一種模塊化可替換尾翼制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種模塊化可替換尾翼，包括機(jī)尾和安裝在所述機(jī)尾上的翼板；所述機(jī)尾一端設(shè)置為機(jī)尾連接端，所述機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有機(jī)尾電性連接件，所述機(jī)尾連接端的側(cè)面設(shè)置有機(jī)尾快拆連接件。本發(fā)明專利技術(shù)可以在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，根據(jù)實(shí)際的飛行任務(wù)要求，可選擇不同構(gòu)型的尾翼進(jìn)行安裝。安裝時(shí)，只需將機(jī)尾連接端與機(jī)身連接端對(duì)齊，之后扣緊彈簧鎖扣，即可實(shí)現(xiàn)尾翼與機(jī)身的固定，還能夠接通機(jī)身的飛控系統(tǒng)與尾翼的舵機(jī)。飛行時(shí)，飛控系統(tǒng)收集垂直起降固定翼無人機(jī)的飛行信息，當(dāng)需要進(jìn)行航向或俯仰操縱時(shí)，向尾翼的舵機(jī)下達(dá)指令，舵機(jī)在收到指令后，通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿，操縱桿再操縱舵面，實(shí)現(xiàn)方向舵或升降舵的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)行航向或俯仰操縱。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種模塊化可替換尾翼
本專利技術(shù)涉及高分子材料
，更具體的說是涉及一種模塊化可替換尾翼。
技術(shù)介紹
常見的無人飛機(jī)主要分為固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)。其中固定翼無人機(jī)具有飛行速度快、飛行高度高、巡航時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但在起飛和降落時(shí)往往需要跑道，或通過輔助裝置發(fā)射和降落。旋翼無人機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)在于可垂直起降和空中懸停，并且具有很好的低速機(jī)動(dòng)性能，但其缺點(diǎn)也很明顯，主要是效率低，飛行速度慢以及巡航時(shí)間短。由此可見，兩種形式的無人機(jī)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。隨著無人機(jī)的快速普及和廣泛應(yīng)用，人們對(duì)無人機(jī)的起降、速度以及航時(shí)等性能的要求不斷提高，可垂直起降固定翼無人飛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。而市面上現(xiàn)有的垂直起降固定翼無人機(jī)在執(zhí)行不同飛行任務(wù)時(shí)，需要搭配不同的尾翼，以出色的完成飛行任務(wù)；現(xiàn)有垂直起降固定翼無人機(jī)的尾翼拆裝復(fù)雜，發(fā)生突發(fā)情況時(shí)不能夠及時(shí)部署，且構(gòu)型形式單一，不能執(zhí)行多種復(fù)雜環(huán)境條件下的飛行任務(wù)，因此，需要一種能夠執(zhí)行各種復(fù)雜環(huán)境條件下飛行任務(wù)的垂直起降固定翼無人機(jī)，以滿足市場(chǎng)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種模塊化可替換尾翼，以解決市面上現(xiàn)有的垂直起降固定翼無人機(jī)尾翼拆裝復(fù)雜，發(fā)生突發(fā)情況時(shí)不能夠及時(shí)部署，且構(gòu)型形式單一，不能執(zhí)行多種復(fù)雜環(huán)境條件下的飛行任務(wù)的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述方案，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種模塊化可替換尾翼，包括機(jī)尾和安裝在所述機(jī)尾上的翼板；所述機(jī)尾一端設(shè)置為機(jī)尾連接端，所述機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有機(jī)尾電性連接件，所述機(jī)尾連接端的側(cè)面設(shè)置有機(jī)尾快拆連接件。本專利技術(shù)提供的一種模塊化可替換尾翼，通過機(jī)尾連接端側(cè)面設(shè)置的機(jī)尾快拆連接件能夠與機(jī)身進(jìn)行快速的可拆卸連接，并且機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置的機(jī)尾電性連接件能夠與機(jī)身進(jìn)行電性連接，進(jìn)行信號(hào)以及電力的輸送，從而實(shí)現(xiàn)了尾翼與機(jī)身的快速可拆卸連接，能夠與多種類型的尾翼進(jìn)行拆裝，滿足了各種飛行環(huán)境的需要。