本發明專利技術涉及機械自動化裝置技術領域，且公開了一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，包括豎臂，所述豎臂的頂部固定安裝有傳動臺，所述傳動臺的左側固定安裝有第一伺服電機，所述傳動臺的右側傳動連接有橫臂，所述橫臂的右端固定安裝有控制臺，所述控制臺的輸出端固定連接有抓取手安裝臺，所述豎臂的正面活動連接有弧形調節架，所述豎臂的背面固定安裝有第二伺服電機，所述豎臂的正面活動連接有調節齒輪。該機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，其結構精簡，方便進行維護處理，并且便于靈活控制來進行多方位調節使用，從而有效的解決了現有機械手結構復雜且精細度高，容易使得維護麻煩費時費力的情況，并且多方位調節較為繁瑣的問題。較為繁瑣的問題。較為繁瑣的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置
[0001]本專利技術涉及機械自動化裝置
，具體為一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置。
技術介紹
[0002]機械自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程，機械自動化的實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，依次為基礎而延伸出了電氣自動化，機械自動化主要到工業生產第一線從事機械制造領域內的設計制造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面的工作。
[0003]現如今機械自動化通常采用相應的機械手來對抓取的物體進行相應操作，從而完成人工處理較為麻煩的操作，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，這樣既省力又精準，但是現有的機械手其結構較為復雜，由于結構精細度高，因此在需要對機械手結構進行維護處理時較為麻煩，往往需要耗費較多的人力和時間，并且在需要多方位調節時調節的靈活性調節較為繁瑣，因此難以滿足社會需求，故而提出一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置來解決上述中所提出的問題。
技術實現思路
[0004](一)解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，具備結構精簡且便于調節使用等優點，解決了現有機械手結構復雜且精細度高，容易使得維護麻煩費時費力的情況，并且多方位調節較為繁瑣的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現上述結構精簡且便于調節使用的目的，本專利技術提供如下技術方案：一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，包括豎臂，所述豎臂的頂部固定安裝有傳動臺，所述傳動臺的左側固定安裝有第一伺服電機，所述傳動臺的右側傳動連接有橫臂，所述橫臂的右端固定安裝有控制臺，所述控制臺的輸出端固定連接有抓取手安裝臺，所述豎臂的正面活動連接有弧形調節架，所述豎臂的背面固定安裝有第二伺服電機，所述豎臂的正面活動連接有調節齒輪，所述豎臂的底端轉動連接有主轉架，所述主轉架的底部固定連接有第一定位板，所述弧形調節架底部的左右兩側均固定連接有豎支架，所述第一定位板的底部活動連接有延伸至豎支架內部的緊固螺栓，所述第一定位板底部的中心處活動連接有安裝柱，所述安裝柱的底端轉動連接有底座，所述底座的外部活動連接有第二定位板，所述安裝柱的外部固定連接有調節齒圈，所述第一定位板的底壁上開設有限位圓槽。
[0008]優選的，所述第一伺服電機的輸出軸通過傳動臺與橫臂的左端傳動連接，所述傳動臺的內部固定安裝有導電滑環。
[0009]優選的，所述豎臂和傳動臺組合后外形呈T形，所述弧形調節架的外形呈半圓狀，且其內頂壁上固定連接有調節齒。
[0010]優選的，所述第二伺服電機的輸出端貫穿豎臂并與調節齒輪的背面固定連接，且調節齒輪位于弧形調節架的內部。
[0011]優選的，所述調節齒輪與弧形調節架上的調節齒嚙合，所述第一定位板為外形呈正方形的板體。
[0012]優選的，所述豎支架與第一定位板的頂部固定連接，所述第二定位板的底部固定安裝有調節電機。
[0013]優選的，所述調節電機為抱閘電機，所述調節電機的輸出軸上固定連接有與調節齒圈嚙合的主動齒輪。
[0014]優選的，所述第二定位板的內部固定連接有對接柱，所述對接柱的頂端固定連接有第三定位板。
[0015]優選的，所述第三定位板的頂部固定連接有限位桿，且該限位桿位于限位圓槽的內部。
[0016]優選的，所述對接柱的外部固定安裝有控制箱，所述控制箱的正面固定連接有操作屏。
[0017](三)有益效果
[0018]與現有技術相比，本專利技術提供了一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，具備以下有益效果：
