移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)技術(shù)方案

一種移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的供水機(jī)構(gòu)、與所述供水機(jī)構(gòu)連接的管路系統(tǒng)、設(shè)置在所述管路系統(tǒng)末端的清洗機(jī)構(gòu)以及與所述供水機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述供水機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)連接并控制供水和清洗的主控單元、及與所述主控單元連接并受控輸出的觸摸屏，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置有與所述主控單元連接并受控監(jiān)測(cè)清洗狀況的攝像單元；本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置清洗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能夠?qū)Υ逑丛O(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化、可視化清洗，減少勞動(dòng)力，避免人工清洗對(duì)人員的傷害。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)
本技術(shù)涉及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
工業(yè)生產(chǎn)往往需要用大型待清洗設(shè)備來(lái)進(jìn)行物料存儲(chǔ)和生產(chǎn)，如發(fā)酵罐、粉體罐、液體罐、危化品罐、發(fā)酵罐等，這些待清洗設(shè)備或罐體內(nèi)的物質(zhì)不盡相同，有的為粉塵、有的為液體，有的有毒性、有的易燃，傳統(tǒng)的清洗方式主要通過(guò)人工手持高壓水槍進(jìn)行清洗，這種清洗方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗不徹底以及人身安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于此，有必要提供一種移動(dòng)式待清洗設(shè)備自動(dòng)化清洗設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)待清洗設(shè)備可視化自動(dòng)清洗。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的供水機(jī)構(gòu)、與所述供水機(jī)構(gòu)連接的管路系統(tǒng)、設(shè)置在所述管路系統(tǒng)末端的清洗機(jī)構(gòu)以及與所述供水機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述供水機(jī)構(gòu)和所述清洗機(jī)構(gòu)連接并控制供水和清洗的主控單元、及與所述主控單元連接并受控輸出的觸摸屏，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置有與所述主控單元連接并受控監(jiān)測(cè)清洗狀況的攝像單元。此外，本技術(shù)還包括如下技術(shù)方案：在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述清洗機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂，所述攝像單元固定在所述轉(zhuǎn)向臂上。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電控柜，所述主控單元和所述觸摸屏集成設(shè)置在所述電控柜中，所述電控柜還集成設(shè)置有與所述供水機(jī)構(gòu)連接的變頻器、與所述攝像單元連接的智能網(wǎng)關(guān)、聲光報(bào)警器。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述供水機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的水箱、設(shè)置在所述水箱出口管道上的高壓泵以及設(shè)置在所述水箱和所述高壓泵之間的過(guò)濾器。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)還包括設(shè)置所述管路系統(tǒng)上的測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述控制系統(tǒng)連接的壓力變送器和流量計(jì)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)還包括自動(dòng)盤(pán)放所述管路系統(tǒng)的懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括盤(pán)放所述管路系統(tǒng)的主動(dòng)收管輪以及與主動(dòng)收管輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)收管輪運(yùn)轉(zhuǎn)的收管輪電機(jī)，所述收管輪電機(jī)與所述控制系統(tǒng)連接。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述管路系統(tǒng)包括金屬管、與所述金屬管連接的第一高壓軟管以及與所述第一高壓軟管和清洗機(jī)構(gòu)連接的第二高壓軟管。在優(yōu)選的實(shí)施例中，懸掛機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)收管輪和將所述第一高壓軟管和第二高壓軟管連接的軟管快速接頭，收管輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)收管輪對(duì)所述第二高壓軟管進(jìn)行盤(pán)放。