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，與所述機(jī)尾連接端進(jìn)行可拆卸連接的機(jī)身上設(shè)置有機(jī)身連接端；所述機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有安裝框，所述機(jī)尾電性連接件安裝在所述安裝框內(nèi)中心；所述機(jī)身連接端的端面上設(shè)置有與所述安裝框匹配的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有與所述機(jī)尾電性連接件匹配的機(jī)身電性連接件；所述安裝框能夠插入所述安裝槽內(nèi)，并且所述機(jī)尾電性連接件與所述機(jī)身電性連接件進(jìn)行可拆卸連接；所述機(jī)身連接端的側(cè)面設(shè)置有與所述機(jī)尾快拆連接件匹配的機(jī)身快拆連接件；所述機(jī)尾快拆連接件與所述機(jī)身快拆連接件能夠進(jìn)行可拆卸連接。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述安裝框和所述安裝槽均為正六邊形。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述機(jī)尾電性連接件為USB插頭，所述機(jī)身電性連接件為USB插座。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述機(jī)尾電性連接件通過螺釘固定在所述安裝框內(nèi)中心，所述機(jī)身電性連接件通過螺釘固定在所述安裝槽內(nèi)中心。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述機(jī)尾快拆連接件為鎖扣，所述機(jī)身快拆連接件為鎖扣基座，所述鎖扣扣合在所述鎖扣基座上構(gòu)成彈簧鎖扣。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述翼板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)尾上，所述翼板的舵面通過螺釘、軸承、連接桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，能夠進(jìn)行兩個(gè)自由度的平面運(yùn)動(dòng)，形成方向舵與升降舵；所述機(jī)尾內(nèi)部設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述機(jī)尾電性連接件電性連接；所述舵機(jī)的傳動(dòng)軸輸出端與操縱桿傳動(dòng)連接，所述操縱桿的輸出端與所述方向舵和所述升降舵?zhèn)鲃?dòng)連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。本專利技術(shù)根據(jù)不同的任務(wù)環(huán)境，可選擇不同的尾翼進(jìn)行作業(yè)，本無人機(jī)一共提供了三種不同的尾翼方案：優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述翼板為倒T型翼板，所述倒T型翼板的水平翼板安裝在所述機(jī)尾的垂直安定面上，且位于垂直安定面的底部位置。倒T型尾翼的構(gòu)造擁有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與可靠度，在制作與飛行調(diào)整上比較容易判斷誤差以利修正。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述翼板為T型翼板，所述T型翼板的水平翼板安裝在所述機(jī)尾的垂直安定面上，且位于垂直安定面的頂端位置。T形尾翼避開機(jī)翼尾流干擾，提高了平尾操縱效率。T型尾翼布局將平尾抬高，避開了機(jī)翼尾流的干擾，使其操縱效率提高，因此我們可以減小平尾的面積，從而減輕結(jié)構(gòu)重量。優(yōu)選的，在上述一種模塊化可替換尾翼中，所述翼板為V型翼板，所述V形翼板安裝在所述機(jī)尾上。V型尾翼同時(shí)兼有垂尾和平尾的功能，能同時(shí)起縱向和航向穩(wěn)定作用，當(dāng)兩邊舵面向相同方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，起升降舵的作用；相反的，向不同方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，則起方向舵作用，因此V尾翼大仰角可控性很好，隱身性能得到提升。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)公開提供了一種模塊化可替換尾翼，可以在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，根據(jù)實(shí)際的飛行任務(wù)要求，可選擇不同構(gòu)型的尾翼進(jìn)行安裝。安裝時(shí)，只需將機(jī)尾連接端與機(jī)身連接端對(duì)齊，之后扣緊彈簧鎖扣，即可實(shí)現(xiàn)尾翼與機(jī)身的固定。同時(shí)通過機(jī)身的機(jī)身電性連接件和機(jī)尾的機(jī)尾電性連接件，能夠接通機(jī)身的飛控系統(tǒng)與尾翼的舵機(jī)。