一種托盤的自動搬運設備制造技術

本發明專利技術公開了一種托盤的自動搬運設備，包括：機架、托盤輸出裝置、托盤碼垛裝置以及移載輸送裝置，機架上設有托盤輸送工位、產品加載工位和托盤碼垛工位；托盤輸出裝置設置在機架的托盤輸送工位；托盤碼垛裝置設置在機架的托盤碼垛工位，用于對加載好產品的托盤進行碼垛；移載輸送裝置設置在機架上，用于承接托盤輸出裝置輸出的托盤，并將托盤依次移載至產品加載工位和托盤碼垛工位；本發明專利技術的移載輸送裝置先移動到托盤輸送工位配合托盤輸出裝置，將托盤逐個地輸出到移載輸送裝置上，然后將托盤移動至產品加載工位，方便將產品加載到托盤上，最后，移動至托盤碼垛工位，配合托盤碼垛裝置完成托盤的碼垛，具有結構簡單，效率高的優點。

【技術實現步驟摘要】
一種托盤的自動搬運設備
本專利技術涉及一種搬運裝置，具體是一種托盤的自動搬運設備。
技術介紹
托盤在進行智能制造、智能倉儲等領域發揮了重要的作用，對于粉末冶金產品，為了便于對產品進行批量檢測，通常需要將產品加載至托盤上，然后將托盤碼垛整齊后排布，進行下一步操作，現有的托盤自動搬運設備，結構復雜，效率低。本專利技術即是針對現有技術的不足而研究提出。
技術實現思路
針對上述提到的現有技術中的托盤主動搬運設備結構復雜效率低的技術問題。本專利技術解決其技術問題采用的技術方案是：一種托盤的自動搬運設備，包括：機架、托盤輸出裝置、托盤碼垛裝置以及移載輸送裝置，所述的機架上設有托盤輸送工位、產品加載工位和托盤碼垛工位；所述的托盤輸出裝置設置在機架的托盤輸送工位，用于逐個地輸出托盤；所述的托盤碼垛裝置設置在機架的托盤碼垛工位，用于對加載好產品的托盤進行碼垛；所述的移載輸送裝置設置在機架上，用于承接托盤輸出裝置輸出的托盤，并將托盤依次移載至產品加載工位和托盤碼垛工位。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的移載輸送裝置包含滑動座和用于驅動滑動座動作驅動器A，所述的滑動座上沿豎直方向滑動連接有用于承接托盤的托盤承接板，所述的滑動座上設有驅動托盤承接板升降的升降驅動組件，所述的升降驅動組件包含設置在托盤承接板底部的升降板，所述的升降板上設有滑槽，所述的滑槽相對托盤承接板運動的方向傾斜，所述的滑動座上設有過渡板，所述的過渡板上設有能在滑槽內滑動的驅動柱，所述的滑動座上設有用于驅動過渡板動作進而使升降板升降的驅動器B。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的托盤承接板的四周設有用于定位托盤的定位塊，所述的托盤承接板上還設有用于將托盤鎖定在托盤承接板上的鎖定組件。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述托盤承接板的底部設有導柱，所述的導柱滑動連接在滑動座上。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的托盤輸出裝置包含設置在機架上的輸出底板，所述的輸出底板上設有供托盤落下的落入口，所述的輸出底板上設有用于給托盤導向的導軌A，所述的輸出底板上還設有用于對位于最下層的托盤進行頂托的頂托組件A。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的頂托組件A包含滑動連接在輸出底板上的頂托座，所述的頂托座上設有能伸入托盤上的定位槽以托住托盤的凸出部A，所述的輸出底板上設有用于驅動頂托座動作的驅動器C。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的輸出底板上設有用于給托盤計數的傳感器A。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的托盤碼垛裝置包含設置在機架上的碼垛底板，所述的碼垛底板上設有供托盤通過的進入口，所述的碼垛底板上設有用于給托盤導向的導軌B，所述的碼垛底板上還設有用于對位于最下層的托盤進行頂托的頂托組件B。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的頂托組件B包含設置在碼垛底板上的定位座，所述的定位座上樞接有頂托塊，所述的頂托塊上設有能伸入托盤上的定位槽以托住托盤的凸出部B，所述的定位座上設有當頂托塊處于水平狀態時對頂托塊進行限位的限位部，所述的定位座和頂托塊之間還設有使頂托塊保持水平狀態的彈性件。如上所述的一種托盤的自動搬運設備，所述的碼垛底板上設有用于給托盤計數的傳感器B。本專利技術的有益效果是：1、本專利技術的移載輸送裝置先移動到托盤輸送工位配合托盤輸出裝置，將托盤逐個地輸出到移載輸送裝置上，然后將托盤移動至產品加載工位，方便將產品加載到托盤上，最后，移動至托盤碼垛工位，配合托盤碼垛裝置完成托盤的碼垛，具有結構簡單，效率高的優點。2、本專利技術通過驅動器B驅動過渡板相對升降板滑動，過渡板上設有能在滑槽能滑動的驅動柱，托盤承接板能在較大的范圍內進行升降并可以在任意位置停下，使托盤承接板升降的動作很靈活。下面將結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步說明。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的俯視示意圖；圖3為本專利技術中托盤輸出裝置的結構示意圖；圖4為本專利技術中托盤輸出裝置的全剖示意圖；圖5為本專利技術中托盤碼垛裝置的結構示意圖；圖6為本專利技術中托盤碼垛裝置的全剖示意圖；圖7為本專利技術中移載輸送裝置的結構示意圖之一；圖8為本專利技術中移載輸送裝置（隱藏驅動器A）的結構示意圖之一；圖9為本專利技術中移載輸送裝置（隱藏驅動器A）的結構示意圖之二。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的實施方式作詳細說明。如圖1至圖9所示，本實施例的一種托盤的自動搬運設備，包括：機架1、托盤輸出裝置2、托盤碼垛裝置3以及移載輸送裝置4，所述的機架1上設有托盤輸送工位101、產品加載工位102和托盤碼垛工位103；所述的托盤輸出裝置2設置在機架1的托盤輸送工位101，用于逐個地輸出托盤5；所述的托盤碼垛裝置3設置在機架1的托盤碼垛工位103，用于對加載好產品的托盤5進行碼垛；所述的移載輸送裝置4設置在機架1上，用于承接托盤輸出裝置2輸出的托盤5，并將托盤5依次移載至產品加載工位102和托盤碼垛工位103。本專利技術的移載輸送裝置先移動到托盤輸送工位配合托盤輸出裝置，將托盤逐個地輸出到移載輸送裝置上，然后將托盤移動至產品加載工位，方便將產品加載到托盤上，最后，移動至托盤碼垛工位，配合托盤碼垛裝置完成托盤的碼垛，具有結構簡單，效率高的優點。本實施例中，如圖7至圖9所示，移載輸送裝置4包含滑動座41和用于驅動滑動座41動作驅動器A42，驅動器A可以根據實際情況選擇直線電機，所述的滑動座41上沿豎直方向滑動連接有用于承接托盤5的托盤承接板43，所述的滑動座41上設有驅動托盤承接板43升降的升降驅動組件44，所述的升降驅動組件44包含設置在托盤承接板43底部的升降板441，所述的升降板441上設有滑槽4410，所述的滑槽4410相對托盤承接板43運動的方向傾斜，所述的滑動座41上設有過渡板45，所述的過渡板45上設有能在滑槽4410內滑動的驅動柱451，所述的滑動座41上設有用于驅動過渡板45動作進而使升降板441升降的驅動器B46，驅動器B可以根據實際情況選擇直線電機；。本專利技術通過驅動器B驅動過渡板相對升降板滑動，過渡板上設有能在滑槽能滑動的驅動柱，托盤承接板能在較大的范圍內進行升降并可以在任意位置停下，使托盤承接板升降的動作很靈活。本實施例中，托盤承接板43的四周設有用于定位托盤的定位塊47，所述的托盤承接板43上還設有用于將托盤5鎖定在托盤承接板43上的鎖定組件48，鎖定組件48包含氣缸和設置在氣缸活塞桿上的鎖鉤。本實施例中，托盤承接板43的底部設有導柱431，所述的導柱431滑動連接在滑動座41上。如圖3和圖4所示，本實施例的托盤輸出裝置2包含設置在機架1上的輸出底板21，所述的輸出底板21上設有供托盤5落下的落入口210，所述的輸出底板21上設有用于給托盤5導向的導軌A22，所述的輸出底板21上還設有用于對位于最下層的托盤5進行頂托的頂托組件A23；頂托組件A23包含滑動連接在輸出底板21上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種托盤的自動搬運設備，其特征在于，包括：/n機架（1），所述的機架（1）上設有托盤輸送工位（101）、產品加載工位（102）和托盤碼垛工位（103）；/n托盤輸出裝置（2），所述的托盤輸出裝置（2）設置在機架（1）的托盤輸送工位（101），用于逐個地輸出托盤（5）；/n托盤碼垛裝置（3），所述的托盤碼垛裝置（3）設置在機架（1）的托盤碼垛工位（103），用于對加載好產品的托盤（5）進行碼垛；/n以及移載輸送裝置（4），所述的移載輸送裝置（4）設置在機架（1）上，用于承接托盤輸出裝置（2）輸出的托盤（5），并將托盤（5）依次移載至產品加載工位（102）和托盤碼垛工位（103）。/n

