一種全自動螺絲機制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動螺絲機，涉及螺絲機技術領域，包括工作臺，工作臺上設置有工件上料機構、轉送機構、工件固定機構、自動螺絲鎖緊機構、螺絲上料機構、工件上料工位和成品取件工位，轉送機構上聯接有上料夾具和下料夾具，操作者將多件工件順序疊放在工件上料工位上，并將多顆螺絲放在螺絲上料機構上，由工件上料機構、轉送機構、工件固定機構和自動螺絲鎖緊機構共同將螺絲旋入工件，并將打完螺絲的工件移動至成品取件工位，操作者即可從成品取件工位獲得已打完螺絲的工件，無需人工旋入螺絲，無需將工件放置在工件固定機構及將工件從工件固定機構取下，自動化程度高，有效節省操作者的工作時間，有效提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動螺絲機
本專利技術涉及螺絲機
，具體為一種全自動螺絲機。
技術介紹
現有的自動螺絲機主要由工件固定裝置、電批頭、負壓吸頭、以及驅動電批頭和負壓吸頭的驅動裝置組成，工件固定裝置將需打螺絲的工件進行固定，負壓吸頭將螺絲吸附后，驅動裝置將負壓吸頭上的螺絲與工件固定裝置上的工件的螺孔對應，并由電批頭將負壓吸頭上的螺絲打入工件的螺孔內，完成螺絲的打入。雖然解決了手工放置螺絲和對準螺絲頭部的難題，但仍需手工將需打螺絲的工件放置在工件固定裝置上，以及手工將打完螺絲的工件從工件固定裝置取下，整體自動化程度低，有待改進。
技術實現思路
本專利技術為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種全自動螺絲機，包括工作臺，工作臺上設置有工件上料機構、轉送機構、工件固定機構、自動螺絲鎖緊機構、螺絲上料機構、工件上料工位和成品取件工位，轉送機構上聯接有上料夾具和下料夾具；工件上料工位用于將多件工件順序疊放；工件上料機構用于將工件上料工位上的工件順序推動至上料夾具部位；轉送機構帶動上料夾具以將工件夾取并轉送至工件固定機構部位；工件固定機構用于將上料夾具上的工件夾固并移動至自動螺絲鎖緊機構部位；螺絲上料機構用于將螺絲順序擺放至指定位置；自動螺絲鎖緊機構用于將擺放好的螺絲進行吸附并帶動至工件固定機構部位，使螺絲與被夾固的工件上的螺孔對應，自動螺絲鎖緊機構還用于將螺絲旋入被夾固的工件的螺孔內；螺絲旋入完成后，工件固定機構還用于將打完螺絲的工件移動至下料夾具部位；轉送機構帶動下料夾具以將打完螺絲的工件夾取并轉送至成品取件工位。作為本專利技術進一步方案：工件上料機構包括安裝在工作臺上的第一安裝架，第一安裝架上可前后滑設有取料平臺，取料平臺上設有工件固定槽；第一安裝架上還安裝有第一驅動組件，第一驅動組件用于推動取料平臺在第一安裝架上進行前后滑動。作為本專利技術進一步方案：工件上料工位包括定位框，定位框固定在第一安裝架上并位于取料平臺的上方，定位框的頂側具有用于將工件放入定位框內的放料入口，定位框的底側具有用于讓工件從定位框內脫出的放料出口，將多件工件依次從放料入口放入定位框內，多件工件在定位框內順序往上疊放；第一驅動組件推動取料平臺使工件固定槽與放料出口對應時，定位框內最下方的工件從放料出口脫出并落在工件固定槽上；工件固定槽未與放料出口對應時，取料平臺抵住定位框內最下方的工件。作為本專利技術進一步方案：轉送機構包括安裝在工作臺上的第二安裝架，第二安裝架上可左右滑設有第一立板，第一立板上可上下滑設有第一橫板；第二安裝架上還安裝有第二驅動組件，第二驅動組件用于驅動第一立板在第二安裝架上進行左右滑動；第一立板上還安裝有第三驅動組件，第三驅動組件用于驅動第一橫板在第一立板上進行上下滑動；上料夾具、下料夾具分別安裝于第一橫板的左右兩端。作為本專利技術進一步方案：工件固定機構包括安裝在工作臺上的安裝座，安裝座上可前后滑設有第三安裝架，第三安裝架的左側具有第二立板，第二安裝架的右側具有第三立塊；安裝座上還安裝有第六驅動組件，第六驅動組件用于驅動第三安裝架在安裝座上進行前后滑動；第二立板上設置有第一連接軸，第一連接軸的右端連接有左固定座；第三立板上設置有連接組件、第四驅動組件和右固定座，第四驅動組件通過連接組件與右固定座聯接；第四驅動組件通過連接組件驅動右固定座進行左右移動，使左固定座和右固定座用于對工件進行夾固或松開。