本發明專利技術涉及頂管機刀盤技術領域，具體為一種更換頂管機刀頭的機械裝置，其包括：裝置前板是位于機架前部的外表面板，前板具有容納刀頭的容納孔，在后部可以安裝刀具箱，側方裝有可以讓輔助臂沿著容納孔方向滑動的電機滑軌，刀具箱前部安裝于前板后部，內部容納刀頭箱，側邊具有可以限位刀頭箱的滑槽，滑槽可以使刀頭箱后部的排泥管與前板所具有的容納孔接觸，使刀頭凸出于前板的前部，刀具箱后部具有可以使擋板上下滑動的電機滑軌，擋板后部上端具有一個排泥孔，可以容納刀頭箱所具有的排泥管，本發明專利技術可以不需要人工來更換刀頭，提高了頂管機的工作效率，并且可以通過遠程操控完成刀頭的裝卸，降低了工作人員的勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
一種更換頂管機刀頭的機械裝置
本專利技術屬于頂管機刀盤
，尤其涉及一種更換頂管機刀頭的機械裝置。
技術介紹
在頂管機施工過程中，由于需要不停地挖掘巖石，所以會導致刀頭逐漸損壞，從而降低頂管機的施工效率。在傳統的頂管機中，由于缺少快速更換刀頭的裝置，因此只能挖掘一段時間就要停機整修，檢查并更換刀頭。這種檢查更換由于步驟繁瑣，操作艱難，更換環境復雜，浪費了大量的時間。現有技術中，刀頭的更換一般采用人工更換，費時、費力，并且有很高的危險，對人力的要求也比較高。并且位于越高位的刀頭更換越困難。因此，現有的技術/設計存在缺陷。而現有的大多數半自動或者全自動更換刀頭裝置中，也具有占地空間大，成本高昂，裝置復雜不易維護，考慮不夠全面等缺點。
技術實現思路
因此，本專利技術正是鑒于上述問題而做出的，本專利技術的目的在于提供一種更換頂管機刀頭的機械裝置，本專利技術通過以下技術方案實現上述目的。一種更換頂管機刀頭的機械裝置，所述裝置前板是位于機架前部的外表面板，前板具有容納刀頭的容納孔，在后部可以安裝刀具箱，側方裝有可以讓輔助臂沿著容納孔方向滑動的電機滑軌；所述刀具箱前部安裝于前板后部，內部容納刀頭箱，側邊具有可以限位刀頭箱的導槽，導槽可以使刀頭箱后部的排泥管與前板所具有的容納孔接觸，使刀頭凸出于前板的前部，刀具箱后部具有可以使擋板上下滑動的電動滑軌，擋板后部上端具有一個排泥孔，可以容納刀頭箱所具有的排泥管；所述輔助臂安裝于前板側方具有的電機滑軌上，前部輔助臂可以沿著電機滑軌滑動并且可以向上抬起輔助臂和連接在輔助臂上的容取器，伸縮輔助臂由前部輔助臂內部的電液伺服器來推動伸縮，頂端具有旋轉臂可以帶著容取器進行360度旋轉，也可以伸縮旋轉機，旋轉機驅動容取器內部旋轉組件使容取器自身進行360度旋轉；所述容取器內部一側具有夾持滑軌可以讓夾持件沿著夾持滑軌往復運動，另一側具有內容殼收取刀頭箱的殼體，內容殼內部具有限位刀頭箱的滑槽，滑槽后部內部具有可以推拉刀頭箱的電機推桿；所述刀頭箱前端具有容刀孔容納刀頭，后部具有排泥孔可以插入排泥管。本專利技術的有益效果如下：1、本專利技術充分利用頂管機作業空間，將施工裝置安放在作業空間隔板上，在不需要更換刀頭的時候也可以將裝置壓縮升至頂管機頂部，不會占用頂管機的作業空間，也不會影響頂管機排泥效果，并且也不需要大量改裝頂管機主要部件配合本裝置；2、本專利技術不需要人力進入高于大氣壓環境的頂管機作業空間內更換刀頭，安全性高；3、本專利技術對于高處或者低處的刀頭均可快速更換，可維護性好，安全性高，大部分的組件都可以進行更換升級，將核心專利技術側重到組件之間的動態協調上，因此具有很高的實用價值；4、本專利技術可以不需要人工來更換刀頭，提高了頂管機的工作效率，并且可以通過遠程操控完成刀頭的裝卸，降低了工作人員的勞動強度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作介紹。