動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置，所述檢測方法包括接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；根據所述采集時間，統計預設喂食時間段內動物的吃食動作數量；根據所述喂食時間段內動物的吃食動作數量來判定動物的進食狀況，進而根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。利用本發明專利技術，能夠快速的結合耳標簽采集的數據和喂食信息獲取動物的吃食持續時間，從而可根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。

【技術實現步驟摘要】
動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置
本專利技術涉及行為識別
，特別涉及一種動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置。
技術介紹
在我國，豬肉是我國居民肉食蛋白攝入的主要來源。隨著信息技術的發展，養殖行業逐漸向精細化、智能化轉型，提升養殖效率，以滿足我國對各種肉類的迫切需求。豬個體生病后，其中一個主要檢測指標是不吃食物，或者少吃食物。人工發現豬生病的重要方法，在工廠化養豬后，給豬喂食是自動化，一人可以喂養1000～3000頭豬，人工難以發現所有豬的情況。為了檢測豬的吃食情況，通常可采用豬耳標簽來采集豬的動作數據進而來分析豬的行為。現在通常現有的豬耳標簽分有源和無源2種，無源的接收距離在10cm左右，有源的在100米左右。無源標簽的接收距離近，無法一直檢測豬的動作。無線電定位的有源標簽，可以精確定位豬在欄內位置，通過位置來判斷豬的狀態，但缺點是標簽的價格在100元以上，耗電大(1000mAH電池容量，使用6個月)，電池的體積大，豬標簽的體積大，容易在豬廝打的時候咬掉從而影響檢測，從而影響檢測可靠性。另外，現有的利用耳標簽來采集豬的動作數據進而來分析豬的行為還會因為出現豬在喂食槽附件休息而引起誤判的情況。
技術實現思路
鑒于以上所述現有技術的缺點，本專利技術的目的在于提供一種動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置，用于解決現有技術中的動物吃食動作檢測存在可靠性差和存在誤判技術問題。為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種動物吃食動作檢測方法，包括：r>接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；根據所述采集時間，統計預設喂食時間段內動物的吃食動作數量；根據所述喂食時間段內動物的吃食動作數量來判定動物的進食狀況，進而根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。在一可選實施例中，所述檢測方法還包括獲取訓練集數據以對動作識別模型進行訓練的步驟，其中，所述訓練集數據的獲取方式包括：接收來自于動物身上的耳標簽采集的加速度數據，作為原始采集數據；對所述原始采集數據進行坐標系旋轉變換，以產生旋轉變換數據，其中，所述旋轉變換數據與對應的所述原始采集數據所對應的動作相同；將原始采集數據和旋轉變換數據共同作為訓練集數據。在一可選實施例中，所述對原始采集數據進行坐標旋轉變換處理，以產生旋轉變換數據的步驟包括，對于每一組所述原始采集數據，分別對每個坐標軸做旋轉處理以產生所述旋轉變換數據。在一可選實施例中，所述動物包括豬、牛、或羊。為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種動物吃食動作檢測系統，所述檢測系統包括：數據接收模塊，用于接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；動作識別模塊，用于根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；動作統計模塊，用于根據所述采集時間，統計預設喂食時間段內動物的吃食動作數量；狀態判定模塊，用于根據所述喂食時間段內動物的吃食動作數量來判定動物的進食狀況，進而根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。在一可選實施例中，所述檢測系統包括模型訓練模塊，用于獲取訓練集數據以對動作識別模型進行訓練，其中，所述訓練集數據的獲取方式包括：接收來自于動物身上的耳標簽采集的加速度數據，作為原始采集數據；對所述原始采集數據進行坐標系旋轉變換，以產生旋轉變換數據，其中，所述旋轉變換數據與對應的所述原始采集數據所對應的動作相同；將原始采集數據和旋轉變換數據共同作為訓練集數據。為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種動物吃食動作檢測裝置，所述檢測裝置包括：耳標簽，安裝于待檢測動物的耳道附近，所述耳標簽用于采集動物動作時的加速度數據，所述耳標簽包括微控單元及分別與所述為微控單元加速度傳感器及無線發射裝單元；以及服務器，與所述耳標簽無線連接，所述包括相互耦合的處理器和存儲器，所述存儲器存儲有程序指令，當所述存儲器存儲的程序指令被所述處理器執行時實現上述的動物吃食動作檢測方法。在一可選實施例中，所述檢測裝置還包括基站，所述基站分別與所述耳標簽和所述服務器無線連接。為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種存儲介質，包括程序，當所述程序在計算機上運行時，使得所述計算機執行上述的動物吃食動作檢測方法。本專利技術的動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置，能夠快速的結合耳標簽采集的數據和喂食信息獲取動物的吃食持續時間，從而可根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。本專利技術的動物吃食動作檢測方法、系統、存儲介質及裝置，在對動作識別模型訓練數據集的獲取時，將加速度傳感器采集到的原始采集數據進行坐標系旋轉變化來產生更多的旋轉變換數據，這不僅可以增加訓練數據集的數據量，而且還可以克服耳標簽因為佩戴位置的不同所帶來的誤差。本專利技術的動物吃食動作檢測裝置，耳標簽集成有微控單元、RFID射頻芯片和加速度傳感器，微控單元可將檢測到反映動物動作的加速度數據通過RFID射頻芯片經基站發送給服務器，這種耳標簽不僅體積小，而且耗電低(120mAH電池，工作300天)。本專利技術的動物吃食動作檢測裝置，由于標簽小，安裝的時候可以安裝在動物耳道附件，不會在動物生活和廝打中掉落，從而提高動物吃食動作檢測的可靠性。附圖說明圖1顯示為本專利技術實施例的動物吃食動作檢測方法的流程示意圖。圖2顯示為本專利技術實施例的動物吃食動作檢測系統的結構框圖。圖3顯示為本專利技術實施例的動物吃食動作檢測裝置的結構框圖。圖4顯示為本專利技術實施例的動物吃食動作檢測裝置的豬耳標簽的結構示意圖。圖5顯示為本專利技術實施例的動物吃食動作檢測裝置的服務器的結構框圖。具體實施方式以下通過特定的具體實例說明本專利技術的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本專利技術的其他優點與功效。本專利技術還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本專利技術的精神下進行各種修飾或改變。請參閱圖1-4。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本專利技術的基本構想，遂圖示中僅顯示與本專利技術中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。圖1示出了本專利技術實施例的動物吃食動作檢測方法的流程示意圖。請參閱圖1，所述動物吃食動作檢測方法，包括如下步驟：步驟S10、接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；步驟S20、根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；步驟S30、根據所述采集時間，統計預設喂食時間段內動物的吃食動作數量；步驟S40、根據所述喂食時間段內動物的吃食動作數量來本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種動物吃食動作檢測方法，其特征在于，包括：/n接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；/n根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；/n根據所述采集時間，統計預設喂食時間段內動物的吃食動作數量；/n根據所述喂食時間段內動物的吃食動作數量來判定動物的進食狀況，進而根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。/n

