一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及林業(yè)果樹(shù)果實(shí)采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，包括接果裝置，套設(shè)于樹(shù)干下端，爬樹(shù)裝置套設(shè)于樹(shù)干上，支撐機(jī)構(gòu)套設(shè)于樹(shù)干上，并且活動(dòng)設(shè)置于爬樹(shù)裝置的頂部，搖樹(shù)裝置，包括大頭連桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部，大頭連桿設(shè)置于夾緊裝置的偏心處，本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)爬樹(shù)裝置實(shí)現(xiàn)了裝置上樹(shù)的問(wèn)題，通過(guò)搖樹(shù)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)果實(shí)的振落問(wèn)題，通過(guò)接果裝置實(shí)現(xiàn)了快速收集果實(shí)的問(wèn)題，本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有人工和大型機(jī)械搖樹(shù)收集果時(shí)，存在耗時(shí)長(zhǎng)且無(wú)法及時(shí)收集果實(shí)的難題。及時(shí)收集果實(shí)的難題。及時(shí)收集果實(shí)的難題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置


[0001]本專利技術(shù)涉及林業(yè)果樹(shù)果實(shí)采摘
，具體是涉及一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置。

技術(shù)介紹

[0002]隨著農(nóng)林業(yè)種植水平的提高和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，果樹(shù)種植已經(jīng)從原先的分散種植向集中種植發(fā)展，這使得果樹(shù)果實(shí)成熟后需要集中采摘收集，而目前，鮮果成熟后主要依靠人工大型振樹(shù)機(jī)器采摘來(lái)完成收獲，人工多采用振搖果樹(shù)和敲打的方法使果實(shí)振落到地上，然后人工收集起來(lái)，這樣采摘耗時(shí)較長(zhǎng)，對(duì)于要求快速采摘的果樹(shù)，往往導(dǎo)致很多果實(shí)來(lái)不及采摘即落下樹(shù)枝，導(dǎo)致無(wú)法食用，而且在果實(shí)成熟的季節(jié)，人工成本較高，而大型機(jī)器，一般由于選用四輪車，實(shí)用過(guò)程中需要調(diào)整車子與待采摘果樹(shù)的相對(duì)位置，但目前的四輪車存在轉(zhuǎn)向不靈活的問(wèn)題，另外，由于果實(shí)通過(guò)振動(dòng)落地之后，會(huì)散落一地，車子無(wú)法及時(shí)轉(zhuǎn)移到另一棵果樹(shù)處進(jìn)行振動(dòng)摘果，極大地影響了摘果效率。
[0003]所以需要制造一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，來(lái)解決現(xiàn)有人工和大型機(jī)械搖樹(shù)收集果時(shí)，存在耗時(shí)長(zhǎng)且無(wú)法及時(shí)收集果實(shí)的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置。
[0005]為達(dá)到以上目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，包括：接果裝置，套設(shè)于樹(shù)干下端；爬樹(shù)裝置，套設(shè)于樹(shù)干上；支撐機(jī)構(gòu)，套設(shè)于樹(shù)干上，并且活動(dòng)設(shè)置于爬樹(shù)裝置的頂部；搖樹(shù)裝置，包括大頭連桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部，大頭連桿設(shè)置于夾緊裝置的偏心處。/>[0006]優(yōu)選的，爬樹(shù)裝置包括：大電推桿，大電推桿的兩端各設(shè)有一根連接軸，連接軸為中空結(jié)構(gòu)且設(shè)有螺孔；下抱爪機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪和一個(gè)小電推桿，夾爪由半圓環(huán)板、條形板和鉸座組成，半圓環(huán)板與條形板的一端固定連接，鉸座固定設(shè)置于條形板遠(yuǎn)離半圓環(huán)板的一端，兩個(gè)鉸座之間由小電推桿連接，條形板的中部與連接軸連接，下抱爪機(jī)構(gòu)通過(guò)緊固螺栓與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上抱爪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與下抱爪機(jī)構(gòu)相同；其中，上抱爪機(jī)構(gòu)的鉸座頂部設(shè)有向上延伸的滑輪。
[0007]優(yōu)選的，支撐機(jī)構(gòu)包括：支撐板，支撐板上開(kāi)設(shè)有避讓缺口，支撐板上設(shè)有四個(gè)限位軸，四個(gè)限位軸沿圓周方向分布于避讓口的邊緣；
定滑輪，數(shù)量為四個(gè)，定滑輪的外壁設(shè)有限位槽，四個(gè)定滑輪分別套設(shè)在四個(gè)限位軸上，且定滑輪可繞限位軸旋轉(zhuǎn)；電機(jī)支架，固定設(shè)置于支撐板的一端底部，電機(jī)支架底部設(shè)有半圓形滑槽，電機(jī)支架的半圓形滑槽與上抱爪機(jī)構(gòu)上的滑輪配合連接；兩個(gè)軌道端蓋，分別固定安裝在半圓形滑槽的兩個(gè)開(kāi)口處。
[0008]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定設(shè)置于電機(jī)支架中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸自下而上穿過(guò)支撐板；驅(qū)動(dòng)齒輪，固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
