本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：升降承接機(jī)構(gòu)，所述升降承接機(jī)構(gòu)用于從上游的鋼筋籠生產(chǎn)裝置獲取多個(gè)鋼筋籠成品，并使多個(gè)所述鋼筋籠成品并排規(guī)整排布；導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降承接機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠移動(dòng)至所述升降承接機(jī)構(gòu)的下方并與所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)配合固定；以及轉(zhuǎn)運(yùn)載具，所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具可拆卸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具設(shè)有并排設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件，轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件用于一一對(duì)應(yīng)的承接所述升降承接機(jī)構(gòu)上的鋼筋籠成品。本方案，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋籠成品的自動(dòng)下料及轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)需人力干預(yù)，可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人力成本，降低轉(zhuǎn)運(yùn)操作難度。同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠成品的規(guī)整收納及存放。收納及存放。收納及存放。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及鋼筋籠加工裝備
，特別是涉及一種下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
[0002]當(dāng)前，裝配式建筑技術(shù)因其具備生產(chǎn)效率高、組裝施工方便等優(yōu)點(diǎn)而得到迅速發(fā)展和推廣普及。裝配式建筑是指把傳統(tǒng)建造方式中的大量現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作轉(zhuǎn)移至工廠內(nèi)進(jìn)行，也即現(xiàn)在工廠內(nèi)加工制作好建筑用構(gòu)件和配件(如樓板、墻板、樓梯、陽(yáng)臺(tái)等)，而后將這些構(gòu)件和配件運(yùn)送至施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行裝配而得到的一種建筑物。為了保證構(gòu)件和配件具備足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，其內(nèi)部會(huì)使用較多數(shù)量的鋼筋，鋼筋通常以鋼筋籠的結(jié)構(gòu)形式存在，起到支撐、抗拉、抗彎等關(guān)鍵作用。
[0003]目前，鋼筋籠的建造還多停留在工人手動(dòng)綁扎加工，不僅費(fèi)時(shí)耗力，而且效率低下。特別是當(dāng)鋼筋籠綁扎成型后，需要依靠多名工人相互協(xié)作才能將鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)至備料區(qū)或者施工區(qū)，轉(zhuǎn)運(yùn)操作極其困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高，同時(shí)鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)后擺放雜亂無(wú)章，占用存放空間大，使用時(shí)獲取困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]基于此，有必要提供一種下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)操作困難，成本高，鋼筋籠擺放雜亂無(wú)序的問(wèn)題。
[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：
[0006]升降承接機(jī)構(gòu)，所述升降承接機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的多個(gè)承接暫存組件，所述承接暫存組件用于從上游的鋼筋籠生產(chǎn)裝置獲取多個(gè)鋼筋籠成品；
[0007]導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降承接機(jī)構(gòu)；
[0008]轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠移動(dòng)至所述升降承接機(jī)構(gòu)的下方并與所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)配合固定；以及
[0009]轉(zhuǎn)運(yùn)載具，所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具可拆卸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具設(shè)有并排設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件用于一一對(duì)應(yīng)的承接所述承接暫存組件上的所述鋼筋籠成品。
[0010]上述方案的下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置應(yīng)用裝備于鋼筋籠柔性生產(chǎn)線中，具體用以組裝到鋼筋籠生產(chǎn)裝置的下游，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠成品的自動(dòng)下料并轉(zhuǎn)運(yùn)，以達(dá)到提質(zhì)增效降本的效果。具體而言，進(jìn)行下料作業(yè)之前，將空的轉(zhuǎn)運(yùn)載具安裝到轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，而后將轉(zhuǎn)運(yùn)小車推送至升降承接機(jī)構(gòu)下方，并使轉(zhuǎn)運(yùn)小車與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)配合，保證轉(zhuǎn)運(yùn)小車可靠固定在當(dāng)前接料位置，至此做好下料準(zhǔn)備工作。當(dāng)鋼筋籠生產(chǎn)裝置制作完成鋼筋籠成品后，轉(zhuǎn)移機(jī)械手抓取鋼筋籠成品并進(jìn)行橫移至升降承接機(jī)構(gòu)上方，緊接著升降承接機(jī)構(gòu)上升使承接暫存組件將鋼筋籠成品承接住，此時(shí)轉(zhuǎn)移機(jī)械手釋放當(dāng)前鋼筋籠成品并移動(dòng)復(fù)位去抓取下一個(gè)鋼筋籠成品，直至升降承接機(jī)構(gòu)上承接了多個(gè)鋼筋籠成品后轉(zhuǎn)移機(jī)械手暫時(shí)停止工作，此時(shí)位于升降承接機(jī)構(gòu)上的多個(gè)鋼筋籠成品呈并排規(guī)整排布。之后，升降承接機(jī)構(gòu)開(kāi)始下降，升降承
接機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)與轉(zhuǎn)運(yùn)載具形成交匯時(shí)，承接暫存組件上放置的鋼筋籠成品便被自動(dòng)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)載具上的轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件中，由此實(shí)現(xiàn)多個(gè)鋼筋籠成品在轉(zhuǎn)運(yùn)載具上的規(guī)整有序擺放。最后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車移動(dòng)離開(kāi)升降承接機(jī)構(gòu)至備料存放區(qū)，轉(zhuǎn)運(yùn)載具及其上放置的鋼筋籠成品被一同卸下。之后再換上另一個(gè)空的轉(zhuǎn)運(yùn)載具到轉(zhuǎn)運(yùn)小車上繼續(xù)完成下料作業(yè)，并不斷將裝滿有鋼筋籠成品的轉(zhuǎn)運(yùn)載具進(jìn)行堆垛碼放，直至生產(chǎn)結(jié)束。
[0011]相較于傳統(tǒng)的手動(dòng)搬抬轉(zhuǎn)運(yùn)及無(wú)需擺放而言，本方案借助轉(zhuǎn)運(yùn)小車、轉(zhuǎn)運(yùn)載具和升降承接機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋籠成品的自動(dòng)下料及轉(zhuǎn)運(yùn)，無(wú)需人力干預(yù)，可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人力成本，降低轉(zhuǎn)運(yùn)操作難度。同時(shí)鋼筋籠成品被始終有序擺放在轉(zhuǎn)運(yùn)載具上，且各轉(zhuǎn)運(yùn)載具又是堆垛碼放的，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠成品的規(guī)整收納及存放，減少占用不必要的存放空間，并方便后期取用。
