一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機制造技術

本實用新型專利技術公開的一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機,包括設在支撐臺上的變距裝置、卡口裝置、移栽裝置及外部控制主機；所述移栽裝置設在卡口裝置和變距裝置的上方；卡口裝置、變距裝置、移栽裝置與外部控制主機連接，工作時，工件置于變距裝置進行等距分離，再通過移栽裝置拿取置于卡口裝置進行卡口，卡口后再由移栽裝置拿取置于下道工序。本實用新型專利技術結構簡單、使用方便，自動化及智能化程度高，能有效提高生產效率、產品裝配質量，且能真正做到人機分離，避免因人工操作引起藥劑燃燒或爆炸造成的安全隱患。

【技術實現步驟摘要】
一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機
本技術涉及本汽車零部件裝配
，更具體地是涉及一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機。
技術介紹
汽車安全氣囊點火具是汽車安全氣囊的氣體發生器的關鍵組件，在進行氣體發生器的裝配過程中，需要將點火具裝配進氣體發生器的殼體內，并進行卡口卡緊，現有技術中，汽車安全氣囊點火具裝配過程產品卡口采用人工手動，由于點火具裝配用藥劑均敏感且人工操作存在操作不當、誤操作等不安全因素，易出安全事故，存在很大的生產安全隱患。盡管在產品正常裝配過程中采用了防護擋板進行隔離操作，但未真正意義上實現人機隔離操作。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述現有技術存在的問題，提供一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機，能有效提高生產效率、產品裝配質量，且能真正做到人機分離，避免因人工操作引起藥劑燃燒或爆炸造成的安全隱患。本技術采用的技術方案是一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機,包括設在支撐臺上的變距裝置、卡口裝置、移栽裝置及外部控制主機；所述移栽裝置設在卡口裝置和變距裝置的上方；卡口裝置、變距裝置、移栽裝置與外部控制主機連接，工作時，工件置于變距裝置進行等距分離，再通過移栽裝置拿取置于卡口裝置進行卡口，卡口后再由移栽裝置拿取置于下道工序。優選的，所述變距裝置分別包括兩個變距氣缸、四個單發夾具、一根滑動連桿及兩根拉桿；每根拉桿上對應兩個單發夾具和一個變距氣缸，中間相鄰的兩個單發夾具之間通過滑動連桿連接，兩個變距氣缸的運動方向相反，單發夾具通過變距氣缸伸縮后等距分離，分離后的每個單發夾具位置與移栽裝置及卡口裝置上的工件位置對應。優選的，所述移栽裝置包括移動氣缸、定位氣缸、升降氣缸和機械手；機械手通過升降氣缸驅動做上下移動、通過移動氣缸驅動在卡口裝置及變距裝置之間往復移動、并通過定位氣缸收縮進行移動位置定位。優選的，所述卡口裝置包括夾頭、夾緊套、卡口氣缸、支座及轉臂；轉臂通過支座設在支撐臺上、其一端與卡口氣缸連接、另一端與卡緊套連接；卡口氣缸驅動時，卡緊套通過轉臂繞支座轉動做上下運動，夾頭設在卡緊套向上方運動時的卡口位置。優選的，所述外部控制主機通過PLC控制系統進行變距裝置、卡口裝置、移栽裝置的操作。本技術的有益效果是：本技術采用PLC程序控制實現自動控制，通過驅動氣缸活塞做往復運動來實現抓取、卡口等一系列機械動作，代替了傳統的機械傳動裝置，自動化及智能化程度高，降低了維修成本及安裝難度；本技術還具備了氣缸控制動作迅速，反應快等特點；無論是在易燃、易爆、多塵埃、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣的環境中，氣壓傳動系統工作都安全可靠；本技術將人工手動卡口方式改為自動流水作業技術，具有卡口直徑精確控制，一次卡口四發，滿足流水式生產需求；實現了真正的人機隔離，保證了工人的生命安全，即提高了生產安全度；同時還降低了人工成本，提高了生產效率。附圖說明下面結合附圖中的實施例對本技術作進一步的詳細說明，但并不構成對本技術的任何限制。圖1是本技術工作流程圖。圖2是本技術結構示意圖。圖3是本技術卡口裝置結構示意圖。圖4是本技術移栽裝置裝置結構主視圖。圖5是本技術移栽裝置裝置結構左視圖。圖6是本技術變距裝置結構示意圖一。圖7是本技術變距裝置結構示意圖二。圖8是本技術三維效果圖。附圖標記：1、卡口裝置，2、移栽裝置，3、變距裝置，4、支撐臺；1-1、卡口氣缸，1-2、轉臂，1-3、支座，1-4、夾緊套，1-5、夾頭；2-1、移動氣缸，2-2、定位氣缸，2-3、升降氣缸，2-4、機械手；3-1、變距氣缸，3-2、單發夾具，3-3、滑動連桿，3-4、拉桿。具體實施方式參閱附圖，本技術的汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機,包括設在支撐臺4上的變距裝置3、卡口裝置1、移栽裝置2及外部控制主機；所述移栽裝置2設在卡口裝置1和變距裝置3的上方；卡口裝置1、變距裝置3、移栽裝置2與外部控制主機連接，工作時，工件置于變距裝置3進行等距分離，再通過移栽裝置2拿取置于卡口裝置1進行卡口，卡口后再由移栽裝置2拿取置于下道工序。參見附圖6、附圖7，本技術所述變距裝置3分別包括兩個變距氣缸3-1、四個單發夾具3-2、一根滑動連桿3-3及兩根拉桿3-4；每根拉桿3-4上對應兩個單發夾具3-2和一個變距氣缸3-1，中間相鄰的兩個單發夾具3-2之間通過滑動連桿3-3連接，兩個變距氣缸3-1的運動方向相反，單發夾具3-2通過變距氣缸3-1伸縮后等距分離，分離后的每個單發夾具3-2位置與移栽裝置2及卡口裝置1上的工件位置對應。參見附圖4、附圖5，所述移栽裝置2包括移動氣缸2-1、定位氣缸2-2、升降氣缸2-3和機械手2-4；機械手2-4通過升降氣缸2-3驅動做上下移動、通過移動氣缸2-1驅動在卡口裝置1及變距裝置3之間往復移動、并通過定位氣缸2-2收縮進行移動位置定位。參見附圖3，所述卡口裝置1包括夾頭1-5、夾緊套1-4、卡口氣缸1-1、支座1-3及轉臂1-2；轉臂1-2通過支座1-3設在支撐臺4上、其一端與卡口氣缸1-1連接、另一端與夾緊套1-4連接；卡口氣缸1-1驅動時，夾緊套1-4通過轉臂1-2繞支座1-3轉動做上下運動，夾頭1-5設在夾緊套1-4向上方運動時的卡口位置。優選的，所述外部控制主機通過PLC控制系統進行變距裝置3、卡口裝置1、移栽裝置2的操作。本技術工作原理及使用方法：首先，當工件置于變距裝置3中的四個單發夾具3-2，變距裝置3中的兩個變距氣缸3-1反向向外運動，同時每根拉桿3-4上帶動兩個單發夾具3-2反向向外運動，當中間相鄰兩個單發夾具3-2滑動到滑動連桿3-3的兩端時，變距氣缸3-1運動停止；四個單發夾具3-2經過變距氣缸3-1伸縮后等距分離，分離后的每個單發夾具3-2位置與移栽裝置2及卡口裝置1上的工件位置對應。等間距分開后的工件通過移栽裝置2上的移動氣缸2-1在定位氣缸2-2收縮作用下，處于取拿工件的正上方，再通過升降氣缸2-3下降，機械手2-4夾住產品，升降氣缸2-3上升復位，移動氣缸2-1移動至卡口裝置1上方，定位氣缸2-2收縮定位，升降氣缸2-3下降，機械手2-4將四發工件分別放入卡口裝置1中。在卡口裝置1中，通過卡口氣缸1-1伸出，帶動轉臂1-2繞支座1-3旋轉，同時帶動轉臂1-2另一端的夾緊套1-4向上運動，使得位于夾緊套1-4上的夾頭1-5合攏，完成工件的自動卡口，工件卡口完成后卡口氣缸1-1縮回，夾緊套1-4向下運動，露出完成卡口后的工件，移栽裝置2上的機械手2-4通過升降氣缸2-3下降后夾住工件，再通過升降氣缸2-3上升復位，移動氣缸2-1向前移動到最左側，定位氣缸2-2收縮定位，通過抓取機械手2-4夾住產品送入下道工序的周轉盒內，從而完成工件的自動卡口生產作業過程。本技術的有益效果是：本技術采用PLC程序控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機,其特征在于：包括設在支撐臺(4)上的變距裝置(3)、卡口裝置(1)、移栽裝置(2)及外部控制主機；所述移栽裝置(2)設在卡口裝置(1)和變距裝置(3)的上方；卡口裝置(1)、變距裝置(3)、移栽裝置(2)與外部控制主機連接，工作時，工件置于變距裝置(3)進行等距分離，再通過移栽裝置(2)拿取置于卡口裝置(1)進行卡口，卡口后再由移栽裝置(2)拿取置于下道工序。/n

