一種花紋圖案識別裝置，包括： 用光照射識別對象的照明部及 接受由上述識別對象反射或透射的光中的任何一種、具有可以輸出上述識別對象的部分圖像的圖像傳感器的攝像部； 根據上述攝像部取得的圖像對上述識別對象的花紋圖案進行識別。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及讀取硬幣等的花紋圖案、判斷與認識真偽及種類的花紋圖案識別裝置。
技術介紹
近年來，自動售貨機及兌換機普及，要求其中使用的硬幣識別裝置具有高識別性能。現有的硬幣識別裝置。具有由線圈和鐵磁材料的鐵心構成的磁性傳感器，可通過檢測硬幣的材質及厚度、外徑而識別硬幣。這種現有的硬幣識別裝置，比如，在日本特開平8-161574號公報中公開。不過，在利用這種現有的結構進行識別的是硬幣的材質及厚度、外徑，檢知硬幣的花紋圖案就很困難。因此，有時非法使用花紋圖案不同的假幣。例如將材質及外徑大致相等的類似外國硬幣的厚度加以切削的變造硬幣等的非法使用利用現有的結構就不能防止。
技術實現思路
本專利技術的花紋圖案識別裝置，具有用光照射識別對象的照明部及接受由該識別對象反射或透射的光的攝像部。于是，花紋圖案識別裝置，可根據攝像部取得的圖像對識別對象的花紋圖案予以識別。此時，利用自識別對象的正反射光或正透射光的非入射部分進行識別。攝像部具有可以輸出部分圖像的圖像傳感器。附圖說明圖1為示出本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的概要的正視圖。圖2為本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的攝像部附近的剖面圖。圖3為本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的照明部附近的正視圖。圖4為本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的通路的剖面圖。圖5為本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的厚度、材質兼用的傳感器附近的剖面圖。圖6、圖7為本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的圖像傳感器的控制電路的構成圖。圖8為示出本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的控制電路的構成的框圖。圖9為說明本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的工作的流程圖。圖10為說明利用本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置檢知凸凹及花紋圖案的工作的流程圖。圖11為本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的攝像部的攝像區域的概念圖。圖12A為在本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置攝像時在硬幣位置只以出口側的照明部照明時的硬幣附近的剖面圖。圖12B為在本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置攝像時在硬幣位置只以出口側的照明部照明時的圖像數據的模式圖。圖12C為在本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的攝像時在硬幣位置只以投入口側的照明部照明時的硬幣附近的剖面圖。圖12D為在本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置攝像時在硬幣位置只以投入口側的照明部照明時的圖像數據的模式圖。圖13為對本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的中心·外徑檢測進行說明的第3圖像數據的模式圖。圖14A為對本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的坐標變換和倍率校正進行說明的第4圖像數據的模式圖。圖14B為對本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的坐標變換和倍率校正進行說明的第5圖像數據的模式圖。圖15為對本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的閾值設定進行說明的新500日元硬幣的基準圖像的直角坐標逆變換的模式圖。圖16A為對本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的花紋圖案比對進行說明的第6圖像數據的模式圖。