作為本專利技術進一步方案：連接組件包括第二連接軸、軸套和復位彈簧；軸套固定在第三立板上，第二連接軸的左端與右固定座連接，第二連接軸的右端橫穿軸套并連接有軸承，第二連接軸與軸承的內圈鍵連接；復位彈簧橫向設置，復位彈簧套在第二連接軸上并使復位彈簧的右端與軸承的外圈的左側面相抵，復位彈簧的左端與第三立板的右側面相抵；第四驅動組件的驅動端與軸承的外圈的右側面相抵。第二連接軸在軸套上轉動及左右滑動。作為本專利技術進一步方案：第一連接軸橫向穿過第二立板且第一連接軸與第二立板可轉動連接；第一連接軸的左端鍵連接有齒輪，第二立板上可前后滑設有齒條，齒條與齒輪嚙合，第二立板上還安裝有第五驅動組件，第五驅動組件用于驅動齒條在第二立板上前后滑動。作為本專利技術進一步方案：左固定座與右固定座間設置有定位滑軌，定位滑軌上設有兩個滑塊，兩個滑塊分別與左固定座、右固定座連接。作為本專利技術進一步方案：自動螺絲鎖緊機構包括第四安裝架，第四安裝架上可左右滑設有第四立板，第四立板上可上下滑設有第五立板，第五立板上設置有電批頭和負壓吸頭；第四安裝架上還安裝有第七驅動組件，第七驅動組件用于推動第四立板在第四安裝架上左右滑動；第四立板上還安裝有第八驅動組件，第八驅動組件用于推動第五立板在第四立板上下滑動。作為本專利技術進一步方案：螺絲上料機構為振動盤，成品取件工位為運輸帶。與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：（一）操作者將多件工件順序疊放在工件上料工位上，并將多顆螺絲放在螺絲上料機構上，由工件上料機構、轉送機構、工件固定機構和自動螺絲鎖緊機構共同將螺絲旋入工件，并將打完螺絲的工件移動至成品取件工位，操作者即可從成品取件工位獲得已打完螺絲的工件，無需人工旋入螺絲，無需將工件放置在工件固定機構及將工件從工件固定機構取下，自動化程度高，有效節省操作者的工作時間，有效提高生產效率。（二）本螺絲機可同時完成轉送機構帶動上料夾具以將工件夾持并轉送至工件固定機構的工序、轉送機構帶動上料夾具將打完螺絲的工件夾取并轉送至成品取件工位的工序，生產效率更高。（三）被夾固的工件在打螺絲時，可以只在該被夾固的工件的一面打上螺絲，也可以在該被夾固的一面打完螺絲后，由工件固定機構帶動該被夾固的工件翻轉，以對另一面進行打螺絲工序，適用性好；且工件進行翻轉時，第四驅動組件無需翻轉，避免電器線路因翻轉而發生纏繞，減少用電隱患。附圖說明圖1是本專利技術的結構主視圖；圖2是本專利技術的結構左視圖；圖3是本專利技術的結構立體圖；圖4是圖3中A處局部結構放大示意圖；圖5是本專利技術的另一結構立體圖；圖6是圖5中B處局部結構放大示意圖；圖7是本專利技術中連接組件的結構立體圖；圖8是本專利技術中連接組件的結構爆炸示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1～8，本專利技術實施例中，包括工作臺1，工作臺1上設置有工件上料機構2、轉送機構3、工件固定機構4、自動螺絲鎖緊機構5、螺絲上料機構6、工件上料工位7和成品取件工位10，轉送機構3上聯接有上料夾具8和下料夾具9。工件上料工位7用于將多件工件順序疊放；工件上料機構2用于將工件上料工位7上的工件順序推動至上料夾具8部位；轉送機構3帶動上料夾具8以將工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種全自動螺絲機，包括工作臺，其特征在于：工作臺上設置有工件上料機構、轉送機構、工件固定機構、自動螺絲鎖緊機構、螺絲上料機構、工件上料工位和成品取件工位，轉送機構上聯接有上料夾具和下料夾具；/n工件上料工位用于將多件工件順序疊放；/n工件上料機構用于將工件上料工位上的工件順序推動至上料夾具部位；/n轉送機構帶動上料夾具以將工件夾取并轉送至工件固定機構部位；/n工件固定機構用于將上料夾具上的工件夾固并移動至自動螺絲鎖緊機構部位；/n螺絲上料機構用于將螺絲順序擺放至指定位置；/n自動螺絲鎖緊機構用于將擺放好的螺絲進行吸附并帶動至工件固定機構部位，使螺絲與被夾固的工件上的螺孔對應，自動螺絲鎖緊機構還用于將螺絲旋入被夾固的工件的螺孔內；/n螺絲旋入完成后，工件固定機構還用于將打完螺絲的工件移動至下料夾具部位；/n轉送機構帶動下料夾具以將打完螺絲的工件夾取并轉送至成品取件工位。/n

