一種枸杞采收機制造技術

本發明專利技術涉及一種果實采摘機械。目的是提供一種效率高、結構簡單、可靠性強的枸杞采收機。技術方案是：一種枸杞采收機，包括機架以及設置在機架下端的行走機構；其特征在于：機架上設有振動采收機構，機架后側配有驅使振動采收機構上下位移的升降機構；所述振動采收機構包括可豎直往復運動以拍打枸杞樹枝的多個振動桿以及通過傳動機構驅動振動桿的振動電機；所有的振動桿排成若干行，分布在若干根水平布置且相互上下間隔距離的振動連接桿上，這些振動連接桿再與豎直布置的固定板連接形成框架，框架的底端與振動底板連接固定；所述振動底板由升降機構進行驅動。升降機構進行驅動。升降機構進行驅動。

【技術實現步驟摘要】
一種枸杞采收機


[0001]本專利技術涉及一種果實采摘機械，尤其是枸杞采收機。

技術介紹

[0002]當前枸杞采摘主要由人工來完成；但隨著勞動力越來越稀缺，人工采摘枸 杞的成本也急劇上升，并且該采摘勞動強度大。雖然目前市場出現了小型手持 式采摘裝置，但因為結構設計問題，使得每次枸杞收集較少，效率并不高。隨 著我國經濟的發展，人們對自身健康和養生的關注度逐漸上升，從而促進人們 對枸杞的需求。因此無論是手工還是小型采摘裝置都無法滿足日益增大的枸杞 種植面積。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的是克服上述
技術介紹
存在的不足，提供一種效率高、結構簡 單、可靠性強的枸杞采收機。
[0004]為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：
[0005]一種枸杞采收機，包括機架以及設置在機架下端的行走機構；其特征在于： 機架上設有振動采收機構，機架后側配有驅使振動采收機構上下位移的升降機 構；
[0006]所述振動采收機構包括可豎直往復運動以拍打枸杞樹枝的多個振動桿以及 通過傳動機構驅動振動桿的振動電機；
[0007]所有的振動桿排成若干行，分布在若干根水平布置且相互上下間隔距離的 振動連接桿上，這些振動連接桿再與豎直布置的固定板連接形成框架，框架的 底端與振動底板連接固定；所述振動底板由升降機構進行驅動。
[0008]所述傳動機構中：兩塊振動擋板相互平行且間隔距離地豎直固定在振動底 板上，水平布置且相互平行的三根傳動軸又可轉動地定位在兩塊振動擋板之間， 還通過傳動齒輪依次傳遞由帶輪組件輸入的動力；三根傳動軸中的第一傳動軸 與第三傳動軸上還分別設置有兩個振動齒輪，每個振動齒輪均與一定位在振動 擋板上的撥動齒輪嚙合，每個撥動齒輪的端面固定有軸向凸出的撥桿；四根振 動短桿間隔距離布置且各振動短桿的尾端分別可擺動地設置在振動擋板上，四 根振動短桿的前端與框架連接固定；每根振動短桿上還開設有沿軸向方向伸展 且可與所述撥桿一一配合的滑動槽，從而帶動連接在振動短桿上的振動桿運動。
[0009]振動底板上還豎直固定一前擋板，前擋板上開設有若干個豎直延伸且供所 述振動桿插入并滑動配合的導槽。
[0010]所述帶輪組件包括固定在第一傳動軸上的大帶輪、固定在振動電機軸上的 小帶輪以及在大小帶輪之間傳遞動力的傳動帶，所述振動電機固定在振動底板 上。
[0011]所述升降機構包括供振動采收機構豎直移動的導軌、驅使振動采收機構沿 導軌移動的絲桿組件以及驅動絲桿組件的升降電機。
[0012]本專利技術的有益效果是：本專利技術工作時，設置的若干個振動桿能夠上下往復 運動，
從而確保高效率地拍打枸杞樹枝進行采摘；而且，設置的升降機構，能 夠根據枸杞樹的高矮，調節振動采收機構的高度，從而更加精準有效地采收枸 杞，大大縮短采收時間，顯著提高了采收效率。此外，本專利技術還具有結構簡單， 操作使用方便，可靠性強的特點。
附圖說明
[0013]圖1為本專利技術的立體結構示意圖。
[0014]圖2為本專利技術中的振動采收機構爆炸示意圖。
[0015]圖3為振動采收機構中的部分部件連接關系示意圖
[0016]圖4為振動采收機構中的傳動機構示意圖。
[0017]圖5為本專利技術中的升降機構示意圖。
具體實施方式
[0018]以下結合附圖所示的實施例，進一步闡述本專利技術。
[0019]如圖所示的枸杞采收分選一體機，包括機架以及設置在機架下端的行走機 構；所述機架采用鋁型材搭接形成，所述行走機構為履帶式驅動機構；以上均 與現有技術類同。
