本發(fā)明專利技術(shù)屬于鋰電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，包括支座，所述支座轉(zhuǎn)動連接有氣缸，所述氣缸遠離支座的一端固定連接有轉(zhuǎn)運板，所述轉(zhuǎn)運板活動連接有多組夾取組件，所述夾取組件包括壓板、傳動機構(gòu)和夾板，所述壓板和轉(zhuǎn)運板滑動連接，所述夾板通過傳動機構(gòu)和壓板螺紋連接，所述壓板和夾板配合設(shè)置對圓柱形的鋰離子電池進行夾取轉(zhuǎn)運工作，相鄰所述夾板之間均設(shè)有電磁塊，所述電磁塊配合設(shè)有控制箱，所述控制箱和轉(zhuǎn)運板固定連接。本發(fā)明專利技術(shù)通過對鋰離子電池設(shè)置帶有夾取組件的轉(zhuǎn)運板，有效提高鋰離子電池的夾取效果，提高鋰離子電池的轉(zhuǎn)運效率，同時保證鋰離子電池轉(zhuǎn)運過程中的完整性。保證鋰離子電池轉(zhuǎn)運過程中的完整性。保證鋰離子電池轉(zhuǎn)運過程中的完整性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法
[0001]本專利技術(shù)屬于鋰電池加工設(shè)備
，尤其是涉及一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法。
技術(shù)介紹
[0002]鋰離子電池是一種二次電池(充電電池)，它主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。在充放電過程中，Li+在兩個電極之間往返嵌入和脫嵌：充電時，Li+從正極脫嵌，經(jīng)過電解質(zhì)嵌入負極，負極處于富鋰狀態(tài)；放電時則相反。但是隨著市場對鋰離子電池的生產(chǎn)要求不斷提高，鋰離子電池在實際轉(zhuǎn)運夾取過程中存在的不足也急需去完善。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，鋰離子電池在轉(zhuǎn)運夾取過程中多數(shù)采用夾爪裝置輔助驅(qū)動機構(gòu)進行夾取，但是夾爪在實際操作過程中難以控制夾爪的抓取力度，抓取力度過大會導(dǎo)致夾爪損壞鋰離子電池的表面，使得電池表面出現(xiàn)凹痕和破裂等現(xiàn)象，抓取力度過小會導(dǎo)致鋰離子電池在轉(zhuǎn)運過程中出現(xiàn)脫落，降低電池的轉(zhuǎn)運效率，增加鋰離子電池的生產(chǎn)成本。
[0004]為此，我們提出一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的目的是針對上述問題，提供一種可以利用鋰離子電池轉(zhuǎn)運過程中的自身重量實現(xiàn)自動夾緊并通過磁吸實現(xiàn)穩(wěn)固效果的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法。
[0006]為達到上述目的，本專利技術(shù)采用了下列技術(shù)方案：
[0007]一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，包括支座，所述支座轉(zhuǎn)動連接有氣缸，所述氣缸遠離支座的一端固定連接有轉(zhuǎn)運板，所述轉(zhuǎn)運板活動連接有多組夾取組件，所述夾取組件包括壓板、傳動機構(gòu)和夾板，所述壓板和轉(zhuǎn)運板滑動連接，所述夾板通過傳動機構(gòu)和壓板螺紋連接，所述壓板和夾板配合設(shè)置對圓柱形的鋰離子電池進行夾取轉(zhuǎn)運工作，相鄰所述夾板之間均設(shè)有電磁塊，所述電磁塊配合設(shè)有控制箱，所述控制箱和轉(zhuǎn)運板固定連接，所述控制箱根據(jù)鋰離子電池的轉(zhuǎn)運動作對電磁塊進行通斷電工作。
[0008]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述轉(zhuǎn)運板設(shè)有多組回轉(zhuǎn)槽，所述傳動機構(gòu)通過軸承和回轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動連接，所述壓板固定連接有支撐桿，所述支撐桿和傳動機構(gòu)螺紋連接，所述支撐桿和回轉(zhuǎn)槽滑動連接。
[0009]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述回轉(zhuǎn)槽靠近支撐桿的一端對稱設(shè)有限位塊，所述支撐桿設(shè)有限位槽，所述限位塊和限位槽滑動連接。