[0009]優(yōu)選的，夾緊機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)半圓齒環(huán)，二者的一端鉸接，另一端通過(guò)兩個(gè)緊固螺栓固定連接，半圓齒環(huán)的外緣與若干個(gè)對(duì)應(yīng)的限位槽貼合；兩個(gè)半圓齒輪，分別固定連接于兩個(gè)半圓齒環(huán)的頂部，每個(gè)半圓齒輪均與對(duì)應(yīng)的半圓齒環(huán)共軸線設(shè)置，半圓齒輪的大徑小于半圓齒環(huán)的大徑，半圓齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；兩個(gè)半圓抱環(huán)，二者首尾貼合組成一個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)結(jié)構(gòu)套設(shè)于樹(shù)干上，兩個(gè)半圓抱環(huán)外側(cè)弧面設(shè)有兩個(gè)橫向延伸且對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向銷；兩個(gè)緩沖環(huán)，緩沖環(huán)為圓弧形細(xì)條結(jié)構(gòu)，緩沖環(huán)頂部與底部均設(shè)有弧形滑槽，緩沖環(huán)、半圓環(huán)以及半圓齒環(huán)共軸線設(shè)置，半圓齒環(huán)的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有用于供緩沖環(huán)滑動(dòng)的半圓滑槽，導(dǎo)向銷穿過(guò)緩沖環(huán)并向半圓抱環(huán)內(nèi)側(cè)延伸；四個(gè)緩沖彈簧，四個(gè)緩沖彈簧分別套設(shè)于四個(gè)導(dǎo)向銷上，彈簧的兩端分別抵觸緩沖環(huán)和半圓抱環(huán)；兩組滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)抱緊環(huán)上。
[0010]優(yōu)選的，接果裝置包括：腳踏地樁，數(shù)量為若干個(gè)，腳踏地樁固定插入地面，腳踏地樁的底部設(shè)有向下延伸的尖刺部；連接桿，連接桿為條形結(jié)構(gòu),連接桿的數(shù)量與地樁數(shù)量相同，連接桿上設(shè)有穿線環(huán)，連接桿的一端與地樁的頂部鉸接；收納網(wǎng)，收納網(wǎng)的底部設(shè)有圓孔，收納網(wǎng)套設(shè)于樹(shù)干下端，收納網(wǎng)通過(guò)細(xì)線與所有穿線環(huán)相連形成一個(gè)向下凹陷的傘型結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，大頭連桿，其一端與半圓齒輪的頂部固定連接，大頭連桿的外端重量大于內(nèi)端重量。
[0012]優(yōu)選的，兩組滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)滾輪支架，兩個(gè)滾輪支架呈對(duì)稱狀態(tài)固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的半圓抱環(huán)的頂部；兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪分別設(shè)置于兩個(gè)滾輪支架的上端。
[0013]本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：1、本專利技術(shù)可以解決現(xiàn)有工人和大型機(jī)械搖樹(shù)收集果實(shí)時(shí)存在耗時(shí)長(zhǎng)和不易收集果實(shí)的問(wèn)題，且人工搖樹(shù)時(shí)存在一定的安全問(wèn)題；本專利技術(shù)通過(guò)爬樹(shù)裝置、搖樹(shù)裝置和接果裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)爬樹(shù)，自動(dòng)搖樹(shù)，自動(dòng)收集果實(shí)的功能，具有工作效率高、機(jī)械化進(jìn)行搖樹(shù)，收集果實(shí)時(shí)對(duì)果實(shí)的損傷小的優(yōu)點(diǎn)；2、本專利技術(shù)與現(xiàn)有的大型搖樹(shù)機(jī)械相比，具有體積小，易于安裝，且便于在果樹(shù)密集
的果園進(jìn)行快速的收集果實(shí)；3、本專利技術(shù)設(shè)置有搖樹(shù)裝置和夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)搖樹(shù)裝置和夾緊機(jī)構(gòu)可以對(duì)果樹(shù)進(jìn)行自動(dòng)搖晃，提高了搖樹(shù)時(shí)的安全性，并且?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)具有緩沖件，能夠時(shí)搖樹(shù)裝置在搖樹(shù)的同時(shí)減小裝置對(duì)果樹(shù)樹(shù)枝的傷害；4、本專利技術(shù)設(shè)置有爬樹(shù)裝置，通過(guò)爬樹(shù)裝置可以將搖樹(shù)裝置和自身自動(dòng)送到果樹(shù)的中間或者中上的位置，同時(shí)也能夠自動(dòng)從果樹(shù)的中間或者中上的位置自動(dòng)下降，大大提高了搖樹(shù)時(shí)的工作效率；5、本專利技術(shù)設(shè)置有接果裝置，通過(guò)接果裝置可以將搖樹(shù)裝置搖落的果實(shí)進(jìn)行集中收集，且接果裝置為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)，不會(huì)對(duì)搖落的果實(shí)造成損傷。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本專利技術(shù)的爬樹(shù)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本專利技術(shù)的支撐機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本專利技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)底部視圖。
[0018]圖5為本專利技術(shù)的搖樹(shù)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本專利技術(shù)的搖樹(shù)裝置處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖6中A處的局部放大圖。
[0021]圖8為本專利技術(shù)的夾緊機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為本專利技術(shù)的接果裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為本專利技術(shù)的接果裝置俯視圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào)為：1
?