【技術特征摘要】
1.一種汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機,其特征在于：包括設在支撐臺(4)上的變距裝置(3)、卡口裝置(1)、移栽裝置(2)及外部控制主機；所述移栽裝置(2)設在卡口裝置(1)和變距裝置(3)的上方；卡口裝置(1)、變距裝置(3)、移栽裝置(2)與外部控制主機連接，工作時，工件置于變距裝置(3)進行等距分離，再通過移栽裝置(2)拿取置于卡口裝置(1)進行卡口，卡口后再由移栽裝置(2)拿取置于下道工序。


2.如權利要求1所述汽車安全氣囊點火具裝配用卡口機,其特征在于：所述變距裝置(3)分別包括兩個變距氣缸(3-1)、四個單發夾具(3-2)、一根滑動連桿(3-3)及兩根拉桿(3-4)；每根拉桿(3-4)上對應兩個單發夾具(3-2)和一個變距氣缸(3-1)，中間相鄰的兩個單發夾具(3-2)之間通過滑動連桿(3-3)連接，兩個變距氣缸(3-1)的運動方向相反，單發夾具(3-2)通過變距氣缸(3-1)伸縮后等距分離，分離后的每個單發夾具(3-2)位置與移栽裝置(2)及卡口裝置(1)上的工件位置對應。


3.如權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫磊，莫安華，劉平，張林，姚佳，肖利珍，段宇釗，
申請(專利權)人：湖南神斧集團向紅機械化工有限責任公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43