[0012]下面對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向定位架和導(dǎo)向定位輪，所述導(dǎo)向定位架用于安裝在所述升降承接機(jī)構(gòu)下方，且所述導(dǎo)向定位架開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向定位輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車并能夠滾動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)還包括定位驅(qū)動(dòng)件和定位執(zhí)行臂，所述定位驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述升降承接機(jī)構(gòu)，所述定位執(zhí)行臂與所述定位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述定位執(zhí)行臂能夠與所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車定位配合。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降承接機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動(dòng)組件和承接輸送組件，所述承接輸送組件與所述升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述承接暫存組件并排設(shè)置于所述承接輸送組件，所述承接輸送組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承接暫存組件移動(dòng)，所述承接暫存組件與所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件和所述承接暫存組件均包括底板、第一抱夾板和第二抱夾板，所述第一抱夾板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底板，所述第二抱夾板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底板并與所述第一抱夾板間隔設(shè)置形成抱夾槽。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件和所述承接暫存組件還均包括彈性連接件，所述彈性連接件的一端設(shè)置于所述底板，所述彈性連接件的另一端設(shè)置于所述第一抱夾板和/或所述第二抱夾板。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降座、升降驅(qū)動(dòng)件、支柱和導(dǎo)桿，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述升降座并與所述承接輸送組件驅(qū)動(dòng)連接，所述支柱設(shè)置于所述升降座，所述導(dǎo)桿升降移動(dòng)設(shè)置于所述支柱并與所述承接輸送組件連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承接輸送組件包括輸送架、輸送驅(qū)動(dòng)件和輸送傳動(dòng)組件，所述輸送驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述輸送架，所述輸送傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述輸送架并與所述輸送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述承接暫存組件并排設(shè)置于所述輸送傳動(dòng)組件。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承接暫存組件包括第一承接暫存單元和第二承接暫存單元，所述第一承接暫存單元和所述第二承接暫存單元分別用于裝載暫存不同尺寸規(guī)格的鋼筋籠成品。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車設(shè)有呈直線排布的多個(gè)限位導(dǎo)輪和多個(gè)導(dǎo)移滾輪，所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具的底面與所述導(dǎo)移滾輪滾動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具的側(cè)面與所述限位導(dǎo)輪滾動(dòng)配合。
附圖說(shuō)明
[0022]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本專利技術(shù)一實(shí)施例所述的下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本專利技術(shù)中升降承接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本專利技術(shù)中轉(zhuǎn)運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本專利技術(shù)中轉(zhuǎn)運(yùn)載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本專利技術(shù)中導(dǎo)向定位架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本專利技術(shù)中承接暫存組件和所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0031]100、下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；10、升降本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：升降承接機(jī)構(gòu)，所述升降承接機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的多個(gè)承接暫存組件，所述承接暫存組件用于從上游的鋼筋籠生產(chǎn)裝置獲取多個(gè)鋼筋籠成品；導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降承接機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車能夠移動(dòng)至所述升降承接機(jī)構(gòu)的下方并與所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)配合固定；以及轉(zhuǎn)運(yùn)載具，所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具可拆卸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車，且所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具設(shè)有并排設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件用于一一對(duì)應(yīng)的承接所述承接暫存組件上的所述鋼筋籠成品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向定位架和導(dǎo)向定位輪，所述導(dǎo)向定位架用于安裝在所述升降承接機(jī)構(gòu)下方，且所述導(dǎo)向定位架開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向定位輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車并能夠滾動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)還包括定位驅(qū)動(dòng)件和定位執(zhí)行臂，所述定位驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述升降承接機(jī)構(gòu)，所述定位執(zhí)行臂與所述定位驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述定位執(zhí)行臂能夠與所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車定位配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降承接機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動(dòng)組件和承接輸送組件，所述承接輸送組件與所述升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述承接暫存組件并排設(shè)置于所述承接輸送組件，所述承接輸送組件能夠驅(qū)動(dòng)所述承接暫存組件移動(dòng)，所述承接暫存組件與所述轉(zhuǎn)運(yùn)暫存組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘繼文，黃學(xué)志，鄧鼎賢，宋永剛，雙超軍，曹鑫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東博智林機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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