一種護理用肢臂充氣康復機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了醫療肢臂護理領域的一種護理用肢臂充氣康復機器人，包括肢臂、連接件和充氣件，連接件和肢臂一體化制作而成，連接件側面開設有弧槽，弧槽豎向中心線中心開設有連接孔，弧槽側面端部中心固定有套環，充氣件側壁為和弧槽弧形吻合的外弧面，外弧面豎直中心線中心固定有連接桿，充氣件另一側壁開設有皮膚貼合弧槽，充氣件內部設置有氣槽，氣槽和皮膚貼合槽交接區域設置有彈性膠層，氣槽和外弧面交接區域為非彈性層，氣槽頂端中心開設有氣門孔，氣門孔內部安裝有氣門塞，氣槽頂端設置有放氣孔，放氣孔內部安裝有封閉塞。

【技術實現步驟摘要】
一種護理用肢臂充氣康復機器人
本技術涉及醫療肢臂護理領域，具體為一種護理用肢臂充氣康復機器人。
技術介紹
康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。康復機器人是指具有類似人體骨骼形狀的康復設備，康復機器人具有機器人肢臂，使用時機器人肢臂捆綁在人的肢臂的側面或里面，機器人活動，帶動人體活動，達到幫助人體康復的目的。目前，申請號為CN201720073355.2的中國專利公開了一種肢臂充氣康復機器人，包括機器人本體，的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，機器人肢臂的側面具有充氣氣囊，充氣氣囊在接觸人體肢臂的一側設置，氣囊連接充氣裝置，充氣氣囊外面具有布料層，氣囊外側具有多個凸起，相鄰的凸起之間形成縫隙。這樣的肢臂充氣康復機器人具有使用方便的優點。但是，使用該裝置進行肢臂護理輔助康復時，充氣裝置與肢臂一體化連接，使得裝置的重量增加，不便于使用。基于此，本技術設計了一種護理用肢臂充氣康復機器人。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種護理用肢臂充氣康復機器人，以解決上述背景中提出的，使用該裝置進行肢臂護理輔助康復時，充氣裝置與肢臂一體化連接，使得裝置的重量增加，不便于使用的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種護理用肢臂充氣康復機器人，包括肢臂、連接件和充氣件，所述連接件和肢臂一體化制作而成，所述連接件側面開設有弧槽，所述弧槽豎向中心線中心開設有連接孔，所述弧槽側面端部中心固定有套環，所述充氣件側壁為和弧槽弧形吻合的外弧面，所述外弧面豎直中心線中心固定有連接桿，所述充氣件另一側壁開設有皮膚貼合弧槽，所述充氣件內部設置有氣槽，所述氣槽和皮膚貼合弧槽交接區域設置有彈性膠層，所述氣槽和外弧面交接區域為非彈性層，所述氣槽頂端中心開設有氣門孔，所述氣門孔內部安裝有氣門塞，所述氣槽頂端設置有放氣孔，所述放氣孔內部安裝有封閉塞。優選的，所述充氣件和連接件的高度相同，所述套環共有三組且等間距設置在弧槽側面端部中心，所述套環為彈性帶式結構。優選的，所述連接孔共有三組且等間距設置在弧槽豎向中心線中心位置，所述連接桿共有三組且等間距設置在外弧面豎向中心線中心位置，所述連接孔和連接桿排布的間距相同。優選的，所述連接桿和連接孔內部處處貼合且連接桿端部和連接孔底端磁性連接。優選的，所述彈性膠層未發生形變時的厚度大于非彈性層的厚度。優選的，所述氣門塞底端和氣槽底端平齊，所述氣門塞頂端高于充氣件頂端，所述放氣孔共有兩組且對稱設置在氣槽頂端。與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過設置連接件、充氣件、連接孔和連接桿，利用連接桿和連接孔的插接磁性配合，實現連接件和充氣件的安裝，便于裝置的安裝和拆卸，當需要對充氣件進行充氣時，只需要利用氣門塞和氣門孔，使用氣筒進行打氣即可，不需要將充氣裝置與肢臂一體化連接，無需增加裝置的重量，減少了負擔，方便使用。附圖說明為了更清楚的說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本技術的一些實例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術連接件結構示意圖；圖3為本技術充氣件結構示意圖；圖4為本技術圖3的剖面結構示意圖。附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1-肢臂，2-連接件，20-弧槽，21-連接孔，22-套環，3-充氣件，30-外弧面，31-皮膚貼合弧槽，32-連接桿，33-氣槽，34-彈性膠層，35-非彈性層，36-氣門孔，37-氣門塞，38-放氣孔，39-封閉塞。具體實施方式下面將結合本技術實例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術提供一種技術方案：如圖1和圖2所示，一種護理用肢臂充氣康復機器人，包括肢臂1、連接件2和充氣件3，充氣件3和連接件2的高度相同，連接件2和肢臂1一體化制作而成，連接件2側面開設有弧槽20，弧槽20豎向中心線中心開設有連接孔21，連接孔21共有三組且等間距設置在弧槽20豎向中心線中心位置，弧槽20側面端部中心固定有套環22，套環22共有三組且等間距設置在弧槽20側面端部中心，套環22為彈性帶式結構；如圖3和圖4所示，充氣件3側壁為和弧槽20弧形吻合的外弧面30，外弧面30豎直中心線中心固定有連接桿32，連接桿32共有三組且等間距設置在外弧面30豎向中心線中心位置，連接孔21和連接桿32排布的間距相同，連接桿32和連接孔21內部處處貼合且連接桿32端部和連接孔21底端磁性連接，充氣件3另一側壁開設有皮膚貼合弧槽31，充氣件3內部設置有氣槽33，氣槽33和皮膚貼合弧槽31交接區域設置有彈性膠層34，氣槽33和外弧面30交接區域為非彈性層35，彈性膠層34未發生形變時的厚度大于非彈性層35的厚度，氣槽33頂端中心開設有氣門孔36，氣門孔36內部安裝有氣門塞37，氣槽33頂端設置有放氣孔38，氣門塞37底端和氣槽33底端平齊，氣門塞37頂端高于充氣件3頂端，放氣孔38共有兩組且對稱設置在氣槽33頂端，放氣孔38內部安裝有封閉塞39。本實施例的一個具體應用為：先對裝置進行安裝，將為彈性帶式結構的套環22拉開，自上部將充氣件3放入弧槽20內，利用連接桿32和連接孔21的插接配合，將充氣件3和連接件2相連，同時連接桿32端部和連接孔21底端磁性連接，提高了充氣件3和連接件2之間的連接強度，接著將裝置和患者肢臂相連，通皮膚貼合弧槽33與患者肢臂接觸，利用氣門塞37和氣門孔36，使用外部打氣筒，進行打氣，氣體會進入氣槽33內，通過彈性膠層34進行膨脹，進一步與患者肢臂吻合，同時套環22對裝置和患者肢臂的連接進一步固定，通過肢臂1帶動患者肢臂進行康復護理訓練，當需要拆除裝置時，只需要打開放氣孔38，將氣體放入，將充氣件3自下方取出，便于使用。本裝置在使用時不需要將充氣裝置與肢臂一體化連接，無需增加裝置的重量，減少了負擔，方便使用。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種護理用肢臂充氣康復機器人，包括肢臂(1)、連接件(2)和充氣件(3)，其特征在于：所述連接件(2)和肢臂(1)一體化制作而成，所述連接件(2)側面開設有弧槽(20)，所述弧槽(20)豎向中心線中心開設有連接孔(21)，所述弧槽(20)側面端部中心固定有套環(22)，所述充氣件(3)側壁為和弧槽(20)弧形吻合的外弧面(30)，所述外弧面(30)豎直中心線中心固定有連接桿(32)，所述充氣件(3)另一側壁開設有皮膚貼合弧槽(31)，所述充氣件(3)內部設置有氣槽(33)，所述氣槽(33)和皮膚貼合弧槽(31)交接區域設置有彈性膠層(34)，所述氣槽(33)和外弧面(30)交接區域為非彈性層(35)，所述氣槽(33)頂端中心開設有氣門孔(36)，所述氣門孔(36)內部安裝有氣門塞(37)，所述氣槽(33)頂端設置有放氣孔(38)，所述放氣孔(38)內部安裝有封閉塞(39)。/n

