本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，其包括無(wú)人艇和遠(yuǎn)程控制中心，無(wú)人艇的漂浮物監(jiān)測(cè)模塊與圖像傳輸模塊連接，圖像傳輸模塊連接與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊連接，驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊分別與無(wú)人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接；遠(yuǎn)程控制中心的控制信號(hào)處理模塊與圖像接收模塊連接，圖像接收模塊與圖像信號(hào)處理模塊連接；無(wú)人艇的圖像傳輸模塊與所述遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊連接；本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)采用的自組織網(wǎng)絡(luò)，能在缺少公網(wǎng)覆蓋等惡劣環(huán)境下正常組網(wǎng)運(yùn)行，可以在遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，進(jìn)行海洋漂浮物的打撈。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，用于對(duì)海洋漂浮物進(jìn)行監(jiān)測(cè)、打撈。
技術(shù)介紹
公開(kāi)號(hào)為CN109555093A的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了海洋漂浮物打撈和偵測(cè)裝置的控制方法，采用海洋漂浮物打撈和偵測(cè)裝置實(shí)施打撈和偵測(cè)，其中，打撈箱體整體安裝于漂浮控制機(jī)構(gòu)上部前端，收集網(wǎng)設(shè)置于漂浮控制機(jī)構(gòu)下部后端，水漏設(shè)置于打撈箱體底端，排水驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于水漏兩側(cè)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于水漏底端，蓄能探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)底端；通過(guò)在裝置底部設(shè)置排水口，將打撈裝置前方的水吸收并將水從底部排出，從而將水面漂浮物吸引到打撈裝置周?chē)徊捎秒姍C(jī)作為動(dòng)力，太陽(yáng)能作為動(dòng)力源，有效降低對(duì)環(huán)境的污染，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)排水口的槳葉旋轉(zhuǎn)，從而起到排水的作用；同時(shí)通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)起到航行作用；設(shè)置探測(cè)器以利于對(duì)海底地形、洋流變化、能源儲(chǔ)備、魚(yú)群等進(jìn)行偵測(cè)。現(xiàn)有技術(shù)中，需要人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操控才能進(jìn)行海洋漂浮物的打撈，不能實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，并且需要對(duì)操作人員的人身安全負(fù)責(zé)，存在危險(xiǎn)性。在進(jìn)行多點(diǎn)打撈的情況下，所需的人力成本就更多了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋漂浮物實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控打撈。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，其包括無(wú)人艇和遠(yuǎn)程控制中心。所述無(wú)人艇包括漂浮物監(jiān)測(cè)模塊、圖像傳輸模塊、無(wú)人艇控制模塊、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊和漂浮物打撈模塊，所述漂浮物監(jiān)測(cè)模塊與圖像傳輸模塊連接，所述圖像傳輸模塊連接與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊分別與無(wú)人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接。所述圖像傳輸模塊為自組網(wǎng)模塊，所述無(wú)人艇具有無(wú)人艇供電模塊，用于給無(wú)人艇的各個(gè)模塊供電。漂浮物監(jiān)測(cè)模塊：用于對(duì)海洋的監(jiān)測(cè)。主要由監(jiān)控?cái)z像機(jī)組成，采用視角廣，清晰度高的紅外夜視攝像機(jī)。圖像傳輸模塊：用于將漂浮物監(jiān)測(cè)模塊采集到的圖像通過(guò)自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心。該模塊為自組網(wǎng)模塊的部分功能。無(wú)人艇控制模塊：用于控制無(wú)人艇的移動(dòng)，例如：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。由監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送的無(wú)人艇控制指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊放大后直接控制。驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊：將監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送的無(wú)人艇控制指令和漂浮物打撈指令進(jìn)行信號(hào)放大，從而正常驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇的移動(dòng)工作以及打撈設(shè)備的運(yùn)行工作。