【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于回收裝置，具體涉及一種動力電池包拆解回收裝置。
技術(shù)介紹
1、動力電池包，也稱為動力電池模組，是由多個單體電池組成的、能夠提供電能的電池組件。它是新能源汽車中最重要的部分之一，負責(zé)存儲和提供車輛所需的電能，在廢舊的動力電池包進行回收時，需要對電池包進行拆解，這一工作基本需要人工進行，首先需要工人使用螺絲刀擰下連接電池包殼體與頂蓋之間用于固定的螺絲后，在費力取下頂蓋，效率低下的同時，需要耗費較多人力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對以上問題，本技術(shù)的目的在于：提供一種動力電池包拆解回收裝置，本裝置通過自動螺絲拆卸裝置、導(dǎo)向防偏裝置的配合，可自動對電池包用于固定頂蓋和電池包主體的螺絲進行拆卸，并能夠通過頂蓋移除機構(gòu)自動將電池包的頂蓋進行移除，提升了電池的拆卸效率，減少了工人的工作量。
2、為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種動力電池包拆解回收裝置，包括支架，所述支架的內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶，所述支架的頂部安裝有自動螺絲拆卸裝置，所述自動螺絲拆卸裝置包括底座、升降架，所述底座固定在支架的頂部，所述升降架的側(cè)面安裝有第一伺服電缸，所述第一伺服電缸的活塞桿底端與底座的頂部連接，所述升降架的底部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端與雙向絲桿的一端連接，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動安裝有滑塊，所述滑塊與雙向絲桿螺紋連接，所述滑塊的底部與電機安裝架連接，所述電機安裝架的內(nèi)側(cè)安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端與螺絲刀頭連接桿連接，所述螺絲刀頭連接桿的底端與對接頭連接
3、本技術(shù)的有益效果為：本裝置通過自動螺絲拆卸裝置、導(dǎo)向防偏裝置的配合，可自動對電池包用于固定頂蓋和電池包主體的螺絲進行拆卸，并能夠通過頂蓋移除機構(gòu)自動將電池包的頂蓋進行移除，提升了電池的拆卸效率，減少了工人的工作量。
4、為了輔助自動螺絲拆卸裝置工作：
5、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述升降架的側(cè)面安裝有視覺攝像頭。
6、視覺攝像頭用于輔助自動螺絲拆卸裝置工作。
7、為了對可更換螺絲刀頭進行固定：
8、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述對接頭的外側(cè)與插槽之間貫穿設(shè)有螺孔并螺紋連接有鎖緊螺桿。
9、擰緊鎖緊螺桿，即可對插槽、插塊之間進行鎖定，完成對可更換螺絲刀頭的安裝。
10、為了電池包向右移動的過程中始終保持在傳送帶上方的中心位置：
11、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述導(dǎo)向防偏裝置包括安裝在支架上的第二伺服電缸，所述第二伺服電缸的活塞桿與安裝架連接，所述安裝架的側(cè)面與防偏導(dǎo)輪連接。
12、本改進的有益效果為：控制第二伺服電缸推動安裝架移動，調(diào)節(jié)前后兩組相對的防偏導(dǎo)輪之間的間距，使防偏導(dǎo)輪之間的間距與電池包的前后寬度相同，使得傳送帶在帶動電池包向右移動的過程中，在防偏導(dǎo)輪的限位作用下始終保持在傳送帶上方的中心位置。
13、為了自動拆卸電池包頂蓋：
14、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述頂蓋移除機構(gòu)包括固定在支架頂部的直線驅(qū)動器安裝架，所述直線驅(qū)動器安裝架的頂部安裝有直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器的側(cè)面與連接固定架連接，所述連接固定架的頂部安裝有第三伺服電缸，所述第三伺服電缸的活塞桿底端與吸盤安裝板連接，所述吸盤安裝板的底部與吸盤陣列連接。
15、本改進的有益效果為：電池包移動到頂蓋移除機構(gòu)下方，控制第三伺服電缸推動吸盤安裝板下降，控制吸盤陣列對電池包的頂蓋進行吸附，隨后即可控制第三伺服電缸帶動吸盤安裝板連同吸盤陣列、電池包頂蓋上升，并控制直線驅(qū)動器帶動連接固定架向前移動，將電池包頂蓋轉(zhuǎn)移到承接臺上方，隨后解除吸盤陣列對電池包頂蓋的吸附，即可將電池包頂蓋放置在承接臺上。
16、為了方便工人集中搬運拆下的電池包頂蓋：
17、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述支架的側(cè)面設(shè)有承接臺。