【技術特征摘要】
1.一種護理用肢臂充氣康復機器人，包括肢臂(1)、連接件(2)和充氣件(3)，其特征在于：所述連接件(2)和肢臂(1)一體化制作而成，所述連接件(2)側面開設有弧槽(20)，所述弧槽(20)豎向中心線中心開設有連接孔(21)，所述弧槽(20)側面端部中心固定有套環(22)，所述充氣件(3)側壁為和弧槽(20)弧形吻合的外弧面(30)，所述外弧面(30)豎直中心線中心固定有連接桿(32)，所述充氣件(3)另一側壁開設有皮膚貼合弧槽(31)，所述充氣件(3)內部設置有氣槽(33)，所述氣槽(33)和皮膚貼合弧槽(31)交接區域設置有彈性膠層(34)，所述氣槽(33)和外弧面(30)交接區域為非彈性層(35)，所述氣槽(33)頂端中心開設有氣門孔(36)，所述氣門孔(36)內部安裝有氣門塞(37)，所述氣槽(33)頂端設置有放氣孔(38)，所述放氣孔(38)內部安裝有封閉塞(39)。


2.根據權利要求1所述的一種護理用肢臂充氣康復機器人，其特征在于：所述充氣件(3)和連接件(2)的高度相同，所述套環(22)共...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉慶濤，畢建兵，
申請(專利權)人：青島市中醫醫院青島市海慈醫院，青島市康復醫學研究所，劉慶濤，
類型：新型
國別省市：山東;37