飛行時(shí)，飛控系統(tǒng)收集垂直起降固定翼無人機(jī)的飛行信息，當(dāng)需要進(jìn)行航向或俯仰操縱時(shí)，可通過機(jī)身電性連接件和機(jī)尾的機(jī)尾電性連接件向尾翼的舵機(jī)下達(dá)指令，舵機(jī)在收到指令后，通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿，操縱桿再操縱舵面，實(shí)現(xiàn)方向舵或升降舵的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)行航向或俯仰操縱。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1附圖為實(shí)施例1的軸測(cè)圖；圖2附圖為實(shí)施例1的側(cè)視圖；圖3附圖為彈簧鎖扣鎖緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4附圖為彈簧鎖扣解鎖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5附圖為安裝框與機(jī)尾電性連接件的連接關(guān)系示意圖；圖6附圖為安裝槽與機(jī)身電性連接件的連接關(guān)系示意圖；圖7附圖為實(shí)施例2的軸測(cè)圖；圖8附圖為實(shí)施例3的軸測(cè)圖；圖9附圖為機(jī)身與尾翼的連接示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例1一種模塊化可替換尾翼，包括機(jī)尾1和安裝在機(jī)尾1上的翼板2；機(jī)尾1一端設(shè)置為機(jī)尾連接端，機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有機(jī)尾電性連接件3，機(jī)尾連接端的側(cè)面設(shè)置有機(jī)尾快拆連接件4。翼板2為倒T型翼板，倒T型翼板的水平翼板安裝在機(jī)尾1的垂直安定面上，且位于垂直安定面的底部位置。倒T型尾翼的構(gòu)造擁有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與可靠度，在制作與飛行調(diào)整上比較容易判斷誤差以利修正。本專利技術(shù)提供的一種模塊化可替換尾翼，通過機(jī)尾連接端側(cè)面設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種模塊化可替換尾翼，其特征在于，包括機(jī)尾和安裝在所述機(jī)尾上的翼板；所述機(jī)尾一端設(shè)置為機(jī)尾連接端，所述機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有機(jī)尾電性連接件，所述機(jī)尾連接端的側(cè)面設(shè)置有機(jī)尾快拆連接件。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種模塊化可替換尾翼，其特征在于，包括機(jī)尾和安裝在所述機(jī)尾上的翼板；所述機(jī)尾一端設(shè)置為機(jī)尾連接端，所述機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有機(jī)尾電性連接件，所述機(jī)尾連接端的側(cè)面設(shè)置有機(jī)尾快拆連接件。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化可替換尾翼，其特征在于，與所述機(jī)尾連接端進(jìn)行可拆卸連接的機(jī)身上設(shè)置有機(jī)身連接端；
所述機(jī)尾連接端的端面上設(shè)置有安裝框，所述機(jī)尾電性連接件安裝在所述安裝框內(nèi)中心；
所述機(jī)身連接端的端面上設(shè)置有與所述安裝框匹配的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有與所述機(jī)尾電性連接件匹配的機(jī)身電性連接件；
所述安裝框能夠插入所述安裝槽內(nèi)，并且所述機(jī)尾電性連接件與所述機(jī)身電性連接件進(jìn)行可拆卸連接；
所述機(jī)身連接端的側(cè)面設(shè)置有與所述機(jī)尾快拆連接件匹配的機(jī)身快拆連接件；
所述機(jī)尾快拆連接件與所述機(jī)身快拆連接件能夠進(jìn)行可拆卸連接。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化可替換尾翼，其特征在于，所述安裝框和所述安裝槽均為正六邊形。


4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化可替換尾翼，其特征在于，所述機(jī)尾電性連接件為USB插頭，所述機(jī)身電性連接件為USB插座。


5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化可替換尾翼，其特征在于，所述機(jī)尾電性連接件通過...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王放，徐安安，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京航空航天大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11