本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置，包括底座、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于底座上方，鉆孔機(jī)構(gòu)位于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、第一氣缸、第二氣缸、滑軌、移動(dòng)滑塊、限位塊，支架位于底座上方，第一氣缸位于支架上方，第一氣缸伸縮端設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸伸縮端設(shè)置有移動(dòng)滑塊，第二氣缸前側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌前側(cè)設(shè)置有限位塊。有益效果在于：使用氣泵可對(duì)加工時(shí)產(chǎn)生的原料殘留物進(jìn)行清理，從固定板吹下，防止產(chǎn)品加工完成內(nèi)部仍有殘留物的現(xiàn)象出現(xiàn)，且氣泵同時(shí)可以為鉆頭降溫，防止因?yàn)殂@頭溫度過高損壞產(chǎn)品質(zhì)量問題的出現(xiàn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置
本技術(shù)涉及無人直升機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置。
技術(shù)介紹
旋翼無人機(jī)－直升機(jī)，它的構(gòu)造比較簡單，價(jià)格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點(diǎn)：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。鉆孔裝置是指用于實(shí)體材料上加工出孔的設(shè)備的總稱，常見的鉆孔裝置有電鉆，鉆床等。隨著加工工藝的進(jìn)一步發(fā)展，打孔裝置的效率也有了很大的提高，電鉆工作原理是電磁旋轉(zhuǎn)式或電磁往復(fù)式小容量電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子做磁場(chǎng)切割做功運(yùn)轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置，帶動(dòng)齒輪加大鉆頭的動(dòng)力，從而使鉆頭刮削物體表面，更好的洞穿物體，但是常規(guī)打孔裝置在為無人直升機(jī)起落架打孔時(shí)，往往打孔后，孔內(nèi)以及工裝固定板上均有原料殘屑，且鉆頭較熱容易打壞起落架。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置。本技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置，包括底座、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述底座上方，所述鉆孔機(jī)構(gòu)位于所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、第一氣缸、第二氣缸、滑軌、移動(dòng)滑塊、限位塊，所述支架位于所述底座上方，所述第一氣缸位于所述支架上方，所述第一氣缸伸縮端設(shè)置有所述第二氣缸，所述第二氣缸伸縮端設(shè)置有所述移動(dòng)滑塊，第二氣缸前側(cè)設(shè)置有所述滑軌，所述滑軌前側(cè)設(shè)置有所述限位塊；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、升降桿、升降桿上方支架、升降桿下方支架，所述第三氣缸設(shè)置于所述底座上方，所述升降桿下方支架位于所述第三氣缸后側(cè)，所述第三氣缸伸縮端以及所述升降桿下方支架上設(shè)置有所述升降桿，所述升降桿上方設(shè)置有所述升降桿上方支架；所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括電機(jī)底座、電機(jī)、鉆頭、氣泵、固定板，所述電機(jī)底座位于所述移動(dòng)滑塊下方，所述電機(jī)位于所述電機(jī)底座內(nèi)，所述電機(jī)輸出端設(shè)置有所述鉆頭，所述電機(jī)底座一側(cè)設(shè)置有所述氣泵，所述鉆頭下方設(shè)置有所述固定板。上述結(jié)構(gòu)中，將無人直升機(jī)起落架固定工裝固定在所述固定板上，將起落架固定在工裝上，通過調(diào)節(jié)所述第一氣缸以及所述第二氣缸調(diào)整所述鉆頭水平方向上的位置，開啟所述氣泵以及所述電機(jī)，調(diào)整所述第三氣缸控制所述升降桿從而控制所述固定板豎直方向位置將工件移動(dòng)到所述鉆頭上進(jìn)行加工，所述氣泵吹氣清理加工殘留物，并為所述鉆頭降溫。為了進(jìn)一步提高打孔效率，所述支架焊接于所述底座，所述第一氣缸焊接于所述支架，所述第二氣缸焊接于所述第一氣缸伸縮端，所述滑軌焊接于所述第二氣缸，所述移動(dòng)滑塊嵌于所述滑軌，所述限位塊螺栓連接于所述滑軌，機(jī)構(gòu)水平方向上任意位置可移動(dòng)，提高加工適應(yīng)性。