【技術特征摘要】
1.一種全自動螺絲機，包括工作臺，其特征在于：工作臺上設置有工件上料機構、轉送機構、工件固定機構、自動螺絲鎖緊機構、螺絲上料機構、工件上料工位和成品取件工位，轉送機構上聯接有上料夾具和下料夾具；
工件上料工位用于將多件工件順序疊放；
工件上料機構用于將工件上料工位上的工件順序推動至上料夾具部位；
轉送機構帶動上料夾具以將工件夾取并轉送至工件固定機構部位；
工件固定機構用于將上料夾具上的工件夾固并移動至自動螺絲鎖緊機構部位；
螺絲上料機構用于將螺絲順序擺放至指定位置；
自動螺絲鎖緊機構用于將擺放好的螺絲進行吸附并帶動至工件固定機構部位，使螺絲與被夾固的工件上的螺孔對應，自動螺絲鎖緊機構還用于將螺絲旋入被夾固的工件的螺孔內；
螺絲旋入完成后，工件固定機構還用于將打完螺絲的工件移動至下料夾具部位；
轉送機構帶動下料夾具以將打完螺絲的工件夾取并轉送至成品取件工位。


2.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲機，其特征在于：工件上料機構包括安裝在工作臺上的第一安裝架，第一安裝架上可前后滑設有取料平臺，取料平臺上設有工件固定槽；
第一安裝架上還安裝有第一驅動組件，第一驅動組件用于推動取料平臺在第一安裝架上進行前后滑動。


3.根據權利要求2所述的一種全自動螺絲機，其特征在于：工件上料工位包括定位框，定位框固定在第一安裝架上并位于取料平臺的上方；
定位框的頂側具有用于將工件放入定位框內的放料入口，定位框的底側具有用于讓工件從定位框內脫出的放料出口，將多件工件依次從放料入口放入定位框內，多件工件在定位框內順序往上疊放；
第一驅動組件推動取料平臺使工件固定槽與放料出口對應時，定位框內最下方的工件從放料出口脫出并落在工件固定槽上；
工件固定槽未與放料出口對應時，取料平臺抵住定位框內最下方的工件。


4.根據權利要求1所述的一種全自動螺絲機，其特征在于：轉送機構包括安裝在工作臺上的第二安裝架，第二安裝架上可左右滑設有第一立板，第一立板上可上下滑設有第一橫板，
第二安裝架上還安裝有第二驅動組件，第二驅動組件用于驅動第一立板在第二安裝架上進行左右滑動；
第一立板上還安裝有第三驅動組件，第三驅動組件用于驅動第一橫板在第一立板上進行上下滑動；
上料夾具、下料夾具分別安裝于第一橫板的左右兩端。

【專利技術屬性】
技術研發人員：許長宏，
申請(專利權)人：東莞市特聯電子有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44