接果裝置；2
?
爬樹(shù)裝置；3
?
支撐機(jī)構(gòu)；4
?
搖樹(shù)裝置；5
?
大電推桿；6
?
下抱爪機(jī)構(gòu)；7
?
上抱爪機(jī)構(gòu)；8
?
連接軸；9
?
小電推桿；10
?
滑輪；11
?
緊固螺栓；12
?
支撐板；13
?
限位軸；14
?
定滑輪；15
?
電機(jī)支架；16
?
軌道端蓋；17
?
避讓缺口；18
?
半圓形滑槽；19
?
驅(qū)動(dòng)電機(jī)；20
?
驅(qū)動(dòng)齒輪；21
?
半本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，其特征在于，包括：接果裝置（1），套設(shè)于樹(shù)干下端；爬樹(shù)裝置（2），套設(shè)于樹(shù)干上；支撐機(jī)構(gòu)（3），套設(shè)于樹(shù)干上，并且活動(dòng)設(shè)置于爬樹(shù)裝置（2）的頂部；搖樹(shù)裝置（4），包括大頭連桿（31）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）和夾緊機(jī)構(gòu)（48），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)（3）的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)（48）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）的頂部，大頭連桿（31）設(shè)置于夾緊裝置的偏心處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，其特征在于，爬樹(shù)裝置（2）包括：大電推桿（5），大電推桿（5）的兩端各設(shè)有一根連接軸（8），連接軸（8）為中空結(jié)構(gòu)且設(shè)有螺孔；下抱爪機(jī)構(gòu)（6），包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪和一個(gè)小電推桿（9），夾爪由半圓環(huán)板（43）、條形板（44）和鉸座（45）組成，半圓環(huán)板（43）與條形板（44）的一端固定連接，鉸座（45）固定設(shè)置于條形板（44）遠(yuǎn)離半圓環(huán)板（43）的一端，兩個(gè)鉸座（45）之間由小電推桿（9）連接，條形板（44）的中部與連接軸（8）連接，下抱爪機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)緊固螺栓（11）與連接軸（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上抱爪機(jī)構(gòu)（7），其結(jié)構(gòu)與下抱爪機(jī)構(gòu)（6）相同；其中，上抱爪機(jī)構(gòu)（7）的鉸座（45）頂部設(shè)有向上延伸的滑輪（10）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，其特征在于，支撐機(jī)構(gòu)（3）包括：支撐板（12），支撐板（12）上開(kāi)設(shè)有避讓缺口（17），支撐板（12）上設(shè)有四個(gè)限位軸（13），四個(gè)限位軸（13）沿圓周方向分布于避讓口的邊緣；定滑輪（14），數(shù)量為四個(gè)，定滑輪（14）的外壁設(shè)有限位槽（46），四個(gè)定滑輪（14）分別套設(shè)在四個(gè)限位軸（13）上，且定滑輪（14）可繞限位軸（13）旋轉(zhuǎn)；電機(jī)支架（15），固定設(shè)置于支撐板（12）的一端底部，電機(jī)支架（15）底部設(shè)有半圓形滑槽（18），電機(jī)支架（15）的半圓形滑槽（18）與上抱爪機(jī)構(gòu)（7）上的滑輪（10）配合連接；兩個(gè)軌道端蓋（16），分別固定安裝在半圓形滑槽（18）的兩個(gè)開(kāi)口處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種林業(yè)用旋轉(zhuǎn)離心式搖樹(shù)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19），固定設(shè)置于電機(jī)支架（15）中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）的輸出軸自下而上穿過(guò)支撐板（12）；驅(qū)動(dòng)齒輪（20），固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）的輸出軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種林...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳浩然，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吳浩然，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：