一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，包括設備機架、精密環形導軌循環運動系統、外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手、四工位自動卡口裝置、裝配模具和PLC控制器，裝配模具在精密環形導軌循環運動系統上做繞圈運動從原點位置開始依次經過外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手后又回到原點位置。本實用新型專利技術實現了絕對的人機隔離，保證了工人的生命安全，提高了安全度；實現了機械自動化作業，經濟性及實用性好。

【技術實現步驟摘要】
一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備
本技術涉及一種軍民兩用產品裝配設備，尤其涉及一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備。
技術介紹
汽車安全氣囊點火具裝配一直采用人工手工作業，由于點火具裝配用藥劑均敏感，易出安全事故，存在很大的生產安全隱患。盡管在產品正常裝配過程中采用了防護擋板進行隔離操作，但未真正意義上實現人機隔離操作。且采用手工作業，生產效率低下。正是在這種背景下，為了提高企業的市場競爭力，加快淘汰落后的生產設備和技術，保證生產線操作人員的生命財產安全，需要技術一種能夠自動進行點火具裝配作業的機械設備以代替現行的人工手動設備。
技術實現思路
本技術為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種替代危險的人工添加藥、人工壓藥、人工藥面檢測及人工手動卡口等作業工序，實現了絕對的人機隔離，保證了工人的生命安全，提高了安全度；實現了機械自動化作業，智能化控制，減輕了人工操作的勞動強度，提高了生產效率，降低了生產成本，經濟性及實用性好的汽車安全氣囊點火具自動裝配設備。本技術的技術方案：一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，包括設備機架、安裝在設備機架上的精密環形導軌循環運動系統、外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手、四工位自動卡口裝置和活動連接在精密環形導軌循環運動系統上的裝配模具以及用于控制上述執行部件動作的PLC控制器，所述裝配模具在精密環形導軌循環運動系統上做繞圈運動從原點位置開始依次經過外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手后又回到原點位置；所述精密環形導軌循環運動系統驅動裝配模具做繞圈運動，所述外管殼自動入模裝置將外管殼裝到裝配模具上，所述內管殼自動入模裝置將內管殼裝配到外管殼內，所述自動裝藥裝置用于裝藥，所述氣液自動壓藥裝置用于壓藥，所述藥面自動檢測裝置檢測藥劑藥面，所述剔除機械手用于剔除不合格品，所述電發火塞自動裝模周轉裝置用于轉移合格品，所述出模機械手用于將合格品送到四工位自動卡口裝置上。本技術替代危險的人工添加藥、人工壓藥、人工藥面檢測及人工手動卡口等作業工序，實現了絕對的人機隔離，保證了工人的生命安全，提高了安全度；實現了機械自動化作業，智能化控制，減輕了人工操作的勞動強度，提高了生產效率，降低了生產成本，經濟性及實用性好。優選地，所述設備機架上布置精密環形導軌循環運動系統運載裝配模具，裝配模具一次裝配4發點火具產品，且在精密環形導軌循環運動系統上運載多組裝配模具進行循環生產。優選地，所述自動裝藥裝置的一側設有自動添藥裝置，所述自動添藥裝置用于給自動裝藥裝置裝藥量不足的產品進行添藥。優選地，操作人員通過視頻監控查看自動裝藥裝置內剩余藥量情況，并通過遠程控制自動添藥裝置進行藥劑添加，完全實現了危險工序的人機隔離。優選地，所述藥面自動檢測裝置和剔除機械手分別和計算機通信，藥面自動檢測裝置通過某種成像原理，操作人員通過視頻遠程查看藥面情況，并通過計算機下達指令，通過剔除機械手完成不合格品的抓取剔除。優選地，所述藥面自動檢測裝置包括四根支撐導桿、安裝在四根支撐導桿頂部的檢測氣缸以及安裝在四根支撐支撐導桿之間的光纖盒、檢測沖子、檢測座、沖子固定板和檢測導桿。優選地，所述四工位自動卡口裝置用于點火具卡口，點火具卡口是點火具裝配的最后一道工序，裝配完畢得到點火具成品，通過四工位自動卡口裝置產品收集功能將卡口的4發產品收集，裝配模具會繼續通過精密環形導軌循環運動系統重復作業。優選地，所述四工位自動卡口裝置包括支架、安裝在支架上的卡口機構、移栽機構和變距機構。優選地，一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，工作過程如下：裝配模具通過精密環形導軌循環運動系統運送至外管殼自動入模裝置裝外管后送內管殼自動入模裝置處在外管內裝入內管殼，裝配模具裝載外管殼、內管殼后經自動裝藥裝置裝藥后進入氣液自動壓藥裝置，根據自動裝藥裝置內藥量情況，通過自動添藥裝置進行補充藥劑；經藥面自動檢測裝置檢測藥劑藥面后，對不合格品通過剔除機械手抓取剔除，藥面檢測合格的產品與電發火塞自動裝模周轉裝置的供料電極塞通過出模機械手進行對接安裝后，進入四工位自動卡口裝置進行卡口作業，生產線通過精密環形導軌循環運動系統實現循環生產。本技術替代危險的人工添加藥、人工壓藥、人工藥面檢測及人工手動卡口等作業工序，實現了絕對的人機隔離，保證了工人的生命安全，提高了安全度；實現了機械自動化作業，智能化控制，減輕了人工操作的勞動強度，提高了生產效率，降低了生產成本，經濟性及實用性好。附圖說明圖1為本技術的俯視結構示意圖；圖2為本技術的工作流程示意圖；圖3為本技術中四工位自動卡口裝置的結構示意圖；圖4為本技術中藥面自動檢測裝置的結構示意圖；圖5為本技術的結構示意圖；圖6為本技術中精密環形導軌循環運動系統的結構示意圖；圖7為本技術中外管殼自動入模裝置和內管殼自動入模裝置的結構示意圖；圖8為本技術中自動裝藥裝置的結構示意圖；圖9為本技術中自動添藥裝置的結構示意圖；圖10為本技術中氣液自動壓藥裝置的結構示意圖；圖11為本技術中電發火塞自動裝模周轉裝置的結構示意圖；圖12為本技術中剔除機械手和出模機械手的結構示意圖。圖中1-設備機架、2-精密環形導軌循環運動系統、3-裝配模具、4-外管殼自動入模裝置、5-內管殼自動入模裝置、6-自動裝藥裝置、7-自動添藥裝置、8-氣液自動壓藥裝置、9-藥面自動檢測裝置、10-剔除機械手、11-電發火塞自動裝模周轉裝置、12-出模機械手、13-四工位自動卡口裝置、14-支架、15-卡口機構、16-移栽機構、17-變距機構、18-檢測氣缸、19-支撐導桿、20-光纖盒、21-檢測沖子、22-檢測座、23-沖子固定板、24-檢測導桿。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細的說明，但并不是對本技術保護范圍的限制。如圖1-12所示，一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，包括設備機架1、安裝在設備機架1上的精密環形導軌循環運動系統2、外管殼自動入模裝置4、內管殼自動入模裝置5、自動裝藥裝置6、氣液自動壓藥裝置8、藥面自動檢測裝置9、剔除機械手10、電發火塞自動裝模周轉裝置11、出模機械手12、四工位自動卡口裝置13和活動連接在精密環形導軌循環運動系統2上的裝配模具3以及用于控制上述執行部件動作的PLC控制器，裝配模具3在精密環形導軌循環運動系統2上做繞圈運動從原點位置開始依次經過外管殼自動入模裝置4、內管殼自動入模裝置5、自動裝藥裝置6、氣液自動壓藥裝置8、藥面自動檢測裝置9、剔除機械手10、電發火塞自動裝模周轉裝置11、出模機械手12后又回到原點位置；精密環形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，其特征在于：其包括設備機架、安裝在設備機架上的精密環形導軌循環運動系統、外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手、四工位自動卡口裝置和活動連接在精密環形導軌循環運動系統上的裝配模具以及用于控制上述執行部件動作的PLC控制器，所述裝配模具在精密環形導軌循環運動系統上做繞圈運動從原點位置開始依次經過外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手后又回到原點位置；所述精密環形導軌循環運動系統驅動裝配模具做繞圈運動，所述外管殼自動入模裝置將外管殼裝到裝配模具上，所述內管殼自動入模裝置將內管殼裝配到外管殼內，所述自動裝藥裝置用于裝藥，所述氣液自動壓藥裝置用于壓藥，所述藥面自動檢測裝置檢測藥劑藥面，所述剔除機械手用于剔除不合格品，所述電發火塞自動裝模周轉裝置用于轉移合格品，所述出模機械手用于將合格品送到四工位自動卡口裝置上。/n