[0010]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述傳動機構(gòu)包括相互嚙合的螺紋套、傳動齒輪和齒環(huán)，所述螺紋套和回轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋套和支撐桿螺紋連接，所述齒環(huán)和轉(zhuǎn)運板轉(zhuǎn)動連接。
[0011]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述轉(zhuǎn)運板設(shè)有環(huán)形槽，所述
齒環(huán)通過滾珠和環(huán)形槽轉(zhuǎn)動連接，所述齒環(huán)遠離滾珠的一端通過齒套和夾板螺紋連接。
[0012]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述轉(zhuǎn)運板設(shè)有多組滑槽，所述滑槽轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述螺桿和夾板螺紋連接，所述螺桿和齒套同軸固定連接。
[0013]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述夾板設(shè)有螺孔，所述螺桿和螺孔螺紋連接，所述滑槽固定連接有光桿，所述夾板通過通孔和光桿滑動連接。
[0014]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述夾板采用弧形結(jié)構(gòu)，相鄰所述夾板之間的夾角為60
°
，所述夾板相互靠近的一端均設(shè)有防護墊，所述夾板設(shè)有弧形槽，所述電磁塊固定連接有滑塊，所述滑塊和弧形槽滑動連接，相鄰所述電磁塊之間配合設(shè)置。
[0015]在上述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置中，所述壓板靠近轉(zhuǎn)運板的一端通過彈簧活動連接有壓電陶瓷，所述壓電陶瓷通過控制箱和電磁塊電性連接。
[0016]一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置的電池轉(zhuǎn)運夾取方法，該方法包括以下步驟：
[0017]S1、上料預(yù)緊，待轉(zhuǎn)運的鋰離子電池通過放置在壓板上進行上料工作，壓板在受到鋰離子電池的壓力后通過支撐桿進行滑動，此時支撐桿通過傳動機構(gòu)帶動螺桿進行轉(zhuǎn)動，螺桿帶動夾板向相互靠近的一端進行滑動，進而對圓柱形的鋰離子電池進行預(yù)緊工作；
[0018]S2、電磁夾緊，當壓板在鋰離子電池的重力下壓滑動到一定程度后，壓電陶瓷生電通過控制箱對電磁塊進行通電工作，相鄰電磁塊之間進行磁吸作用完成對鋰離子電池的緊固工作；
[0019]S3、轉(zhuǎn)運，當鋰離子電池夾緊固定后，通過支座以及氣缸進行轉(zhuǎn)運工作，鋰離子電池轉(zhuǎn)運到合適地點后通過控制箱斷開電磁塊的電路，實現(xiàn)鋰離子電池的轉(zhuǎn)運工作。
[0020]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法的有益效果在于：
[0021]通過對鋰離子電池設(shè)置帶有夾取組件的轉(zhuǎn)運板，使得鋰離子電池在實際轉(zhuǎn)運過程中通過重力作用壓動壓板進行下滑，壓板通過傳動機構(gòu)實現(xiàn)夾板的夾緊工作，有效提高鋰離子電池的夾取效果，避免傳統(tǒng)電池夾取過程中夾爪抓取過程中力度不當導(dǎo)致鋰離子電池受損或是出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象，提高鋰離子電池的轉(zhuǎn)運效率，增加鋰離子電池轉(zhuǎn)運過程中的完整性。
[0022]本專利技術(shù)使用時，將待轉(zhuǎn)運的鋰離子電池通過放置在壓板上進行上料工作，壓板在受到鋰離子電池的壓力后通過支撐桿進行滑動，支撐桿通過傳動機構(gòu)帶動夾板向相互靠近的一端進行滑動；當壓板在鋰離子電池的重力下壓滑動到一定程度后，壓電陶瓷生電通過控制箱對電磁塊進行通電工作，相鄰電磁塊之間進行磁吸作用完成對鋰離子電池的緊固工作，此時夾板相互靠近的一端通過防護墊對鋰離子電池進行夾緊；當鋰離子電池夾緊固定后，通過支座以及氣缸對電池進行轉(zhuǎn)運工作，鋰離子電池轉(zhuǎn)運到合適地點后通過控制箱斷開電磁塊的電路，便于鋰離子電池的脫落，實現(xiàn)鋰離子電池的轉(zhuǎn)運工作。
[0023]本專利技術(shù)的突出優(yōu)點在于：利用鋰離子電池轉(zhuǎn)運過程中自身的重力實現(xiàn)裝置的自動預(yù)緊功能，配合壓電陶瓷和電磁塊實現(xiàn)鋰離子電池的緊固效果，實現(xiàn)鋰離子電池的高效、精確的夾取工作，提高鋰離子電池的轉(zhuǎn)運效率。