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與設(shè)置在所述所述壓力變送器和所述流量計(jì)之間的調(diào)控閥門(mén)以及與所述調(diào)控閥門(mén)并聯(lián)的支路閥門(mén)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐平板以及固定在支撐平板下的移動(dòng)車(chē)輪，所述供水機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述支撐平板。相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠?qū)Υ逑丛O(shè)備進(jìn)行可視化、自動(dòng)化全面清洗，無(wú)死角遺漏，確保清洗徹底，本清洗系統(tǒng)，能夠移動(dòng)，方便對(duì)不同的待清洗設(shè)備進(jìn)行清洗。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)一種移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)的整體裝配圖。圖2為圖1中A部的放大圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合較佳實(shí)施例及其附圖對(duì)本技術(shù)的具體方案作進(jìn)步一步非限制性的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，一種移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)1上的供水機(jī)構(gòu)2、與供水機(jī)構(gòu)2連接的管路系統(tǒng)5、設(shè)置在管路系統(tǒng)5上的測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、收放管路系統(tǒng)5的懸掛機(jī)構(gòu)6、與管路系統(tǒng)5連接的清洗機(jī)構(gòu)8以及安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)1上并分別與供水機(jī)構(gòu)2、測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、懸掛機(jī)構(gòu)6和清洗機(jī)構(gòu)8連接的控制系統(tǒng)7。移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括支撐平板12以及固定在支撐平板12下的移動(dòng)車(chē)輪13。控制系統(tǒng)7包括固定在支撐平板12上的電控柜70，電控柜70集成包括電連接的主控單元、變頻器、觸摸屏、智能網(wǎng)關(guān)、聲光報(bào)警器以及電器元器件。優(yōu)選的，主控單元為可編程控制器PLC。主控單元分別與供水機(jī)構(gòu)2、測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、懸掛機(jī)構(gòu)6以及清洗機(jī)構(gòu)8連接并對(duì)供水機(jī)構(gòu)2、測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、懸掛機(jī)構(gòu)6以及清洗機(jī)構(gòu)8進(jìn)行調(diào)控。主控單元將移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)的運(yùn)行通過(guò)工藝編程使移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)的運(yùn)行自動(dòng)化、可視化。觸摸屏根據(jù)主控單元的將編程工藝與裝置運(yùn)行狀態(tài)顯示出來(lái)，并與智能網(wǎng)關(guān)連接，將智能網(wǎng)關(guān)接收的信息顯示在屏幕上，觸摸屏還具備登陸操作功能，實(shí)現(xiàn)清洗裝置操作的可視化。智能網(wǎng)關(guān)與清洗機(jī)構(gòu)8連接，接收清洗機(jī)構(gòu)8發(fā)來(lái)的信息并將該信息傳送給主控單元。聲光報(bào)警器與主控單元，當(dāng)檢測(cè)到管路系統(tǒng)5內(nèi)的壓力、流量以及供水機(jī)構(gòu)2的液位出現(xiàn)異常時(shí)，聲光報(bào)警器以聲、光形式報(bào)警。電器元器件包括繼電器、短路器、安全柵、電扇、端子等。供水機(jī)構(gòu)2包括固定在支撐平板12上用來(lái)儲(chǔ)存清洗液的水箱20、設(shè)置在水箱出口管道上的高壓泵23、以及設(shè)置在高壓泵23和水箱20之間的水箱出口閥門(mén)21和過(guò)濾器22，水箱20還設(shè)有水箱進(jìn)口管道，水箱進(jìn)口管道上安裝有水箱進(jìn)口閥門(mén)24，高壓泵23固定在支撐平板12上，高壓泵23與控制系統(tǒng)7連接，控制系統(tǒng)7控制高壓泵23的啟閉和運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。供水機(jī)構(gòu)還包括液位控制25，液位控制25與控制系統(tǒng)7連接，當(dāng)水箱20內(nèi)液位過(guò)高或過(guò)低時(shí)，控制系統(tǒng)7對(duì)水箱進(jìn)口閥門(mén)24進(jìn)行相應(yīng)調(diào)控從而使水箱20內(nèi)的液位恢復(fù)正常。管路系統(tǒng)5包括與高壓泵23出口連接的金屬管50、與金屬管50連接的第一高壓軟管51以及與第一高壓軟管51連接并收束在懸掛架構(gòu)上的第二高壓軟管52。第一高壓軟管51和第二高壓軟管52具有耐超高壓、可彎曲等特性。測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括安裝在金屬管50上的壓力表41、壓力變送器40和調(diào)控閥門(mén)43、與調(diào)控閥門(mén)43并聯(lián)的支路閥門(mén)44以及流量計(jì)45，調(diào)控閥門(mén)43設(shè)置在壓力表41和流量計(jì)45之間。壓力表41包括壓力表閥門(mén)42，壓力表41和壓力變送器40設(shè)置在靠近高壓泵23出口位置的金屬管50上。