本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架的左端固定安裝有伺服馬達(dá)，所述第一機(jī)架的內(nèi)腔穿插連接有正反絲桿，所述正反絲桿的外表面左部設(shè)置有前抓鉤裝置，所述正反絲桿的外表面右部設(shè)置有中抓鉤裝置，所述第二機(jī)架的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有正反螺紋桿，所述正反螺紋桿的外表面左部和外表面右部均設(shè)置有一個(gè)夾抱裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)所述的一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，通過第一驅(qū)動氣缸帶動前抓鉤往右運(yùn)動，同時(shí)第二驅(qū)動氣缸帶動中抓鉤往左運(yùn)動，從而方便對油煙機(jī)進(jìn)行抓取裝箱，全取代個(gè)生產(chǎn)工人下線搬運(yùn)的繁重體力勞動。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手
本技術(shù)涉及吸油煙機(jī)生產(chǎn)
，具體為一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手。
技術(shù)介紹
原行業(yè)已有技術(shù)是普通的移載機(jī)下線夾具，只能適應(yīng)單一品種，沒有萬能下線抓手，由于吸油煙機(jī)品種很多，這種只能解決單一品種的下線抓取工具不能滿足多品種換型生產(chǎn)的問題，多品種生產(chǎn)就要建設(shè)多條生產(chǎn)線，這個(gè)缺點(diǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品成本高，投入資金大，生產(chǎn)線柔性差。如果油煙機(jī)生產(chǎn)公司想一條生產(chǎn)線能生產(chǎn)多個(gè)品種的油煙機(jī)，在下線工位就只好用人工下線，油煙機(jī)重達(dá)45公斤，還需2個(gè)工人搬抬下線，導(dǎo)致人工成本高不說，人工勞動強(qiáng)度大，每25秒一臺油煙機(jī)出產(chǎn)，下線工人極易疲勞，搬運(yùn)時(shí)工人疲勞容易導(dǎo)致產(chǎn)品磕碰造成廢品或次品，同時(shí)不方便油煙機(jī)煙管的搬運(yùn)，降低搬運(yùn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架的左端固定安裝有伺服馬達(dá)，所述第一機(jī)架的內(nèi)腔穿插連接有正反絲桿，所述正反絲桿的外表面左部設(shè)置有前抓鉤裝置，所述正反絲桿的外表面右部設(shè)置有中抓鉤裝置，所述第二機(jī)架的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有正反螺紋桿，所述正反螺紋桿的外表面左部和外表面右部均設(shè)置有一個(gè)夾抱裝置。優(yōu)選的，所述前抓鉤裝置包括第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的右端固定安裝有支撐板，所述支撐板的右端下部固定安裝有前抓鉤，所述第一驅(qū)動氣缸固定連接在第一機(jī)架的下端左部將前抓鉤裝置和第一機(jī)架固定連。優(yōu)選的，所述中抓鉤裝置包括第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸的左端固定安裝有連接板，所述連接板的左端下部固定安裝有中抓鉤，所述第二驅(qū)動氣缸固定連接在第一機(jī)架的下端右部將中抓鉤裝置和第一機(jī)架固定連接在一起。優(yōu)選的，所述夾抱裝置包括活動板，所述活動板設(shè)置有兩組，且兩組活動板的相對面下部均固定安裝有一個(gè)夾鉤，兩個(gè)所述活動板的上部均穿插連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述活動板分別活動連接在正反螺紋桿的外表面左部和外表面右部將夾抱裝置和正反螺紋桿活動連接。優(yōu)選的，所述前抓鉤裝置和中抓鉤裝置相匹配。優(yōu)選的，所述第一機(jī)架的大小和第二機(jī)架的大小相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：1、通過伺服馬達(dá)帶動正反絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第一驅(qū)動氣缸往右運(yùn)動，進(jìn)而支撐板往右運(yùn)動時(shí)使得前抓鉤往右運(yùn)動，同時(shí)第二驅(qū)動氣缸往左運(yùn)動時(shí)帶動連接板往左運(yùn)動，進(jìn)而帶動中抓鉤往左運(yùn)動，從而方便對油煙機(jī)進(jìn)行抓取裝箱，全取代個(gè)生產(chǎn)工人下線搬運(yùn)的繁重體力勞動，減少產(chǎn)品下線時(shí)的人工磕碰，提高良品率，節(jié)約成本。2、通過驅(qū)動電機(jī)帶動正反螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動活動板左右運(yùn)動，進(jìn)而兩組夾鉤左右運(yùn)動時(shí)相互靠近方便對油煙機(jī)煙管進(jìn)行夾持裝箱，提高了搬運(yùn)效率。附圖說明圖1為本技術(shù)一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手的夾抱裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手的前抓鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手的中抓鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、第一機(jī)架；2、第二機(jī)架；3、伺服馬達(dá)；4、正反絲桿；5、前抓鉤裝置；6、中抓鉤裝置；7、驅(qū)動電機(jī)；8、正反螺紋桿；9、夾抱裝置；51、第一驅(qū)動氣缸；52、支撐板；53、前抓鉤；61、第二驅(qū)動氣缸；62、連接板；63、中抓鉤；91、活動板；92、夾鉤；93、轉(zhuǎn)軸。