附圖說明
[0024]圖1是本專利技術(shù)提供的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本專利技術(shù)提供的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法中夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本專利技術(shù)提供的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法中傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本專利技術(shù)提供的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置及電池轉(zhuǎn)運夾取方法中夾取組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖5中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中，1支座、2氣缸、3轉(zhuǎn)運板、31回轉(zhuǎn)槽、32限位塊、33環(huán)形槽、34滑槽、35螺桿、36光桿、4夾取組件、5壓板、51支撐桿、511限位槽、52彈簧、53壓電陶瓷、6傳動機構(gòu)、61螺紋套、62傳動齒輪、63齒環(huán)、631滾珠、632齒套、7夾板、71螺孔、72通孔、73防護墊、74弧形槽、8電磁塊、81本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)轉(zhuǎn)動連接有氣缸(2)，所述氣缸(2)遠離支座(1)的一端固定連接有轉(zhuǎn)運板(3)，所述轉(zhuǎn)運板(3)活動連接有多組夾取組件(4)，所述夾取組件(4)包括壓板(5)、傳動機構(gòu)(6)和夾板(7)，所述壓板(5)和轉(zhuǎn)運板(3)滑動連接，所述夾板(7)通過傳動機構(gòu)(6)和壓板(5)螺紋連接，所述壓板(5)和夾板(7)配合設(shè)置對圓柱形的鋰離子電池進行夾取轉(zhuǎn)運工作，相鄰所述夾板(7)之間均滑動有電磁塊(8)，所述電磁塊(8)配合設(shè)有控制箱(9)，所述控制箱(9)和轉(zhuǎn)運板(3)固定連接，所述控制箱(9)根據(jù)鋰離子電池的轉(zhuǎn)運動作對電磁塊(8)進行通斷電工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運板(3)設(shè)有多組回轉(zhuǎn)槽(31)，所述傳動機構(gòu)(6)通過軸承和回轉(zhuǎn)槽(31)轉(zhuǎn)動連接，所述壓板(5)固定連接有支撐桿(51)，所述支撐桿(51)和傳動機構(gòu)(6)螺紋連接，所述支撐桿(51)和回轉(zhuǎn)槽(31)滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)槽(31)靠近支撐桿(51)的一端對稱設(shè)有限位塊(32)，所述支撐桿(51)設(shè)有限位槽(511)，所述限位塊(32)和限位槽(511)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(6)包括相互嚙合的螺紋套(61)、傳動齒輪(62)和齒環(huán)(63)，所述螺紋套(61)和回轉(zhuǎn)槽(31)轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋套(61)和支撐桿(51)螺紋連接，所述齒環(huán)(63)和轉(zhuǎn)運板(3)轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運板(3)設(shè)有環(huán)形槽(33)，所述齒環(huán)(63)通過滾珠(631)和環(huán)形槽(33)轉(zhuǎn)動連接，所述齒環(huán)(63)遠離滾珠(631)的一端通過齒套(632)和夾板(7)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運板(3)設(shè)有多組滑槽(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李慶波，
申請(專利權(quán))人：李慶波，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。