一種藥液自動配比裝置的植保無人機及其工作方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種藥液自動配比裝置的植保無人機，無人機本體的兩側設有機翼，藥液箱和水箱設置在機翼的下方，無人機本體上的頂部和機翼的上方均轉動安裝有漿葉，混合配比箱均設置在無人機本體上，且位于兩個機翼之間，藥液箱、水箱均與混合配比箱通過配液管道連接，配液管道上設有電磁比例器，混合配比箱上的出液口設有導液管，導液管上設有出液控制閥，導液管與高壓靜電噴霧頭之間通過軟管連接，軟管上設有流量計；伸縮支架設置在無人機本體和高壓靜電噴霧頭之間，且伸縮支架上位于高壓靜電噴霧頭的兩端設有用于安裝高壓靜電噴霧頭的安裝支座；可實現藥液自動配比，避免了藥量超量造成的浪費，同時最大現對避免了人工配藥對操作人員造成的傷害。

【技術實現步驟摘要】
一種藥液自動配比裝置的植保無人機及其工作方法
本專利技術涉及無人機
，尤其涉及一種藥液自動配比裝置的植保無人機及其工作方法。
技術介紹
隨著我國農業的飛速發展，農業病蟲害防治依然是農業生產的重點內容，噴施化學農藥是現階段果園及農田防治病蟲害的主要方法，但是近年來我國農村勞動力人口不斷減少，農業勞動力短缺、用工成本高等現在一定程度上阻礙了病蟲害防治工作的開展，為了實現快速有效得防治病蟲害，亟需利用更加先進的科學施藥方法代替傳統的植保作業中表現出了明顯的特點和優勢。目前我國植保作業投入的勞動力多且勞動強度大，使用手動噴霧與背負式機動噴霧器分別占國內植保機械的93.07%和5.53%，但傳統噴霧器工作效率低，工作時間長，農藥利用率低，，有大部分的農藥流失到土壤或者漂移到環境中，造成農藥的浪費。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種藥液自動配比裝置的植保無人機及其工作方法，不僅可以實現農作物的防病、治蟲要求，解決了人工噴灑藥液勞動強度大、工作效率低的問題，解決噴噴灑過程中的藥液配比問題，避免發生浪費。技術方案：本專利技術所述的一種藥液自動配比裝置的植保無人機，包括無人機本體、水箱、藥液箱、混合配比箱、電磁比例器、流量計、噴灑控制器、伸縮支架、安裝支座和高壓靜電噴霧頭；無人機本體的兩側設有機翼，藥液箱和水箱設置在機翼的下方，所述無人機本體上的頂部和機翼的上方均轉動安裝有漿葉，混合配比箱均設置在無人機本體上，且位于兩個機翼之間，所述藥液箱、水箱均與混合配比箱通過配液管道連接，所述配液管道上設有電磁比例器，所述混合配比箱上的出液口設有導液管，所述導液管上設有出液控制閥，導液管與高壓靜電噴霧頭之間通過軟管連接，所述軟管上設有流量計；所述伸縮支架設置在無人機本體和高壓靜電噴霧頭之間，且伸縮支架上位于高壓靜電噴霧頭的兩端設有用于安裝高壓靜電噴霧頭的安裝支座；所述噴灑控制器安裝在無人機本體上，所述噴灑控制器與電磁比例器、出液控制閥、流量計建立連接。進一步地，所述伸縮支架包括支架一、支架二、微型電機、螺桿和滑動座，所述支架一和支架二滑動連接，所述微型電機設置在支架一上，滑動座設置在支架二上，微型電機的輸出軸與螺桿一端連接，螺桿的另一端與滑動座連接。伸縮支架可根據實際農作物實際噴灑的濃度,微型電機帶動螺桿旋轉，螺桿帶動滑動座滑動，從而實現支架一和支架二上的高壓靜電噴霧頭的間距，滿足農作物不同行間距的噴灑需求。進一步地，所述安裝支座為磁性固定座，所述高壓靜電噴霧頭設置在磁性固定座上。磁性固定座的設計，便于高壓靜電噴霧頭的安裝和拆卸，便于高壓靜電噴霧頭的日常清潔。進一步地，所述混合配比箱上還設有溫度傳感器和加熱器，所述溫度傳感器和加熱器均與噴灑控制器連接。進一步地，所述混合配比箱上設有攪拌機構，所述攪拌機構包括攪拌電機、攪拌軸、攪拌葉和攪拌齒，所述攪拌電機設置在混合配比箱上，攪拌電機的輸出軸與伸入混合配比箱內的攪拌軸連接，所述攪拌軸的兩側交錯設置攪拌葉，攪拌齒設置在攪拌軸的底部。進一步地，所述水箱和藥液箱上均設有液位傳感器和報警器，所述液位傳感器和報警器與噴灑控制器連接。進一步地，所述高壓靜電噴霧頭包括高壓靜電發生器、離心電機、和噴嘴，所述離心電機的轉軸與噴嘴連接，靜電發生器環向設置在離心電機的外側，所述靜電發生器上設置靜電荷出風口，所述靜電出風口朝向噴嘴的一側。