本實用新型專利技術實施例公開了一種焊接機器人用工件調節裝置，屬于工件調節裝置技術領域，包括兩個支撐桿，兩個所述支撐桿固定頂部設置有承載板，所述承載板一側設置有連接腔，所述連接腔一側固定設置有兩個第一旋轉電機。本實用新型專利技術通過旋轉機構與夾緊機構的設置，使得工件在通過放置板上的夾板對其固定后，可以通過旋轉電機帶動放置板旋轉，使得工件實現旋轉，且通過兩個輔助板與一側支撐板的設置，給到了放置板一個支撐力使得不會因為工件過重而偏移，且通過旋轉夾緊機構設置在第二滑塊上的設計，使得旋轉夾緊機構可以通過第一電動絲桿帶動第二滑塊，使得放置板可以隨同第二滑塊同步向左或向右平移，使得工作效率得到了提升，且應用范圍得到了增大。
【技術實現步驟摘要】
一種焊接機器人用工件調節裝置
本技術實施例涉及工件調節裝置
，具體涉及一種焊接機器人用工件調節裝置。
技術介紹
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，在機器人的組裝過程中，需要一種工件調節裝置進行輔助。因此需要一種一種焊接機器人用工件調節裝置，但是現有的大部分工件調節裝置只能實現夠上下平移，使得工作效率低下，且應用范圍低。
技術實現思路
為此，本技術實施例提供一種焊接機器人用工件調節裝置，以解決現有技術中由于工件調節裝置只能夠上下平移，而導致的工作效率低下，且應用范圍低的問題。為了實現上述目的，本技術實施例提供如下技術方案：一種焊接機器人用工件調節裝置，包括承載板，所述承載板底部設置有兩個支撐桿，所述承載板一側設置有連接腔，所述連接腔一側固定設置有兩個第一旋轉電機，所述承載板頂部開設有第一放置槽，所述第一放置槽內設置有電動對拉絲桿，所述電動對拉絲桿兩端均固定設置有第一固定塊，所述電動對拉絲桿上螺紋連接有兩個第一滑塊，所述電動對拉絲桿一端依次貫穿其中一個第一固定塊與承載板并延伸至連接腔內部，所述電動對拉絲桿設置在連接腔內部的一端設置有第一齒輪盤，所述第一旋轉電機輸出端貫穿并延伸連接腔內部，且一端設置有第二齒輪盤，兩個所述第一滑塊上均鉸接有活動連接桿，所述活動連接桿頂端鉸接有連接塊，所述連接塊頂端固定設置有第一放置板，所述第一放置板頂部開設第二放置槽，所述第二放置槽內設置有第一電動絲桿，所述第一電動絲桿兩端均設置有第二固定塊，其中一個所述第二固定塊一側設置有第一馬達，所述第一馬達輸出端貫穿第二固定塊并與第一電動絲桿一端相連接，所述第一電動絲桿上螺紋連接有第二滑塊，所述第二滑塊頂部設置有旋轉機構；所述旋轉機構包括第二旋轉電機，所述第二旋轉電機兩側均設置有輔助板，兩個所述輔助板頂部均設置有支撐板，所述支撐板頂部開設有凹槽，所述凹槽內設置有夾緊機構；所述夾緊機構包括第二放置板，所述第二放置板底部開設有軸承槽，所述第二放置板頂部從左往右依次設置有固定夾板與第三放置槽，所述第三放置槽內設置有第二電動絲桿，所述第二電動絲桿兩側均設置有第三固定塊，所述第二放置板一側設置有第二馬達，所述第二馬達輸出依次端貫穿第二放置板一側與一個第三固定塊并與第二電動絲桿相連接，所述第二電動絲桿上螺紋連接有第三滑塊，所述第二滑塊頂部固定設置有活動夾板，所述第二旋轉電機輸出端貫穿支撐板并與第二放置板底部開設的軸承槽內的軸承活動連接。進一步地，所述承載板頂部固定設置有兩個電動伸縮桿，且兩個所述電動伸縮桿頂部均與第一放置板底部相連接。進一步地，所述第一齒輪盤與第二齒輪盤相嚙合。進一步地，所述第一放置槽、第二放置槽頂部與第三放置槽一側均設置有防塵蓋。進一步地，兩個所述第一滑塊與一個第二滑塊和一個第三滑塊內均設置有四個插桿。進一步地，所述固定夾板與活動夾板相對一側均粘接有橡膠軟墊。進一步地，所述凹槽內均勻的設置有多個滾珠。進一步地，所述第二旋轉電機輸出端固定設置限速器。