【技術特征摘要】
1.一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，其特征在于：其包括設備機架、安裝在設備機架上的精密環形導軌循環運動系統、外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手、四工位自動卡口裝置和活動連接在精密環形導軌循環運動系統上的裝配模具以及用于控制上述執行部件動作的PLC控制器，所述裝配模具在精密環形導軌循環運動系統上做繞圈運動從原點位置開始依次經過外管殼自動入模裝置、內管殼自動入模裝置、自動裝藥裝置、氣液自動壓藥裝置、藥面自動檢測裝置、剔除機械手、電發火塞自動裝模周轉裝置、出模機械手后又回到原點位置；所述精密環形導軌循環運動系統驅動裝配模具做繞圈運動，所述外管殼自動入模裝置將外管殼裝到裝配模具上，所述內管殼自動入模裝置將內管殼裝配到外管殼內，所述自動裝藥裝置用于裝藥，所述氣液自動壓藥裝置用于壓藥，所述藥面自動檢測裝置檢測藥劑藥面，所述剔除機械手用于剔除不合格品，所述電發火塞自動裝模周轉裝置用于轉移合格品，所述出模機械手用于將合格品送到四工位自動卡口裝置上。


2.根據權利要求1所述的一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，其特征在于：所述設備機架上布置精密環形導軌循環運動系統運載裝配模具，裝配模具一次裝配4發點火具產品，且在精密環形導軌循環運動系統上運載多組裝配模具進行循環生產。


3.根據權利要求1所述的一種汽車安全氣囊點火具自動裝配設備，其特征在于：所述自動裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫安華，劉平，姚佳，尹志宏，張林，孫磊，
申請(專利權)人：湖南神斧集團向紅機械化工有限責任公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43