靜電發生器產生同一極性的靜電荷，所生產的靜電荷由靜電荷出風口發射，形成靜電荷氣流，靜電荷氣流向下加速運動，與此同時，霧滴從噴嘴噴出，噴出的霧滴穿過靜電發生器產生的靜電荷電流中的電荷成為帶電霧滴，并且由于靜電荷電流僅帶同一極性的靜電荷，因此帶電霧滴之間相互排斥，分解成更加細小的霧滴，大量的帶電霧滴形成電荷霧云，進而電荷霧云與大地形成感應電場，帶電霧滴在電場的作用下向下加速運動。進一步地，所述混合配比箱的底部開設有螺紋孔，導液管與混合配比箱螺紋連接，所述導液管和軟管通過連接件連通，所述導液管內安裝有匹配的濾網。一種藥液自動配比裝置的植保無人機的工作方法，具體工作方法如下：（1）將藥液箱和水箱中分別注入定量的藥液和水，待液位傳感器感應到注入的藥液和水達到噴灑控制器設定的數值后，報警器發出報警聲音，停止注液；（2）電磁比例器開啟，根據噴灑控制器內設定的農藥噴灑濃度對藥液和水輸送至混合配比箱內的量進行控制輸送；（3）待混合配比箱內的混合藥液配比完成后，攪拌電機運轉，攪拌電機帶動攪拌軸運轉，攪拌葉和攪拌齒在攪拌軸帶動下旋轉；（4）攪拌葉對混合配比箱內的混合液進行充分攪拌；（5）攪拌齒將混合配比箱底部的沉積的藥液翻動起來，避免藥液沉積，導致藥液濃度配比不精確；（6）溫度傳感器檢測混合配比箱內溫度，若混合配比箱內的溫度低于噴灑控制器限定的溫度時，加熱器對混合配比箱進行加熱，加快藥液和水的混合；（7）藥液配比結束后，無人機控制系統控制無人機本體按照導航系統的路線起飛；（8）噴灑控制器控制混合配比箱的出液控制開關開啟以及流量計的流量；（9）高壓靜電噴霧頭對配比好的藥液開始旋轉噴灑；(10)伸縮支架可根據實際農作物實際噴灑的濃度,微型電機帶動螺桿旋轉，螺桿帶動滑動座滑動，從而實現支架一和支架二上的高壓靜電噴霧頭的間距，滿足農作物不同行間距的噴灑需求。與現有的技術相比，本專利技術的優點在于：（1）可實現藥液自動配比，避免了藥量超量造成的浪費，同時最大現對避免了人工配藥對操作人員造成的傷害。（2）噴灑效果更好。植保無人機旋翼產生向下的巨大旋力，推動農藥霧滴對作物從上到下進行穿透，有利于農藥霧滴均勻散落于植株各個部位，做到藥物噴灑精準到位。（3）噴灑更均勻，在農藥噴灑過程中，當農藥用完，無人機會自動巡航回到初始位置，由工作人員添加農藥后，根據返航時的定位，回到之前的噴灑地區繼續噴灑，不會造成重復噴灑，危害農作物。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術的伸縮支架的結構示意圖；圖3為本專利技術的高壓靜電噴霧頭的結構示意圖；圖4為本專利技術的混合配比箱的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。如圖1-4所示的一種藥液自動配比裝置的植保無人機，包括無人機本體1、水箱2、藥液箱3、混合配比箱4、電磁比例器5、流量計6、噴灑控制器7、伸縮支架8、安裝支座9和高壓靜電噴霧頭9；無人機本體1的兩側設有機翼11，水箱2和藥液箱3設置在機翼11的下方，所述無人機本體1上的頂部和機翼11的上方均轉動安裝有漿葉13，混合配比箱4均設置在無人機本體1上，且位于兩個機翼11之間，所述藥液箱3、水箱2均與混合配比箱3通過配液管道連接，所述配液管道上設有電磁比例器5，所述混合配比箱4上的出液口設有導液管10，所述導液管6上設有出液控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種藥液自動配比裝置的植保無人機，其特征在于：包括無人機本體（1）、水箱（2）、藥液箱（3）、混合配比箱（4）、電磁比例器（5）、流量計（6）、噴灑控制器（7）、伸縮支架（8）、安裝支座（9）和高壓靜電噴霧頭（9）；無人機本體（1）的兩側設有機翼(11)，水箱(2)和藥液箱（3）設置在機翼（11）的下方，所述無人機本體（1）上的頂部和機翼（11）的上方均轉動安裝有漿葉（13），混合配比箱（4）均設置在無人機本體（1）上，且位于兩個機翼（11）之間，所述藥液箱（3）、水箱（2）均與混合配比箱（3）通過配液管道連接，所述配液管道上設有電磁比例器（5），所述混合配比箱（4）上的出液口設有導液管（10），所述導液管（6）上設有出液控制閥，導液管（6）與高壓靜電噴霧頭（9）之間通過軟管連接，所述軟管上設有流量計（12）；所述伸縮支架（8）設置在無人機本體（1）和高壓靜電噴霧頭（9）之間，且伸縮支架（8）上位于高壓靜電噴霧頭（9）的兩端設有用于安裝高壓靜電噴霧頭（9）的安裝支座(9)；所述噴灑控制器（7）安裝在無人機本體（1）上，所述噴灑控制器（7）與電磁比例器（5）、出液控制閥、流量計（12）建立連接。/n...