為了進(jìn)一步提高打孔效率，所述第三氣缸焊接于所述底座，所述升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第三氣缸、所述升降桿上方支架以及所述升降桿下方支架，所述升降桿上方支架焊接于所述固定板，機(jī)構(gòu)豎直方向上任意位置可移動(dòng)，提高加工適應(yīng)性。為了進(jìn)一步提高打孔效率，所述電機(jī)底座焊接于所述移動(dòng)滑塊，所述電機(jī)螺栓連接于所述電機(jī)底座，所述鉆頭與所述電機(jī)同軸連接，所述氣泵焊接于所述電機(jī)底座，氣泵的使用清理加工殘留物，且可為鉆頭降溫。有益效果在于：使用氣泵可對(duì)加工時(shí)產(chǎn)生的原料殘留物進(jìn)行清理，從固定板吹下，防止產(chǎn)品加工完成內(nèi)部仍有殘留物的現(xiàn)象出現(xiàn)，且氣泵同時(shí)可以為鉆頭降溫，防止因?yàn)殂@頭溫度過高損壞產(chǎn)品質(zhì)量問題的出現(xiàn)。附圖說明圖1是本技術(shù)所述一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)所述一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置的主視圖；圖3是本技術(shù)所述一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置的左視圖；圖4是本技術(shù)所述一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置的俯視圖。附圖標(biāo)記說明如下：1、底座；2、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；201、支架；202、第一氣缸；203第二氣缸；204、滑軌；205、移動(dòng)滑塊；206、限位塊；3、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；301、第三氣缸；302、升降桿；303、升降桿上方支架；304、升降桿下方支架；4、鉆孔機(jī)構(gòu)；401、電機(jī)底座；402、電機(jī)；403、鉆頭；404、氣泵；405、固定板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明：如圖1-4所示，一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置，包括底座1、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、鉆孔機(jī)構(gòu)4；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于底座1上方，鉆孔機(jī)構(gòu)4位于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括支架201、第一氣缸202、第二氣缸203、滑軌204、移動(dòng)滑塊205、限位塊206，支架201位于底座1上方，第一氣缸202位于支架201上方，第一氣缸202伸縮端設(shè)置有第二氣缸203，第二氣缸203伸縮端設(shè)置有移動(dòng)滑塊205，第二氣缸203前側(cè)設(shè)置有滑軌204，滑軌204前側(cè)設(shè)置有限位塊206；豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第三氣缸301、升降桿302、升降桿上方支架303、升降桿下方支架304，第三氣缸301設(shè)置于底座1上方，升降桿下方支架304位于第三氣缸301后側(cè)，第三氣缸301伸縮端以及升降桿下方支架304上設(shè)置有升降桿302，升降桿302上方設(shè)置有升降桿上方支架303；鉆孔機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)底座401、電機(jī)402、鉆頭403、氣泵404、固定板405，電機(jī)底座401位于移動(dòng)滑塊205下方，電機(jī)402位于電機(jī)底座401內(nèi)，電機(jī)402輸出端設(shè)置有鉆頭403，電機(jī)底座401一側(cè)設(shè)置有氣泵404，鉆頭403下方設(shè)置有固定板405。上述結(jié)構(gòu)中，將無人直升機(jī)起落架固定工裝固定在固定板405上，將起落架固定在工裝上，通過調(diào)節(jié)第一氣缸202以及第二氣缸203調(diào)整鉆頭403水平方向上的位置，開啟氣泵404以及電機(jī)402，調(diào)整第三氣缸301控制升降桿302從而控制固定板405豎直方向位置將工件移動(dòng)到鉆頭403上進(jìn)行加工，氣泵404吹氣清理加工殘留物，并為鉆頭403降溫。為了進(jìn)一步提高打孔效率，支架201焊接于底座1，第一氣缸202焊接于支架201，第二氣缸203焊接于第一氣缸202伸縮端，滑軌204焊接于第二氣缸203，移動(dòng)滑塊205嵌于滑軌204，限位塊206螺栓連接于滑軌204，第三氣缸301焊接于底座1，升降桿302轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三氣缸301、升降桿上方支架303以及升降桿下方支架304，升降桿上方支架303焊接于固定板405，電機(jī)底座401焊接于移動(dòng)滑塊205，電機(jī)402螺栓連接于電機(jī)底座401，鉆頭403與電機(jī)402同軸連接，氣泵404焊接于電機(jī)底座401。