一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，包括：1：控制動(dòng)真空吸附裝置從取料工位上吸附袋裝物料；2：控制動(dòng)真空吸附裝置向收集箱運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置之間的間距減小，當(dāng)動(dòng)真空吸附裝置運(yùn)動(dòng)正收集箱正上方時(shí)，動(dòng)真空吸附裝置之間的間距減小至袋裝物料的側(cè)邊相互搭接；3：控制動(dòng)真空吸附裝置向收集箱內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使袋裝物料以側(cè)邊相互搭接的方式碼放到收集箱內(nèi)；4：控制動(dòng)真空吸附裝置向上運(yùn)動(dòng)及橫向平移復(fù)位，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置之間的間距復(fù)位，準(zhǔn)備下一次袋裝物料的吸附裝箱。本發(fā)明專利技術(shù)能夠自動(dòng)將袋裝物料以側(cè)邊相互搭接的方式整齊地碼放到收集箱內(nèi)，有效地提高了袋裝物料在收集箱內(nèi)的規(guī)則性、穩(wěn)定性和標(biāo)準(zhǔn)性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法
本專利技術(shù)屬于物料包裝
，具體涉及一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，尤其適用于將經(jīng)軟袋包裝的速凍類、粉末類或顆粒類袋裝物料以側(cè)邊相互搭接的方式規(guī)則整齊地碼放至收集箱內(nèi)。
技術(shù)介紹
包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來(lái)的一類機(jī)器，根據(jù)物料類型和包裝方式的不同，包裝機(jī)又分為枕式包裝機(jī)、臥式包裝機(jī)、立式包裝機(jī)、粉劑顆粒包裝機(jī)、給袋式自動(dòng)包裝機(jī)、冷凍產(chǎn)品自動(dòng)包裝機(jī)等。隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)的需求增大，包裝機(jī)也越來(lái)越被廣泛地應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化、五金、燈飾、家具等行業(yè)。對(duì)于現(xiàn)階段的包裝技術(shù)而言，物料的包裝通常包括兩道工序，第一道工序是使用塑料袋或紙袋等軟袋包裝物料，第二道工序是將若干袋裝物料整齊地碼放到體積較大的紙箱或塑料箱等收集箱內(nèi)。對(duì)于第一道工序而言，可直接使用現(xiàn)有的自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)物料的包裝。但對(duì)于第二道工序而言，物料經(jīng)包裝機(jī)包裝完成后，一方面是直接采用輸送機(jī)構(gòu)將袋裝物料輸送到收集箱內(nèi)，但該種方式導(dǎo)致袋裝物料不能整齊地堆疊碼放在收集箱內(nèi)；另一方面是采用人工收集袋裝物料并堆疊碼放到收集箱內(nèi)，該種方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝物料在收集箱內(nèi)的整齊堆疊，但效率太低，不能滿足市場(chǎng)需求。公開(kāi)號(hào)為CN2701754的專利文獻(xiàn)在2004年4月16日公開(kāi)了一種自動(dòng)裝箱機(jī)，該自動(dòng)裝箱機(jī)為組合結(jié)構(gòu)，開(kāi)箱裝置與充填裝置通過(guò)連接板相連，開(kāi)箱裝置的箱坯開(kāi)箱成形部分與充填裝置、送箱裝置在同一主機(jī)架上，開(kāi)箱成形部分在充填裝置的前方，送箱裝置在充填裝置的后方，開(kāi)箱成形部分、充填裝置、送箱裝置呈水平方向排列在同一主機(jī)架上，疊袋裝置機(jī)架通過(guò)連接板與主機(jī)架連接，并在充填裝置的正上方，過(guò)渡托板位于疊袋裝置的正下方和充填裝置的正上方。該自動(dòng)裝箱機(jī)能夠?qū)?jīng)過(guò)內(nèi)包裝的粉體、顆粒或團(tuán)塊狀物品進(jìn)行紙箱包裝，特別是能夠?qū)?jīng)過(guò)軟袋包裝的松散物料進(jìn)行紙箱包裝。但在實(shí)際應(yīng)用中，該自動(dòng)裝箱機(jī)在將袋裝物料送入紙箱時(shí)，其不能調(diào)節(jié)袋裝物料與袋裝物料之間的間距，即袋裝物料之間有一定間隙，這導(dǎo)致袋裝物料不能緊密地碼放在收集箱內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)致袋裝物料在紙箱內(nèi)的規(guī)則性、穩(wěn)定性、標(biāo)準(zhǔn)性和整齊性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，本專利技術(shù)能夠自動(dòng)將袋裝物料以側(cè)邊相互搭接的方式整齊地碼放到收集箱內(nèi)，有效地提高了袋裝物料在收集箱內(nèi)的規(guī)則性、穩(wěn)定性和標(biāo)準(zhǔn)性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，其特征在于包括以下步驟：步驟1：控制動(dòng)真空吸附裝置從取料工位上吸附袋裝物料，單次吸附袋裝物料的數(shù)量至少為兩袋；步驟2：控制動(dòng)真空吸附裝置向收集箱運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置之間的間距減小，當(dāng)動(dòng)真空吸附裝置運(yùn)動(dòng)正收集箱正上方時(shí)，動(dòng)真空吸附裝置之間的間距減小至袋裝物料的側(cè)邊相互搭接；步驟3：控制動(dòng)真空吸附裝置向收集箱內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并在移動(dòng)至收集箱內(nèi)時(shí)斷開(kāi)真空吸附，使袋裝物料以側(cè)邊相互搭接的方式碼放到收集箱內(nèi)；步驟4：控制動(dòng)真空吸附裝置向上運(yùn)動(dòng)及橫向平移復(fù)位，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置之間的間距復(fù)位，準(zhǔn)備下一次袋裝物料的吸附裝箱。