圖1為與本裝置配套的刀具箱內部示意圖。圖2為與本裝置配套的容取器示意圖。圖3為輔助臂結構示意圖。圖4為裝置準備示意圖。圖5為裝置拆除排泥管示意圖。圖6為裝置拆除刀頭示意圖。圖7為裝置對刀具箱插入排泥管示意圖。圖8為裝置安裝完成示意圖。附圖說明：1、前板；101、容納孔；102、電機滑軌；2、輔助臂；201、前部輔助臂；202、伸縮輔助臂；203、旋轉臂；204、旋轉機；3、容取器；301、夾持滑軌；302、夾持件；303、電機推桿；304、滑槽；305、內容殼；4、刀具箱；401、導槽；402、電動滑軌；403、擋板；404、排泥孔；5、刀頭箱；503、容刀孔。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例對本專利技術進行進一步詳細說明：如圖1-圖8所示，一種更換頂管機刀頭的機械裝置，所述裝置前板1是位于機架前部的外表面板，前板1具有容納刀頭的容納孔101，在后部可以安裝刀具箱4，側方裝有可以讓輔助臂2沿著容納孔101方向滑動的電機滑軌102；所述刀具箱4前部安裝于前板1后部，內部容納刀頭箱5，側邊具有可以限位刀頭箱5的導槽401，導槽401可以使刀頭箱5后部的排泥管與前板1所具有的容納孔101接觸，使刀頭凸出于前板1的前部，刀具箱4后部具有可以使擋板403上下滑動的電動滑軌402，擋板403后部上端具有一個排泥孔404，可以容納刀頭箱5所具有的排泥管；所述輔助臂2安裝于前板1側方具有的電機滑軌102上，前部輔助臂201可以沿著電機滑軌102滑動并且可以向上抬起輔助臂2和連接在輔助臂2上的容取器3，伸縮輔助臂202由前部輔助臂201內部的電液伺服器來推動伸縮，頂端具有旋轉臂203可以帶著容取器3進行360度旋轉，也可以伸縮旋轉機204，旋轉機204驅動容取器3內部旋轉組件使容取器3自身進行360度旋轉；所述容取器3內部一側具有夾持滑軌301可以讓夾持件302沿著夾持滑軌301往復運動，另一側具有內容殼305收取刀頭箱5的殼體，內容殼305內部具有限位刀頭箱5的滑槽304，滑槽304后部內部具有可以推拉刀頭箱5的電機推桿303；所述刀頭箱5前端具有容刀孔503容納刀頭，后部具有排泥孔404可以插入排泥管。本專利技術的工作原理：首先，將刀具箱4安裝在前板1的后部，擋板403沿著電動滑軌402升至刀具箱4上部，刀頭箱5沿著導槽401插入刀具箱4內；當操作人員想要取出一個刀頭箱5查看或者更換時，此時輔助臂2會沿著前板1后部的電機滑軌102移動到需要更換的刀頭箱5處，使容取器3內部的夾持滑軌301對準排泥管，隨后夾持件302沿著夾持滑軌301滑動到夾持滑軌301最前端，伸縮輔助臂202向前部輔助臂201伸縮，使排泥管套入夾持件302，隨后夾持件302會加持著排泥管縮回容取器3的內部；隨后，由旋轉機204帶動容取器3自身進行旋轉，使容取器3內部另一側裝有電機推桿303的殼體正對刀頭箱5，伸縮輔助臂202繼續向前部輔助臂201伸縮，并且