本技術實施例具有如下優點：1、通過旋轉機構與夾緊機構的設置，使得工件在通過放置板上的夾板對其固定后，可以通過旋轉電機帶動放置板旋轉，使得工件實現旋轉，且通過兩個輔助板與一側支撐板的設置，給到了放置板一個支撐力使得不會因為工件過重而偏移，且通過旋轉夾緊機構設置在第二滑塊上的設計，使得旋轉夾緊機構可以通過第一電動絲桿帶動第二滑塊，使得放置板可以隨同第二滑塊同步向左或向右平移，使得工作效率得到了提升，且應用范圍得到了增大。2、通過兩個第一滑塊與一個第二滑塊一個第三滑塊均可拼接拆卸的設置，且兩個第一滑塊與一個第二滑塊一個第三滑塊均通過其內部的多個插桿實現拼接拆卸，使得在需要更換滑塊的操作人員能夠更加的方便快捷的對其進行拆卸和拼接，使得操作人員的工作效率的得到了提升。附圖說明為了更清楚地說明本技術的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。圖1為本技術的整體結構示意圖；圖2為本技術的圖1A處放大結構示意圖；圖3為本技術的圖1B處放大結構示意圖；圖4為本技術的夾緊機構結構示意圖；圖中：1、承載板；2、支撐桿；3、連接腔；4、第一旋轉電機；5、第一放置槽；6、電動對拉絲桿；7、第一固定塊；8、第一滑塊；9、第一齒輪盤；10、連接桿；11、連接塊；12、第一放置板；13、第二放置槽；14、第一電動絲桿；15、第二固定塊；16、第一馬達；17、第二滑塊；18、第二旋轉電機；19、輔助板；20、支撐板；21、凹槽；22、第二放置板；23、第二電動絲桿；24、第三放置槽；25、軸承槽；26、第三固定塊；27、第二馬達；28、第三滑塊；29、固定夾板；30、活動夾板；31、電動伸縮桿；32、限速器；33、第二齒輪盤。具體實施方式以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。參照說明書附圖1-4，一種焊接機器人用工件調節裝置，包括承載板1，所述承載板1底部設置有兩個支撐桿2，所述承載板1一側設置有連接腔3，所述連接腔3一側固定設置有兩個第一旋轉電機4，所述承載板1頂部開設有第一放置槽5，所述第一放置槽5內設置有電動對拉絲桿6，所述電動對拉絲桿6兩端均固定設置有第一固定塊7，所述電動對拉絲桿6上螺紋連接有兩個第一滑塊8，所述電動對拉絲桿6一端依次貫穿其中一個第一固定塊7與承載板1并延伸至連接腔3內部，所述電動對拉絲桿6設置在連接腔3內部的一端設置有第一齒輪盤9，所述第一旋轉電機4輸出端貫穿并延伸連接腔3內部，且一端設置有第二齒輪盤33，兩個所述第一滑塊8上均鉸接有活動連接桿10，所述活動連接桿10頂端鉸接有連接塊11，所述連接塊11頂端固定設置有第一放置板12，所述第一放置板1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種焊接機器人用工件調節裝置，包括承載板(1)，其特征在于：所述承載板(1)底部設置有兩個支撐桿(2)，所述承載板(1)一側設置有連接腔(3)，所述連接腔(3)一側固定設置有兩個第一旋轉電機(4)，所述承載板(1)頂部開設有第一放置槽(5)，所述第一放置槽(5)內設置有電動對拉絲桿(6)，所述電動對拉絲桿(6)兩端均固定設置有第一固定塊(7)，所述電動對拉絲桿(6)上螺紋連接有兩個第一滑塊(8)，所述電動對拉絲桿(6)一端依次貫穿其中一個第一固定塊(7)與承載板(1)并延伸至連接腔(3)內部，所述電動對拉絲桿(6)設置在連接腔(3)內部的一端設置有第一齒輪盤(9)，所述第一旋轉電機(4)輸出端貫穿并延伸連接腔(3)內部，且一端設置有第二齒輪盤(33)，兩個所述第一滑塊(8)上均鉸接有活動連接桿(10)，所述活動連接桿(10)頂端鉸接有連接塊(11)，所述連接塊(11)頂端固定設置有第一放置板(12)，所述第一放置板(12)頂部開設第二放置槽(13)，所述第二放置槽(13)內設置有第一電動絲桿(14)，所述第一電動絲