圖16B為對本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的花紋圖案比對的區域分割進行說明的第6圖像數據的模式圖。具體實施例方式圖1為示出本專利技術的實施方式的硬幣識別裝置的概要的正視圖。在硬幣識別裝置主體11的上部設置有硬幣的投入口12，從投入口12向下方連接有硬幣的通路13。通路13的側壁的一部分是由光學透明體14構成的，在光學透明體14的背部配置有照明部15和檢知硬幣花紋圖案的攝像部16。并且，在通路13的下流配置有檢測厚度·材質的傳感器17。此外，通路13，與位于硬幣識別裝置主體11的下部的硬幣的出口18相連接。圖2為攝像部16附近的剖面圖。構成通路13的一方的側壁21的一部分形成通路的底面22。投入的硬幣23在底面22上轉動。光學透明體14，構成通路13的另一方的側壁24的一部分。由多個LED25和柔軟配線基板(未圖示)組成的照明部15對硬幣23進行照明。在側壁24側配置的攝像部16檢知由硬幣23反射的反射光。攝像部16，具有圖像傳感器(以下稱其為傳感器)26、傳感器26上的受光面27和將硬幣23的反射光成像于受光面27的透鏡28。通路13的底面22，設置于與照明部15和攝像部16相逆側的側壁21上。由此可以防止在底面22上出現影子而降低識別性能。另外，底面22的寬度22A的大小應該不會妨礙來自照明部15的照明光照射到硬幣23的邊緣。即底面22的構成應該是比要識別的硬幣23的最小厚度為小而不會在硬幣23的邊緣上產生影子。另外，其大小為即使是最小厚度的硬幣23沿著側壁24通過也不會落下。另外，使通路13相對鉛直方向傾斜以使硬幣23沿著側壁21、24的某一方穩定通過。此處硬幣23是沿著側壁21通過。與傾斜的逆側的側壁24并不一定需要。在本實施方式中，還在與傾斜的逆側配置光學透明體14、照明部15和攝像部16使污垢對這些部件的附著降低。就是說，光學透明體14，通過由玻璃及塑料等形成并區分為通路13側和攝像部16側，防止塵埃及硬幣23等從通路13側侵入攝像部16側。不過也不一定非設置光學透明體14不可。另外，攝像部16及照明部15，最好是設置于相對通路13為鉛直上方的一側。這樣，就可以降低污垢對攝像部16及照明部15的附著而正確識別花紋圖案。側壁21、24，為了遮蔽外來雜散光并且降低照明部15發射的照明光被硬幣23以外的物體的反射的反射光，最好是做成黑色。但也不限定為黑色，也可以做成為非反射或低反射的材質、顏色、表面狀態。就是說，通路13吸收外來雜散光及照明部15發出的光。由此，可以防止來自照明部15的照明光之外的外來雜散光及照明部15發出的照明光被硬幣23以外的物體反射的反射光受到攝像部16的檢測而可以提高識別精度。照明部15，如圖3所示，其構成形狀可完全覆蓋攝像時硬幣位置33。此外，攝像時硬幣位置33，包含從以預想的最小速度通過通路13的硬幣位置31起直到以預想的最大速度通過的硬幣位置32止的全部位置。照明部15的形狀，是具有長邊和短邊的非圓形，比如長圓或橢圓形狀，使長邊與硬幣23的通過方向大致一致。由此，硬幣23，可以擴大對于檢測與硬幣23到達的傳感器26的受光面27的中心相當的位置的定時的精度的容許度。因此，即使是在硬幣23的通過速度不是一定的自由降落及轉動中，傳感器26也可以識別硬幣23。另外，通過使照明部15的中心與攝像時硬幣位置(以下稱其為位置)33的中心大致一致，照明可以均勻化。此外，傳感器26上的受光面27的中心也配置于這些的中心。另外，在圖2中，正反射光29表示來自照明部15的照明光由待識別的最大外徑的硬幣23的外周緣部附近的平面部正反射的反射光分量。就是說，正反射光29是入射角和反射角相等的反射光分量。如果正反射光29入射到攝像部16，則會在輸入的圖像上產生非常明亮的不勻而妨礙正確識別。因此，攝像部16的構成使得可利用來自硬幣23的正反射光的非入射部分進行識別。具體言之，通路13、照明部15和攝像部16的配置使得正反射光29不能入射到攝像部16。就是說，在圖3中，通過位置關系的配置使正反射位置34不進入位置33的范圍內而防止在位置33的圖像不勻的發生。另外，通過使照明部15的形狀成為具有長邊和短邊的非圓形，使正反射位置34的形狀也成為具有長邊和短邊的非圓形。于是正反射位置34就很難進入位置33的范圍內。此外，通過使照明部15的長邊與硬幣2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：南良武彥，植木徹，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：發明
國別省市：
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