漂浮物打撈模塊：用于打撈海洋漂浮物。由監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送的漂浮物打撈指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊放大后直接控制。所述遠(yuǎn)程控制中心包括圖像接收模塊、控制信號(hào)處理模塊和圖像信號(hào)處理模塊，所述控制信號(hào)處理模塊與圖像接收模塊連接，所述圖像接收模塊與圖像信號(hào)處理模塊連接；所述無(wú)人艇的圖像傳輸模塊與所述遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊連接。所述圖像接收模塊為自組網(wǎng)模塊，所述遠(yuǎn)程控制中心具有供電模塊，用于給遠(yuǎn)程控制中心的各個(gè)模塊供電。圖像接收模塊：用于接收監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳輸過(guò)來(lái)的圖像信號(hào)。該模塊為自組網(wǎng)模塊的部分功能。控制信號(hào)處理模塊：用于處理遠(yuǎn)程控制中心的控制指令。遠(yuǎn)程控制中心：用于對(duì)(多個(gè))監(jiān)測(cè)點(diǎn)畫(huà)面的顯示監(jiān)測(cè)以及漂浮物打撈工作的遠(yuǎn)程控制。a.由遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊通過(guò)自組網(wǎng)模塊接收監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳送的監(jiān)測(cè)畫(huà)面信息，再通過(guò)圖像信號(hào)處理模塊在顯示器上進(jìn)行監(jiān)測(cè)畫(huà)面的顯示，當(dāng)監(jiān)測(cè)到漂浮物時(shí)，對(duì)監(jiān)測(cè)畫(huà)面進(jìn)行處理——將漂浮物進(jìn)行標(biāo)記且產(chǎn)生漂浮物處理提示，并自動(dòng)截圖保存該監(jiān)測(cè)畫(huà)面；b.操作人員通過(guò)該系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制按鍵對(duì)該漂浮物進(jìn)行遠(yuǎn)程處理，具體表現(xiàn)為，遠(yuǎn)程控制按鍵產(chǎn)生處理信號(hào)和控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)處理模塊處理，由自組網(wǎng)模塊發(fā)送，傳送到該監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊，再由監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送無(wú)人艇控制指令和漂浮物打撈指令。本系統(tǒng)通過(guò)在無(wú)人艇上的漂浮物監(jiān)測(cè)模塊進(jìn)行畫(huà)面監(jiān)測(cè)，然后通過(guò)無(wú)人艇的圖像傳輸模塊傳送到遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)圖像接收模塊進(jìn)行圖像的接收，并通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心中的圖像信號(hào)處理模塊進(jìn)行監(jiān)控畫(huà)面的顯示。發(fā)現(xiàn)漂浮物后遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行漂浮物的標(biāo)記，并自動(dòng)截圖保存該監(jiān)測(cè)畫(huà)面；操作人員通過(guò)該系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制按鍵對(duì)該漂浮物進(jìn)行遠(yuǎn)程處理，具體表現(xiàn)為，遠(yuǎn)程控制按鍵產(chǎn)生處理信號(hào)和控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)處理模塊處理，由自組網(wǎng)模塊發(fā)送，傳送到該監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊，自組網(wǎng)產(chǎn)生相應(yīng)的無(wú)人艇移動(dòng)指令及打撈指令，指令信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊放大后直接驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇控制模塊和漂浮物打撈模塊。本專(zhuān)利技術(shù)采用的自組織網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，抗干擾能力強(qiáng)，靈活度高，能在缺少公網(wǎng)覆蓋等惡劣環(huán)境下正常組網(wǎng)運(yùn)行，減小對(duì)公網(wǎng)的依賴性。人員可以在遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，就能進(jìn)行海洋漂浮物的打撈，實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，操作人員的人身安全有了保障。同時(shí)，操作人員可同時(shí)操控多艘無(wú)人艇進(jìn)行打撈作業(yè)。而且，使用無(wú)人艇取代人員，減少了人力成本。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，包括無(wú)人艇和遠(yuǎn)程控制中心。所述無(wú)人艇包括：漂浮物監(jiān)測(cè)模塊：用于對(duì)海洋的監(jiān)測(cè)。主要由監(jiān)控?cái)z像機(jī)組成，采用視角廣，清晰度高的紅外夜視攝像機(jī)。圖像傳輸模塊：用于將漂浮物監(jiān)測(cè)模塊采集到的圖像通過(guò)自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心。該模塊為自組網(wǎng)模塊的部分功能。