[0019]1、該機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，通過控制箱對各個電機和控制臺進行控制，先接通外接電源，然后可控制第一伺服電機啟動使其帶動橫臂進行旋轉，且控制控制臺可使得安裝于抓取手安裝臺上的機械手進行抓取等操作調節，而啟動第二伺服電機可使得調節齒輪旋轉，其會在弧形調節架的內部進行嚙合，從而做弧形運動來帶動豎臂位移來做抓取運動，最終控制調節電機啟動使得主動齒輪帶動調節齒圈旋轉使得安裝柱旋轉，從而更改豎臂的橫向角度，進而方便多方位調節抓取，達到了便于調節使用的效果。
[0020]2、該機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，通過該裝置其整體結構精簡，因此在需要維護處理時十分方便，在使用時將底座固定于安裝點上即可使得該裝置進行中轉抓取操作處理，能夠有效避免該裝置出現實用性不足的情況，通過安裝柱轉動時可帶動第一定位板旋轉，而第三定位板上設有限位桿，而該限位桿位于限位圓槽的內部進行保護限位，能夠有效增強該裝置的調節穩定性，通過對接柱固定于底座上來保證其整體的結構穩定性，可使得該裝置具備可靠的結構安全性，從而有效的解決了現有機械手結構復雜且精細度高，容易使得維護麻煩費時費力的情況，并且多方位調節較為繁瑣的問題。
附圖說明
[0021]圖1為本專利技術提出的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置結構示意圖；
[0022]圖2為本專利技術提出的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置中圖1所示A
的放大結構示意圖；
[0023]圖3為本專利技術提出的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置中圖1所示B的放大結構示意圖；
[0024]圖4為本專利技術提出的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置中第一定位板的結構側視圖；
[0025]圖5為本專利技術提出的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置結構外視圖。
[0026]圖中：1豎臂、2傳動臺、3第一伺服電機、4橫臂、5控制臺、6抓取手安裝臺、7弧形調節架、8第二伺服電機、9調節齒輪、10主轉架、11第一定位板、12豎支架、13緊固螺栓、14安裝柱、15底座、16第二定位板、17調節齒圈、18調節電機、19主動齒輪、20對接柱、21第三定位板、22限位桿、23限位圓槽、24控制箱。
具體實施方式
[0027]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0028]請參閱圖1
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5，一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，包括豎臂1，豎臂1的頂部固定安裝有傳動臺2，傳動臺2的左側固定安裝有第一伺服電機3，第一伺服電機3的輸出軸通過傳動臺2與橫臂4的左端傳動連接，傳動臺2的內部固定安裝有導電滑環，傳動臺2的右側傳動連接有橫本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，包括豎臂(1)，其特征在于：所述豎臂(1)的頂部固定安裝有傳動臺(2)，所述傳動臺(2)的左側固定安裝有第一伺服電機(3)，所述傳動臺(2)的右側傳動連接有橫臂(4)，所述橫臂(4)的右端固定安裝有控制臺(5)，所述控制臺(5)的輸出端固定連接有抓取手安裝臺(6)，所述豎臂(1)的正面活動連接有弧形調節架(7)，所述豎臂(1)的背面固定安裝有第二伺服電機(8)，所述豎臂(1)的正面活動連接有調節齒輪(9)，所述豎臂(1)的底端轉動連接有主轉架(10)，所述主轉架(10)的底部固定連接有第一定位板(11)，所述弧形調節架(7)底部的左右兩側均固定連接有豎支架(12)，所述第一定位板(11)的底部活動連接有延伸至豎支架(12)內部的緊固螺栓(13)，所述第一定位板(11)底部的中心處活動連接有安裝柱(14)，所述安裝柱(14)的底端轉動連接有底座(15)，所述底座(15)的外部活動連接有第二定位板(16)，所述安裝柱(14)的外部固定連接有調節齒圈(17)，所述第一定位板(11)的底壁上開設有限位圓槽(23)。2.根據權利要求1所述的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，其特征在于：所述第一伺服電機(3)的輸出軸通過傳動臺(2)與橫臂(4)的左端傳動連接，所述傳動臺(2)的內部固定安裝有導電滑環。3.根據權利要求1所述的一種機械自動化用多方位調節的抓取機械手裝置，其特征在于：所述豎臂(1)和傳動臺(2)組合后外形呈T形，所述弧形調節架(7)的外形呈半圓狀，且其內頂壁...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳永進，
申請(專利權)人：陳永進，
類型：發明
國別省市：
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