【技術特征摘要】
1.一種托盤的自動搬運設備，其特征在于，包括：
機架（1），所述的機架（1）上設有托盤輸送工位（101）、產品加載工位（102）和托盤碼垛工位（103）；
托盤輸出裝置（2），所述的托盤輸出裝置（2）設置在機架（1）的托盤輸送工位（101），用于逐個地輸出托盤（5）；
托盤碼垛裝置（3），所述的托盤碼垛裝置（3）設置在機架（1）的托盤碼垛工位（103），用于對加載好產品的托盤（5）進行碼垛；
以及移載輸送裝置（4），所述的移載輸送裝置（4）設置在機架（1）上，用于承接托盤輸出裝置（2）輸出的托盤（5），并將托盤（5）依次移載至產品加載工位（102）和托盤碼垛工位（103）。


2.根據權利要求1所述的一種托盤的自動搬運設備，其特征在于，所述的移載輸送裝置（4）包含滑動座（41）和用于驅動滑動座（41）動作驅動器A（42），所述的滑動座（41）上沿豎直方向滑動連接有用于承接托盤（5）的托盤承接板（43），所述的滑動座（41）上設有驅動托盤承接板（43）升降的升降驅動組件（44），所述的升降驅動組件（44）包含設置在托盤承接板（43）底部的升降板（441），所述的升降板（441）上設有滑槽（4410），所述的滑槽（4410）相對托盤承接板（43）運動的方向傾斜，所述的滑動座（41）上設有過渡板（45），所述的過渡板（45）上設有能在滑槽（4410）內滑動的驅動柱（451），所述的滑動座（41）上設有用于驅動過渡板（45）動作進而使升降板（441）升降的驅動器B（46）。


3.根據權利要求2所述的一種托盤的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝華輝，李偉，
申請(專利權)人：廣東西尼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44