桿(14)兩端均設置有第二固定塊(15)，其中一個所述第二固定塊(15)一側設置有第一馬達(16)，所述第一馬達(16)輸出端貫穿第二固定塊(15)并與第一電動絲桿(14)一端相連接，所述第一電動絲桿(14)上螺紋連接有第二滑塊(17)，所述第二滑塊(17)頂部設置有旋轉機構；/n所述旋轉機構包括第二旋轉電機(18)，所述第二旋轉電機(18)兩側均設置有輔助板(19)，兩個所述輔助板(19)頂部均設置有支撐板(20)，所述支撐板(20)頂部開設有凹槽(21)，所述凹槽(21)內設置有夾緊機構；/n所述夾緊機構包括第二放置板(22)，所述第二放置板(22)底部開設有軸承槽(25)，所述軸承槽(25)內部設置有軸承，所述第二放置板(22)頂部從左往右依次設置有固定夾板(29)與第三放置槽(24)，所述第三放置槽(24)內設置有第二電動絲桿(23)，所述第二電動絲桿(23)兩側均設置有第三固定塊(26)，所述第二放置板(22)一側設置有第二馬達(27)，所述第二馬達(27)輸出依次端貫穿第二放置板(22)一側與一個第三固定塊(26)并與第二電動絲桿(23)相連接，所述第二電動絲桿(23)上螺紋連接有第三滑塊(28)，所述第二滑塊(17)頂部固定設置有活動夾板(30)，所述第二旋轉電機(18)輸出端貫穿支撐板(20)并與第二放置板(22)底部開設的軸承槽(25)內的軸承活動連接。/n...
【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人用工件調節裝置，包括承載板(1)，其特征在于：所述承載板(1)底部設置有兩個支撐桿(2)，所述承載板(1)一側設置有連接腔(3)，所述連接腔(3)一側固定設置有兩個第一旋轉電機(4)，所述承載板(1)頂部開設有第一放置槽(5)，所述第一放置槽(5)內設置有電動對拉絲桿(6)，所述電動對拉絲桿(6)兩端均固定設置有第一固定塊(7)，所述電動對拉絲桿(6)上螺紋連接有兩個第一滑塊(8)，所述電動對拉絲桿(6)一端依次貫穿其中一個第一固定塊(7)與承載板(1)并延伸至連接腔(3)內部，所述電動對拉絲桿(6)設置在連接腔(3)內部的一端設置有第一齒輪盤(9)，所述第一旋轉電機(4)輸出端貫穿并延伸連接腔(3)內部，且一端設置有第二齒輪盤(33)，兩個所述第一滑塊(8)上均鉸接有活動連接桿(10)，所述活動連接桿(10)頂端鉸接有連接塊(11)，所述連接塊(11)頂端固定設置有第一放置板(12)，所述第一放置板(12)頂部開設第二放置槽(13)，所述第二放置槽(13)內設置有第一電動絲桿(14)，所述第一電動絲桿(14)兩端均設置有第二固定塊(15)，其中一個所述第二固定塊(15)一側設置有第一馬達(16)，所述第一馬達(16)輸出端貫穿第二固定塊(15)并與第一電動絲桿(14)一端相連接，所述第一電動絲桿(14)上螺紋連接有第二滑塊(17)，所述第二滑塊(17)頂部設置有旋轉機構；
所述旋轉機構包括第二旋轉電機(18)，所述第二旋轉電機(18)兩側均設置有輔助板(19)，兩個所述輔助板(19)頂部均設置有支撐板(20)，所述支撐板(20)頂部開設有凹槽(21)，所述凹槽(21)內設置有夾緊機構；
所述夾緊機構包括第二放置板(22)，所述第二放置板(22)底部開設有軸承槽(25)，所述軸承槽(25)內部設置有軸承，所述第二放置板(22)頂部從左往右依次設置有固定夾板(29)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊天翠，
申請(專利權)人：天津中科先進技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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