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置，其特征在于：包括底座(1)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、鉆孔機(jī)構(gòu)(4)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)以及所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)位于所述底座(1)上方，所述鉆孔機(jī)構(gòu)(4)位于所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上方；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括支架(201)、第一氣缸(202)、第二氣缸(203)、滑軌(204)、移動(dòng)滑塊(205)、限位塊(206)，所述支架(201)位于所述底座(1)上方，所述第一氣缸(202)位于所述支架(201)上方，所述第一氣缸(202)伸縮端設(shè)置有所述第二氣缸(203)，所述第二氣缸(203)伸縮端設(shè)置有所述移動(dòng)滑塊(205)，第二氣缸(203)前側(cè)設(shè)置有所述滑軌(204)，所述滑軌(204)前側(cè)設(shè)置有所述限位塊(206)；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第三氣缸(301)、升降桿(302)、升降桿上方支架(303)、升降桿下方支架(304)，所述第三氣缸(301)設(shè)置于所述底座(1)上方，所述升降桿下方支架(304)位于所述第三氣缸(301)后側(cè)，所述第三氣缸(301)伸縮端以及所述升降桿下方支架(304)上設(shè)置有所述升降桿(302)，所述升降桿(302)上方設(shè)置有所述升降桿上方支架(303)；所述鉆孔機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)底座(401)、電機(jī)(402)、鉆頭(403)、氣泵(404)、固定板(405)，所述電機(jī)底座(401)位于所述移動(dòng)滑塊(205)下方，所述電機(jī)(402)位于所述電機(jī)底座(401)內(nèi)，所述電機(jī)(402)輸出端設(shè)置有所述鉆頭(403)，所述電機(jī)底座(401)一側(cè)設(shè)置有所述氣泵(404)，所述鉆頭(403)下方設(shè)置有所述固定板(405)。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于無人直升機(jī)起落架加工的打孔裝置，其特征在于：包括底座(1)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、鉆孔機(jī)構(gòu)(4)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)以及所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)位于所述底座(1)上方，所述鉆孔機(jī)構(gòu)(4)位于所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上方；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括支架(201)、第一氣缸(202)、第二氣缸(203)、滑軌(204)、移動(dòng)滑塊(205)、限位塊(206)，所述支架(201)位于所述底座(1)上方，所述第一氣缸(202)位于所述支架(201)上方，所述第一氣缸(202)伸縮端設(shè)置有所述第二氣缸(203)，所述第二氣缸(203)伸縮端設(shè)置有所述移動(dòng)滑塊(205)，第二氣缸(203)前側(cè)設(shè)置有所述滑軌(204)，所述滑軌(204)前側(cè)設(shè)置有所述限位塊(206)；所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第三氣缸(301)、升降桿(302)、升降桿上方支架(303)、升降桿下方支架(304)，所述第三氣缸(301)設(shè)置于所述底座(1)上方，所述升降桿下方支架(304)位于所述第三氣缸(301)后側(cè)，所述第三氣缸(301)伸縮端以及所述升降桿下方支架(304)上設(shè)置有所述升降桿(302)，所述升降桿(302)上方設(shè)置有所述升降桿上方支架(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧京，周碧武，潘騰，叢衛(wèi)國，李盈濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：漢中萬利航空裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61
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