壓力表41和壓力變送器40用來(lái)監(jiān)控高壓泵23的出口壓力和金屬管50內(nèi)的壓力，壓力變送器40與控制系統(tǒng)7連接，將檢測(cè)的壓力值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7接收信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)控制高壓泵23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，從而自動(dòng)調(diào)控清洗裝置的管路系統(tǒng)壓力。當(dāng)檢測(cè)到管路系統(tǒng)的壓力異常時(shí)，控制系統(tǒng)7還可通過(guò)聲光報(bào)警器報(bào)警。支路閥門(mén)44在管路系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到金屬管50內(nèi)的壓力過(guò)高時(shí)，可以打開(kāi)支路閥門(mén)44進(jìn)行泄壓。流量計(jì)45檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)金屬管50內(nèi)清洗液的流量。流量計(jì)45與控制系統(tǒng)7連接，當(dāng)流量過(guò)大或重復(fù)清洗時(shí)，控制系統(tǒng)7可通過(guò)調(diào)控高壓泵23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率或調(diào)控閥門(mén)43的開(kāi)度來(lái)進(jìn)行控制。懸掛機(jī)構(gòu)6包括懸掛鋼架63、固定在懸掛鋼架63上的主動(dòng)收管輪60、與主動(dòng)收管輪60連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)收管輪60運(yùn)轉(zhuǎn)的收管輪電機(jī)61以及與主動(dòng)收管輪60并行固定在懸掛鋼架63上的從動(dòng)收管輪62。主動(dòng)收管輪60設(shè)有將第一高壓軟管51和第二高壓軟管52連接的軟管快速接頭600。第二高壓軟管52收束在主動(dòng)收管輪60中，主動(dòng)收管輪60在收管輪電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下對(duì)第二高壓軟管52進(jìn)行收、放動(dòng)作。收管輪電機(jī)61與控制系統(tǒng)7本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上的供水機(jī)構(gòu)(2)、與所述供水機(jī)構(gòu)(2)連接的管路系統(tǒng)(5)、設(shè)置在所述管路系統(tǒng)(5)末端的清洗機(jī)構(gòu)(8)以及與所述供水機(jī)構(gòu)(2)和所述清洗機(jī)構(gòu)(8)連接的控制系統(tǒng)(7)，所述控制系統(tǒng)(7)包括與所述供水機(jī)構(gòu)(2)和所述清洗機(jī)構(gòu)(8)連接并控制供水和清洗的主控單元、及與所述主控單元連接并受控輸出的觸摸屏，所述清洗機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置有與所述主控單元連接并受控監(jiān)測(cè)清洗狀況的攝像單元(85)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上的供水機(jī)構(gòu)(2)、與所述供水機(jī)構(gòu)(2)連接的管路系統(tǒng)(5)、設(shè)置在所述管路系統(tǒng)(5)末端的清洗機(jī)構(gòu)(8)以及與所述供水機(jī)構(gòu)(2)和所述清洗機(jī)構(gòu)(8)連接的控制系統(tǒng)(7)，所述控制系統(tǒng)(7)包括與所述供水機(jī)構(gòu)(2)和所述清洗機(jī)構(gòu)(8)連接并控制供水和清洗的主控單元、及與所述主控單元連接并受控輸出的觸摸屏，所述清洗機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置有與所述主控單元連接并受控監(jiān)測(cè)清洗狀況的攝像單元(85)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)(8)包括轉(zhuǎn)向臂(91)，所述攝像單元(85)固定在所述轉(zhuǎn)向臂(91)上。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(7)包括設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上的電控柜(70)，所述主控單元和所述觸摸屏集成設(shè)置在所述電控柜(70)中，所述電控柜(70)還集成設(shè)置有與所述供水機(jī)構(gòu)(2)連接的變頻器、與所述攝像單元(85)連接的智能網(wǎng)關(guān)、聲光報(bào)警器。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述供水機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上的水箱(20)、設(shè)置在所述水箱(20)出口管道上的高壓泵(23)以及設(shè)置在所述水箱(20)和所述高壓泵(23)之間的過(guò)濾器(27)。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式自動(dòng)化清洗系統(tǒng)還包括設(shè)置所述管路系統(tǒng)(5)上的測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，所述測(cè)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魯文，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：納盛潔凈技術(shù)蘇州有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32