端形成一連接孔；所述防脫柱包括一第一防脫件和一第二防脫件，所述第一防脫件形成一螺紋孔，所述第二防脫件形成與所述螺紋孔配合的螺柱；所述第二防脫件通過所述螺柱穿過所述連接孔與所述第一防脫件螺接。優選地，所述長臂通過一第二連接軸可旋轉地連接于所述舵機固定板和所述掛鉤固定板之間，兩墊柱套設于所述第二連接軸上并設置于所述長臂與所述舵機固定板之間和所述長臂與所述掛鉤固定板之間。優選地，所述舵機固定板和所述掛鉤固定板之間設置有至少一第二限位柱。本公開的一種帶掛鉤機器人，包括本公開所述的無人機掛載機器人掛鉤和一機器人本體；所述機器人本體形成與所述長臂的第一端配合的鉤槽；所述機器人本體通過所述鉤槽掛載于所述長臂的第一端。本公開由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：通過執行組件和控制組件的配合，使得本公開的無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人能夠用于人工不便操作掛載的場景中進行遠程掛載，例如在高空掛載。也能用于連續掛載、釋放場景中，人工掛載或釋放往往需要停止無人機的旋翼，然后再手動操作，而本公開無需停止無人機的旋翼，即可遠程使無人機與其掛載的機器人實現掛載或脫離。附圖說明圖1為本公開一實施例提供的無人機掛載機器人掛鉤第一方向的立體圖；圖2為本公開一實施例提供的無人機掛載機器人掛鉤的部分剖視圖；圖3為本公開一實施例提供的無人機掛載機器人掛鉤第二方向的立體圖。具體實施方式目前,現有技術中,機械人掛載于無人機普遍采用螺栓固定的方式,螺栓固定的方式在掛載時都需要人工進行螺栓的裝卸操作,操作繁瑣不便，且無法實現無人機與工作人員間遠距離的機器人掛載與脫離控制；也無法滿足無人機與機器人的連續掛載、釋放場景。而本公開實施例的一種無人機掛載機器人掛鉤及帶掛鉤機器人，能夠用于人工不便操作掛載的場景中進行遠程掛載，例如在高空掛載。也能用于連續掛載、釋放場景中，人工掛載或釋放往往需要停止無人機的旋翼，然后再手動操作，而本公開無需停止無人機的旋翼，即可遠程使無人機與其掛載的機器人實現掛載或脫離。下面結合具體實施例對本公開進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本公開，但不以任何形式限制本公開。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本公開構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本公開的保護范圍。下面根據附圖圖1～圖3，給出本公開的較佳實施例，并予以詳細描述，使能更好地理解本公開的功能、特點。請參閱圖1～圖3，本公開實施例的一種無人機掛載機器人掛鉤，包括固定組件1、支撐組件2、執行組件3和控制組件4；固定組件1連接支撐組件2；執行組件3包括一長臂31，長臂31的第一端彎折呈鉤狀，長臂31的第二端可旋轉地連接于支撐組件2；控制組件4連接支撐組件2并與長臂31傳動連接。其中，固定組件1用于將無人機掛載機器人掛鉤固定于無人機上；支撐組件2用于為執行組件3和控制組件4提供支撐；控制組件4用于控制執行組件3執行掛鉤對機器人的掛載與釋放操作。本實施例中，固定組件1包括至少兩管夾11；每一管夾11包括一上夾板111和一下夾板112，上夾板111和下夾板112螺接并配合形成一管件通孔113；下夾板112與支撐組件2固定連接。無人機掛載機器人掛鉤可通過管夾11夾設固定于無人機的管件5上；上夾板111和下夾板112扣合在管件5的上下兩側，通過螺栓進行緊固。本實施例中，支撐組件2包括一掛鉤底板21、一舵機固定板22和一掛鉤固定板23；掛鉤底板21連接固定組件1；舵機固定板22和掛鉤固定板23平行設置并固定于掛鉤底板21的同一側；長臂31的第二端可旋轉地連接于舵機固定板22和掛鉤固定板23之間并安裝有一扭簧32，扭簧32的采用使得長臂31始終具有擺動趨勢；控制組件4固定于舵機固定板22。本實施例中，控制組件4包括一舵機41、一搖臂42和兩連桿43；舵機41固定于舵機固定板22；搖臂42的第一端與舵機41的轉軸傳動連接，搖臂42的第二端通過第一連接軸與連桿43的第一端可旋轉地連接；連桿43的第二端與長臂31樞接，且兩連桿43位置對應地連接于搖臂42和長臂31的兩側。搖臂42、連桿43、長臂31與支撐組件2之間形成四桿機構。本實施例中，連桿43組件的第一端形成一腰圓孔431，搖臂42的第二端的第一連接軸可沿腰圓孔431長度方向往復運動地插設于腰圓孔431內。本實施例中，兩連桿43之間設置有至少一第一限位柱44；第一限位柱44用于限定兩個連桿43之間的間距和相對位置保持相對固定。第一限位柱44可采用鋁柱。本實施例中，執行組件3還包括一防脫柱32；長臂31的第一端形成一連接孔；防脫柱32包括一第一防脫件3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人機掛載機器人掛鉤，其特征在于，包括固定組件、支撐組件、執行組件和控制組件；/n所述固定組件連接所述支撐組件；/n所述執行組件包括一長臂，所述長臂的第一端彎折呈鉤狀，所述長臂的第二端可旋轉地連接于所述支撐組件；/n所述控制組件連接所述支撐組件并與所述長臂傳動連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種無人機掛載機器人掛鉤，其特征在于，包括固定組件、支撐組件、執行組件和控制組件；
所述固定組件連接所述支撐組件；
所述執行組件包括一長臂，所述長臂的第一端彎折呈鉤狀，所述長臂的第二端可旋轉地連接于所述支撐組件；
所述控制組件連接所述支撐組件并與所述長臂傳動連接。


2.根據權利要求1所述的無人機掛載機器人掛鉤，其特征在于，所述固定組件包括至少兩管夾；
每一所述管夾包括一上夾板和一下夾板，所述上夾板和所述下夾板螺接并配合形成一管件通孔；所述下夾板與所述支撐組件固定連接。


3.根據權利要求1所述的無人機掛載機器人掛鉤，其特征在于，所述支撐組件包括一掛鉤底板、一舵機固定板和一掛鉤固定板；
所述掛鉤底板連接所述固定組件；
所述舵機固定板和所述掛鉤固定板平行設置并固定于所述掛鉤底板的同一側；
所述長臂的第二端可旋轉地連接于所述舵機固定板和所述掛鉤固定板之間并安裝有一扭簧；
所述控制組件固定于所述舵機固定板。


4.根據權利要求3所述的無人機掛載機器人掛鉤，其特征在于，所述控制組件包括一舵機、一搖臂和兩連桿；
所述舵機固定于所述舵機固定板；
所述搖臂的第一端與所述舵機的轉軸傳動連接，所述搖臂的第二端通過第一連接軸與所述連桿的第一端可旋轉地連接；
所述連桿的第二端與所述長臂樞接，且兩所述連桿位置對應地連接于所述搖臂和所述長臂的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬曉東，柯亮，
申請(專利權)人：上海擴博智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31