【技術特征摘要】
1.一種動物吃食動作檢測方法，其特征在于，包括：
接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；
根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；
根據所述采集時間，統計預設喂食時間段內動物的吃食動作數量；
根據所述喂食時間段內動物的吃食動作數量來判定動物的進食狀況，進而根據進食狀況判定動物的身體健康狀況。


2.根據權利要求1所述的動物吃食動作檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括獲取訓練集數據以對動作識別模型進行訓練的步驟，其中，所述訓練集數據的獲取方式包括：
接收來自于動物身上的耳標簽采集的加速度數據，作為原始采集數據；
對所述原始采集數據進行坐標系旋轉變換，以產生旋轉變換數據，其中，所述旋轉變換數據與對應的所述原始采集數據所對應的動作相同；
將原始采集數據和旋轉變換數據共同作為訓練集數據。


3.根據權利要求2所述的動物吃食動作檢測方法，其特征在于，所述對原始采集數據進行坐標旋轉變換處理，以產生旋轉變換數據的步驟包括，對于每一組所述原始采集數據，分別對每個坐標軸做旋轉處理以產生所述旋轉變換數據。


4.根據權利要求1-3中任意一項所述的動物吃食動作檢測方法，其特征在于，所述動物包括豬、牛、或羊。


5.一種動物吃食動作檢測方法，其特征在于，所述檢測系統包括：
數據接收模塊，用于接收來自于動物身上的耳標簽所采集到的加速度數據以及采集時間；
動作識別模塊，用于根據所述加速度數據通過動作識別模型進行動物行為動作識別，以識別出動物的吃食動作；
動作統計模塊，用于根據所述采集時間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸海濤，韓賢贊，
申請(專利權)人：上海源濤信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31