[0020]本專利技術在所述機架上設有振動采收機構，機架后側配有驅使振動采收機構 上下位移的升降機構。
[0021]所述振動采收機構包括可豎直往復運動以拍打枸杞樹枝的多個振動桿2
?
1 以及通過傳動機構驅動振動桿的振動電機2
?
13。如圖2、圖3所示：所有的振動 桿排成五行，分布在五根振動連接桿2
?
3上；五根振動連接桿水平布置且相互上 下間隔距離，并且固定在固定板2
?
4上形成框架；框架的底端與振動底板2
?
8連 接固定。
[0022]振動底板上還豎直固定一前擋板2
?
2，前擋板上開設有若干個豎直延伸的導 槽2
?
24，所有振動桿插入這些導槽并且可與這些導槽滑動配合。位于機架頂部 的斜面2
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11，固定于振動擋板2
?
9上，對設備進行遮擋保護。
[0023]所述傳動機構中：兩塊振動擋板2
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9相互平行并且豎直固定在振動底板2
?
8 上(振動擋板的底端與振動底板固定)，還相互間隔距離；三根傳動軸相互平行 并且水平布置，且均通過軸承2
?
16可轉動地定位在兩塊振動擋板之間；三根傳 動軸中，第一傳動軸2
?
34上設置有第一傳動齒輪2
?
37，第三傳動軸2
?
22上設置 有第二傳動齒輪2
?
23，第二傳動軸2
?
31上設置有配合兩個傳動齒輪的過橋齒輪 2
?
35；三根傳動軸依次傳遞由帶輪組件輸入的動力(所述帶輪組件包括固定在第 一傳動軸上的大帶輪2
?
12、固定在振動電機軸上的小帶輪2
?
7以及在大小帶輪之 間傳遞動力的傳動帶2
?
14，所述振動電機固定在振動底板上)；第一傳動軸的兩 端與第三傳動軸的兩端還分別固定一振動齒輪2
?
15，每個振動齒輪均與一定位 在振動擋板上的撥動齒輪2
?
18(振動齒輪軸2
?
19通過軸承安裝在振動擋板上) 嚙合；每個撥動齒輪的端面固定有軸向凸出的撥桿2
?
21；四根振動短桿2
?
17間 隔距離布置，并且各振動短桿的尾端分別可擺動地設置在振動擋板上；由圖可 知：振動短桿2
?
17的尾部固定在尾部夾板2
?
30上，尾部夾板2
?
30依靠螺栓2
?
26 (螺栓不緊固，保持振動短桿可擺動狀態)固定在尾部支撐件2
?
29上，尾部支 撐件2
?
29依靠螺栓2
?
27和相應螺母固定于振動擋板2
?
9；因而振動短桿可繞螺 栓2
?
26軸線擺動；每根振動短桿上還開設有沿軸向方向伸展的滑動槽2
?
25，所 述撥桿可一一可滑動地插入滑動槽，撥動齒輪轉動時即可驅使振動短桿擺動， 從
而帶動振動桿2
?
1相應擺動(所述四根振動短桿的前端與振動連接桿連接固 定)。
[0024]升降機構(參見圖5)中，升降電機支撐板5
?
1、絲桿軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種枸杞采收機，包括機架以及設置在機架下端的行走機構；其特征在于：機架上設有振動機構，機架后側配有驅使振動機構上下位移的升降機構；所述振動機構包括可豎直往復運動以拍打枸杞樹枝的多個振動桿(2
?
1)以及通過傳動機構驅動振動桿的振動電機(2
?
13)；所有的振動桿排成若干行，分布在若干根水平布置且相互上下間隔距離的振動連接桿上，這些振動連接桿再與豎直布置的固定板連接形成框架，框架的底端與振動底板連接固定；所述振動底板由升降機構進行驅動。2.根據權利要求1所述的枸杞采收機，其特征在于：所述傳動機構中：兩塊振動擋板(2
?
9)相互平行且間隔距離地豎直固定在振動底板(2
?
8)上，水平布置且相互平行的三根傳動軸又可轉動地定位在兩塊振動擋板之間，還通過傳動齒輪依次傳遞由帶輪組件輸入的動力；三根傳動軸中的第一傳動軸(2
?
34)與第三傳動軸(2
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23)上還分別設置有兩個振動齒輪(2
?
15)，每個振動齒輪均與一定位在振動擋板上的撥動齒輪(2
?
18)嚙合，每個撥動齒輪的端面固定有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張志恩，張雷，翟宜彬，黃守智，
申請(專利權)人：浙江理工大學，
類型：發明
國別省市：