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。請參閱圖1-4，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，包括第一機(jī)架1和第二機(jī)架2，第一機(jī)架1的左端固定安裝有伺服馬達(dá)3，第一機(jī)架1的內(nèi)腔穿插連接有正反絲桿4，正反絲桿4的外表面左部設(shè)置有前抓鉤裝置5，正反絲桿4的外表面右部設(shè)置有中抓鉤裝置6，第二機(jī)架2的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)7，驅(qū)動電機(jī)7的輸出端固定安裝有正反螺紋桿8，正反螺紋桿8的外表面左部和外表面右部均設(shè)置有一個(gè)夾抱裝置9。前抓鉤裝置5包括第一驅(qū)動氣缸51，第一驅(qū)動氣缸51的右端固定安裝有支撐板52，支撐板52的右端下部固定安裝有前抓鉤53，第一驅(qū)動氣缸51固定連接在第一機(jī)架1的下端左部將前抓鉤裝置5和第一機(jī)架1固定連接；中抓鉤裝置6包括第二驅(qū)動氣缸61，第二驅(qū)動氣缸61的左端固定安裝有連接板62，連接板62的左端下部固定安裝有中抓鉤63，第二驅(qū)動氣缸61固定連接在第一機(jī)架1的下端右部將中抓鉤裝置6和第一機(jī)架1固定連接在一起；夾抱裝置9包括活動板91，活動板91設(shè)置有兩組，且兩組活動板91的相對面下部均固定安裝有一個(gè)夾鉤92，兩個(gè)活動板91的上部均穿插連接有一個(gè)轉(zhuǎn)軸93，兩個(gè)活動板91分別活動連接在正反螺紋桿8的外表面左部和外表面右部將夾抱裝置9和正反螺紋桿8活動連接；前抓鉤裝置5和中抓鉤裝置6相匹配；第一機(jī)架1的大小和第二機(jī)架2的大小相同。需要說明的是，本技術(shù)為一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，通過伺服馬達(dá)3帶動正反絲桿4轉(zhuǎn)動，從而帶動第一驅(qū)動氣缸51往右運(yùn)動，進(jìn)而支撐板52往右運(yùn)動時(shí)使得前抓鉤53往右運(yùn)動，同時(shí)第二驅(qū)動氣缸61往左運(yùn)動時(shí)帶動連接板62往左運(yùn)動，進(jìn)而帶動中抓鉤63往左運(yùn)動，從而方便對油煙機(jī)進(jìn)行抓取裝箱，全取代2個(gè)生產(chǎn)工人下線搬運(yùn)的繁重體力勞動，減少產(chǎn)品下線時(shí)的人工磕碰，提高良品率，節(jié)約成本；通過驅(qū)動電機(jī)7帶動正反螺紋桿8轉(zhuǎn)動，從而帶動活動板91左右運(yùn)動，進(jìn)而兩組夾鉤92左右運(yùn)動時(shí)相互靠近方便對油煙機(jī)煙管進(jìn)行夾持裝箱，提高了搬運(yùn)效率。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，包括第一機(jī)架(1)和第二機(jī)架(2)，其特征在于：所述第一機(jī)架(1)的左端固定安裝有伺服馬達(dá)(3)，所述第一機(jī)架(1)的內(nèi)腔穿插連接有正反絲桿(4)，所述正反絲桿(4)的外表面左部設(shè)置有前抓鉤裝置(5)，所述正反絲桿(4)的外表面右部設(shè)置有中抓鉤裝置(6)，所述第二機(jī)架(2)的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(7)，所述驅(qū)動電機(jī)(7)的輸出端固定安裝有正反螺紋桿(8)，所述正反螺紋桿(8)的外表面左部和外表面右部均設(shè)置有一個(gè)夾抱裝置(9)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，包括第一機(jī)架(1)和第二機(jī)架(2)，其特征在于：所述第一機(jī)架(1)的左端固定安裝有伺服馬達(dá)(3)，所述第一機(jī)架(1)的內(nèi)腔穿插連接有正反絲桿(4)，所述正反絲桿(4)的外表面左部設(shè)置有前抓鉤裝置(5)，所述正反絲桿(4)的外表面右部設(shè)置有中抓鉤裝置(6)，所述第二機(jī)架(2)的右端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(7)，所述驅(qū)動電機(jī)(7)的輸出端固定安裝有正反螺紋桿(8)，所述正反螺紋桿(8)的外表面左部和外表面右部均設(shè)置有一個(gè)夾抱裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，其特征在于：所述前抓鉤裝置(5)包括第一驅(qū)動氣缸(51)，所述第一驅(qū)動氣缸(51)的右端固定安裝有支撐板(52)，所述支撐板(52)的右端下部固定安裝有前抓鉤(53)，所述第一驅(qū)動氣缸(51)固定連接在第一機(jī)架(1)的下端左部將前抓鉤裝置(5)和第一機(jī)架(1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油煙機(jī)下線抓取萬能抓手，其特征在于：所述中抓鉤裝置(6...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝林，周茂，謝志勇，魏飛東，錢啟俊，呂斌，
申請(專利權(quán))人：深圳市基信機(jī)械自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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