【技術特征摘要】
1.一種藥液自動配比裝置的植保無人機，其特征在于：包括無人機本體（1）、水箱（2）、藥液箱（3）、混合配比箱（4）、電磁比例器（5）、流量計（6）、噴灑控制器（7）、伸縮支架（8）、安裝支座（9）和高壓靜電噴霧頭（9）；無人機本體（1）的兩側設有機翼(11)，水箱(2)和藥液箱（3）設置在機翼（11）的下方，所述無人機本體（1）上的頂部和機翼（11）的上方均轉動安裝有漿葉（13），混合配比箱（4）均設置在無人機本體（1）上，且位于兩個機翼（11）之間，所述藥液箱（3）、水箱（2）均與混合配比箱（3）通過配液管道連接，所述配液管道上設有電磁比例器（5），所述混合配比箱（4）上的出液口設有導液管（10），所述導液管（6）上設有出液控制閥，導液管（6）與高壓靜電噴霧頭（9）之間通過軟管連接，所述軟管上設有流量計（12）；所述伸縮支架（8）設置在無人機本體（1）和高壓靜電噴霧頭（9）之間，且伸縮支架（8）上位于高壓靜電噴霧頭（9）的兩端設有用于安裝高壓靜電噴霧頭（9）的安裝支座(9)；所述噴灑控制器（7）安裝在無人機本體（1）上，所述噴灑控制器（7）與電磁比例器（5）、出液控制閥、流量計（12）建立連接。


2.根據權利要求1所述的一種藥液自動配比裝置的植保無人機，其特征在于：所述伸縮支架（8）包括支架一（81）、支架二（82）、微型電機（83）、螺桿（84）和滑動座（85），所述支架一（81）和支架二（82）滑動連接，所述微型電機（83）設置在支架一（81）上，滑動座（85）設置在支架二（82）上，微型電機（83）的輸出軸與螺桿（84）一端連接，螺桿（84）的另一端與滑動座（85）連接。


3.根據權利要求2所述的一種藥液自動配比裝置的植保無人機，其特征在于：所述安裝支座（85）為磁性固定座，所述高壓靜電噴霧頭（9）設置在磁性固定座上。


4.根據權利要求1所述的一種藥液自動配比裝置的植保無人機，其特征在于：所述混合配比箱（4）上還設有溫度傳感器（41）和加熱器（42），所述溫度傳感器（41）和加熱器（42）均與噴灑控制器（7）連接。


5.根據權利要求4所述的一種藥液自動配比裝置的植保無人機，其特征在于：所述混合配比箱（4）上設有攪拌機構（43），所述攪拌機構（43）包括攪拌電機（431）、攪拌軸（432）、攪拌葉（433）和攪拌齒（434），所述攪拌電機（431）設置在混合配比箱（4）上，攪拌電機（431）的輸出軸與伸入混合配比箱（4）內的攪拌軸(432)連接，所述攪拌軸（432）的兩側交錯設置攪拌葉（433），攪拌齒（434）設置在攪拌軸（432...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊遠，王富同，
申請(專利權)人：徐州網遞智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32