無(wú)人艇控制模塊：用于控制無(wú)人艇的移動(dòng)，例如：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。由監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送的無(wú)人艇控制指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊放大后直接控制。驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊：將監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送的無(wú)人艇控制指令和漂浮物打撈指令進(jìn)行信號(hào)放大，從而正常驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇的移動(dòng)工作以及打撈設(shè)備的運(yùn)行工作。漂浮物打撈模塊：用于打撈海洋漂浮物。由監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自組網(wǎng)模塊發(fā)送的漂浮物打撈指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊放大后直接控制。無(wú)人艇供電模塊：用于給無(wú)人艇的各個(gè)模塊供電。所述漂浮物監(jiān)測(cè)模塊與圖像傳輸模塊連接，所述圖像傳輸模塊連接與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊分別與無(wú)人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接。所述遠(yuǎn)程控制中心包括：圖像接收模塊：用于接收監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳輸過(guò)來(lái)的圖像信號(hào)。該模塊為自組網(wǎng)模塊的部分功能。控制信號(hào)處理模塊：用于處理遠(yuǎn)程控制中心的控制指令。圖像信號(hào)處理模塊：在顯示器上進(jìn)行監(jiān)測(cè)畫(huà)面的顯示，當(dāng)監(jiān)測(cè)到漂浮物時(shí)，對(duì)監(jiān)測(cè)畫(huà)面進(jìn)行處理——將漂浮物進(jìn)行標(biāo)記且產(chǎn)生漂浮物處理提示，并自動(dòng)截圖保存該監(jiān)測(cè)畫(huà)面。供電模塊：用于給遠(yuǎn)程控制中心的各個(gè)模塊供電。所述控制信號(hào)處理模塊與圖像接收模塊連接，所述圖像接收模塊與圖像信號(hào)處理模塊連接；所述無(wú)人艇的圖像傳輸模塊與所述遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊連接。遠(yuǎn)程控制中心：用于對(duì)(多個(gè))監(jiān)測(cè)點(diǎn)畫(huà)面的顯示監(jiān)測(cè)以及漂浮物打撈工作的遠(yuǎn)程控制。a.由遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊通過(guò)自組網(wǎng)模塊接收監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳送的監(jiān)測(cè)畫(huà)面信息，再通過(guò)圖像信號(hào)處理模塊在顯示器上進(jìn)行監(jiān)測(cè)畫(huà)面的顯示，當(dāng)監(jiān)測(cè)到漂浮本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，其特征在于包括無(wú)人艇和遠(yuǎn)程控制中心，所述無(wú)人艇包括漂浮物監(jiān)測(cè)模塊、圖像傳輸模塊、無(wú)人艇控制模塊、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊和漂浮物打撈模塊，所述漂浮物監(jiān)測(cè)模塊與圖像傳輸模塊連接，所述圖像傳輸模塊連接與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊分別與無(wú)人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接；所述遠(yuǎn)程控制中心包括圖像接收模塊、控制信號(hào)處理模塊和圖像信號(hào)處理模塊，所述控制信號(hào)處理模塊與圖像接收模塊連接，所述圖像接收模塊與圖像信號(hào)處理模塊連接；所述無(wú)人艇的圖像傳輸模塊與所述遠(yuǎn)程控制中心的圖像接收模塊連接。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.基于自組網(wǎng)的海洋漂浮物無(wú)人艇監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程打撈系統(tǒng)，其特征在于包括無(wú)人艇和遠(yuǎn)程控制中心，所述無(wú)人艇包括漂浮物監(jiān)測(cè)模塊、圖像傳輸模塊、無(wú)人艇控制模塊、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊和漂浮物打撈模塊，所述漂浮物監(jiān)測(cè)模塊與圖像傳輸模塊連接，所述圖像傳輸模塊連接與驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大模塊分別與無(wú)人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接；所述遠(yuǎn)程控制中心包括圖像接收模塊、控制信號(hào)處理模塊和圖像信號(hào)處理模塊，所述控制信號(hào)處理模塊與圖像接收模塊連接，所述圖像接收模塊與圖像信號(hào)處理模塊連接；所述無(wú)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉萬(wàn)柱，龐井明，王曉杰，衡剛，李曉文，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：江蘇中利電子信息科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32
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