所述動(dòng)真空吸附裝置的數(shù)量與單次吸附袋裝物料的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。所述動(dòng)真空吸附裝置的升降及橫向平移通過(guò)升降平移裝置控制實(shí)現(xiàn)，所述動(dòng)真空吸附裝置之間的間距通過(guò)橫向伸縮裝置控制實(shí)現(xiàn)。所述橫向伸縮裝置包括平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和與升降平移裝置固定連接的橫向伸縮機(jī)構(gòu)，所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸出端，所述平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力輸出端對(duì)稱連接在橫向伸縮機(jī)構(gòu)的兩端，所述動(dòng)真空吸附裝置分別與平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制動(dòng)真空吸附裝置之間的間距。所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)的下部固定有定真空吸附裝置，該定真空吸附裝置位于動(dòng)真空吸附裝置之間，且定真空吸附裝置和動(dòng)真空吸附裝置均等高；當(dāng)定真空吸附裝置和動(dòng)真空吸附裝置均吸附到袋裝物料后，橫向伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制動(dòng)真空吸附裝置之間的間距減小，直到位于兩側(cè)的動(dòng)真空吸附裝置所吸附袋裝物料的側(cè)邊與位于中間的定真空吸附裝置所吸附袋裝物料的側(cè)邊相互搭接。所述平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接的導(dǎo)向座和導(dǎo)向件，導(dǎo)向座與動(dòng)真空吸附裝置固定連接，導(dǎo)向件與橫向伸縮機(jī)構(gòu)固定連接。所述導(dǎo)向座上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向件上設(shè)有與導(dǎo)槽相配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)向座與導(dǎo)向件通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。所述導(dǎo)向件為塊狀結(jié)構(gòu)或L形結(jié)構(gòu)。所述動(dòng)真空吸附裝置和定真空吸附裝置均包括吸附板、吸附通道和與平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定連接的座體，座體內(nèi)設(shè)有真空吸附腔，吸附板上開(kāi)設(shè)有用于吸附袋裝物料的吸附孔，吸附通道的一端與真空吸附腔連通，另一端與吸附孔相通。所述吸附通道的數(shù)量至少為一條。采用上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果是：1、本專利技術(shù)采用特定的工序，能夠自動(dòng)將袋裝物料以側(cè)邊相互搭接的方式整齊地碼放到收集箱內(nèi)。具體而言，由于軟袋包裝的物料通常都集中在軟袋的中部，而軟袋的邊緣部分物料往往較少，且物料在軟袋內(nèi)是可移動(dòng)的，因此本專利技術(shù)將袋裝物料的側(cè)邊相互搭接后再碼放到收集箱內(nèi)，既不會(huì)影響袋裝物料的堆疊層數(shù)，也不會(huì)造成袋裝物料高低不平，還使得袋裝物料的實(shí)際面積大于收集箱橫截面積，因而袋裝物料在收集箱內(nèi)的緊密性更好，有效地提高了袋裝物料在收集箱內(nèi)的規(guī)則性、穩(wěn)定性和標(biāo)準(zhǔn)性。2、本專利技術(shù)通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向伸縮機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)袋裝物料側(cè)邊的相互搭接，具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。另外，通過(guò)橫向伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得動(dòng)真空吸附裝置能夠同時(shí)在相向或相反方向移動(dòng)，既使得每套動(dòng)真空吸附裝置的運(yùn)動(dòng)行程較小，又有利于提高袋裝物料的裝箱效率。3、本專利技術(shù)在位于連接在平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下部的動(dòng)真空吸附裝置之間新增了定真空吸附裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于提高了每次裝箱袋裝物料的數(shù)量，進(jìn)而提高了袋裝物料的裝箱效率。4、本專利技術(shù)采用滑動(dòng)連接的導(dǎo)向座和導(dǎo)向件作為平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有平移效果好、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。5、本專利技術(shù)中的導(dǎo)向座與導(dǎo)向件通過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其優(yōu)點(diǎn)在于提高了導(dǎo)向座與導(dǎo)向件之間的穩(wěn)定性。6、本專利技術(shù)中的導(dǎo)向件既可為塊狀結(jié)構(gòu)，也可為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)樣式種類較多，有利于滿足不同工況下的需求。7、本專利技術(shù)采用螺栓連接導(dǎo)向件與橫向伸縮機(jī)構(gòu)，具有連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便、便于拆裝維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。8、本專利技術(shù)采用內(nèi)部設(shè)有真空吸附腔的座體、吸附通道和吸附板配合的結(jié)構(gòu)作為真空吸附裝置，具有吸附效果好、吸附袋裝物料穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。