18、本改進的有益效果為：直線驅(qū)動器帶動連接固定架向前移動，將電池包頂蓋轉(zhuǎn)移到承接臺上方后放置堆疊，在堆疊一定數(shù)量后方便工人集中搬運。
19、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
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1.一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶(2)，所述支架(1)的頂部安裝有自動螺絲拆卸裝置(3)，所述自動螺絲拆卸裝置(3)包括底座(4)、升降架(5)，所述底座(4)固定在支架(1)的頂部，所述升降架(5)的側(cè)面安裝有第一伺服電缸(6)，所述第一伺服電缸(6)的活塞桿底端與底座(4)的頂部連接，所述升降架(5)的底部安裝有導(dǎo)軌(28)，所述導(dǎo)軌(28)的一端安裝有第二電機(31)，所述第二電機(31)的輸出端與雙向絲桿(29)的一端連接，所述導(dǎo)軌(28)的內(nèi)部滑動安裝有滑塊(30)，所述滑塊(30)與雙向絲桿(29)螺紋連接，所述滑塊(30)的底部與電機安裝架(8)連接，所述電機安裝架(8)的內(nèi)側(cè)安裝有第一電機(9)，所述第一電機(9)的輸出端與螺絲刀頭連接桿(10)連接，所述螺絲刀頭連接桿(10)的底端與對接頭(11)連接，所述對接頭(11)的底部向上開有插槽(12)，所述插槽(12)與插塊(14)插入連接，所述插塊(14)的底端與可更換螺絲刀頭(13)連接，所述支架(1)上設(shè)有導(dǎo)向防偏裝置(16)，所述支架(1)的頂部還安
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：所述升降架(5)的側(cè)面安裝有視覺攝像頭(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：所述對接頭(11)的外側(cè)與插槽(12)之間貫穿設(shè)有螺孔并螺紋連接有鎖緊螺桿(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向防偏裝置(16)包括安裝在支架(1)上的第二伺服電缸(17)，所述第二伺服電缸(17)的活塞桿與安裝架(18)連接，所述安裝架(18)的側(cè)面與防偏導(dǎo)輪(19)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：所述頂蓋移除機構(gòu)(20)包括固定在支架(1)頂部的直線驅(qū)動器安裝架(21)，所述直線驅(qū)動器安裝架(21)的頂部安裝有直線驅(qū)動器(22)，所述直線驅(qū)動器(22)的側(cè)面與連接固定架(23)連接，所述連接固定架(23)的頂部安裝有第三伺服電缸(24)，所述第三伺服電缸(24)的活塞桿底端與吸盤安裝板(25)連接，所述吸盤安裝板(25)的底部與吸盤陣列(26)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：所述支架(1)的側(cè)面設(shè)有承接臺(27)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種動力電池包拆解回收裝置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶(2)，所述支架(1)的頂部安裝有自動螺絲拆卸裝置(3)，所述自動螺絲拆卸裝置(3)包括底座(4)、升降架(5)，所述底座(4)固定在支架(1)的頂部，所述升降架(5)的側(cè)面安裝有第一伺服電缸(6)，所述第一伺服電缸(6)的活塞桿底端與底座(4)的頂部連接，所述升降架(5)的底部安裝有導(dǎo)軌(28)，所述導(dǎo)軌(28)的一端安裝有第二電機(31)，所述第二電機(31)的輸出端與雙向絲桿(29)的一端連接，所述導(dǎo)軌(28)的內(nèi)部滑動安裝有滑塊(30)，所述滑塊(30)與雙向絲桿(29)螺紋連接，所述滑塊(30)的底部與電機安裝架(8)連接，所述電機安裝架(8)的內(nèi)側(cè)安裝有第一電機(9)，所述第一電機(9)的輸出端與螺絲刀頭連接桿(10)連接，所述螺絲刀頭連接桿(10)的底端與對接頭(11)連接，所述對接頭(11)的底部向上開有插槽(12)，所述插槽(12)與插塊(14)插入連接，所述插塊(14)的底端與可更換螺絲刀頭(13)連接，所述支架(1)上設(shè)有導(dǎo)向防偏裝置(16)，所述支架(1)的頂部還安裝有頂蓋移除機構(gòu)(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫毅，周永輝，劉爍，劉帥，
申請(專利權(quán))人：中科德方河北資源再生科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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