9、本專利技術(shù)中吸附通道的數(shù)量至少設(shè)置為一條，其優(yōu)點(diǎn)在于提高了真空吸附裝置對(duì)袋裝物料的吸附力和保證了袋裝物料吸附的穩(wěn)定性，進(jìn)而能夠保證袋裝物料在吸附過(guò)程中不會(huì)掉落及變形。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例1中袋裝物料碼放至收集箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記為：1、橫向伸縮機(jī)構(gòu)，2、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3、動(dòng)真空吸附裝置，4、導(dǎo)向座，5、導(dǎo)向件，6、座體，7、吸附通道，8、吸附板，9、袋裝物料，10、收本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，其特征在于包括以下步驟：/n步驟1：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）從取料工位上吸附袋裝物料（9），單次吸附袋裝物料（9）的數(shù)量至少為兩袋；/n步驟2：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）向收集箱（10）運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距減小，當(dāng)動(dòng)真空吸附裝置（3）運(yùn)動(dòng)正收集箱（10）正上方時(shí)，動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距減小至袋裝物料（9）的側(cè)邊相互搭接；/n步驟3：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）向收集箱（10）內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并在移動(dòng)至收集箱（10）內(nèi)時(shí)斷開(kāi)真空吸附，使袋裝物料（9）以側(cè)邊相互搭接的方式碼放到收集箱（10）內(nèi)；/n步驟4：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）向上運(yùn)動(dòng)及橫向平移復(fù)位，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距復(fù)位，準(zhǔn)備下一次袋裝物料（9）的吸附裝箱。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）從取料工位上吸附袋裝物料（9），單次吸附袋裝物料（9）的數(shù)量至少為兩袋；
步驟2：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）向收集箱（10）運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距減小，當(dāng)動(dòng)真空吸附裝置（3）運(yùn)動(dòng)正收集箱（10）正上方時(shí)，動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距減小至袋裝物料（9）的側(cè)邊相互搭接；
步驟3：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）向收集箱（10）內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并在移動(dòng)至收集箱（10）內(nèi)時(shí)斷開(kāi)真空吸附，使袋裝物料（9）以側(cè)邊相互搭接的方式碼放到收集箱（10）內(nèi)；
步驟4：控制動(dòng)真空吸附裝置（3）向上運(yùn)動(dòng)及橫向平移復(fù)位，同時(shí)控制動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距復(fù)位，準(zhǔn)備下一次袋裝物料（9）的吸附裝箱。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，其特征在于：所述動(dòng)真空吸附裝置（3）的數(shù)量與單次吸附袋裝物料（9）的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。


3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，其特征在于：所述動(dòng)真空吸附裝置（3）的升降及橫向平移通過(guò)升降平移裝置（11）控制實(shí)現(xiàn)，所述動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距通過(guò)橫向伸縮裝置控制實(shí)現(xiàn)。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種袋裝物料的自動(dòng)裝箱方法，其特征在于：所述橫向伸縮裝置包括平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2）和與升降平移裝置（11）固定連接的橫向伸縮機(jī)構(gòu)（1），所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)（1）包括由驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸出端，所述平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2）通過(guò)動(dòng)力輸出端對(duì)稱連接在橫向伸縮機(jī)構(gòu)（1）的兩端，所述動(dòng)真空吸附裝置（3）分別與平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2）連接，所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)（1）通過(guò)平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2）控制動(dòng)真空吸附裝置（3）之間的間距。


5.根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃松，孫秀旦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31