伸縮旋轉機204到達確定位置，電機推桿303會向前推動，直到吸取住刀頭箱5的尾部，將其拉入殼體內部的滑槽304用以固定刀頭箱5中；擋板403會沿著電動滑軌402落下，擋住容納孔101因為壓力擠入的泥土；當容取器3裝入刀頭后，旋轉臂203帶著容取器3向另一側旋轉，輔助臂2沿著電機滑軌102滑行到前板1的工作空間，由工作人員取走刀頭，并將新的刀頭放入容取器3的殼體內；接著，在輔助臂2沿著電機滑軌102滑行到需要安裝刀頭的位置上，首先旋轉臂203旋轉至刀具箱4一側，伸縮輔助臂202向前部輔助臂201前方伸縮，將排泥管插入擋板403上部具有的排泥孔404中，注入填充物體將刀具箱4內的泥土沖出，隨后伸縮輔助臂202向前部輔助臂201伸縮，取出排泥管；擋板403隨著電動滑軌402上升到一定位置，伸縮輔助臂202繼續向前部輔助臂20本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種更換頂管機刀頭的機械裝置，包括：前板(1)、輔助臂(2)、容取器(3)、刀具箱(4)及刀頭箱(5)；其特征在于：前板(1)是位于機架前部的外表面板，前板(1)上具有多組容納孔(101)，刀具箱(4)安裝在容納孔(101)的內部后端，前板(1)的側壁上設有電機滑軌(102)，刀具箱(4)的內部安裝有刀頭箱(5)，刀具箱(4)后部設有擋板(403)，擋板(403)與刀具箱(4)的后部之間通過電動滑軌(402)滑動連接，擋板(403)后部上端開設有排泥孔(404)；/n輔助臂(2)包括：前部輔助臂(201)、伸縮輔助臂(202)、旋轉臂(203)與旋轉機(204)，輔助臂(2)的一端與電機滑軌(102)之間滑動連接，輔助臂(2)的另一端與前部輔助臂(201)活動連接，前部輔助臂(201)遠離輔助臂(2)的一端與伸縮輔助臂(202)的一端連接，伸縮輔助臂(202)的另一端與旋轉臂(203)的一端連接，旋轉臂(203)的另一端與旋轉機(204)的一側連接，旋轉機(204)的一側與容取器(3)連接；/n容取器(3)包括：夾持滑軌(301)、夾持件(302)、電機推桿(303)、滑槽(304)與內容殼(305)，內容殼(305)位于容取器(3)的內部，內容殼(305)的外部側壁上設有夾持滑軌(301)，夾持件(302)位于夾持滑軌(301)上，內容殼(305)的內部側壁上設有滑槽(304)，滑槽(304)的一側且位于內容殼(305)的內部設有電機推桿(303)，電機推桿(303)的驅動端與刀頭箱(5)連接，刀頭箱(5)的前端開設有容刀孔(503)，容刀孔(503)的內部放置有刀頭，刀頭箱(5)的后部設有排泥管。/n...
【技術特征摘要】
1.一種更換頂管機刀頭的機械裝置，包括：前板(1)、輔助臂(2)、容取器(3)、刀具箱(4)及刀頭箱(5)；其特征在于：前板(1)是位于機架前部的外表面板，前板(1)上具有多組容納孔(101)，刀具箱(4)安裝在容納孔(101)的內部后端，前板(1)的側壁上設有電機滑軌(102)，刀具箱(4)的內部安裝有刀頭箱(5)，刀具箱(4)后部設有擋板(403)，擋板(403)與刀具箱(4)的后部之間通過電動滑軌(402)滑動連接，擋板(403)后部上端開設有排泥孔(404)；
輔助臂(2)包括：前部輔助臂(201)、伸縮輔助臂(202)、旋轉臂(203)與旋轉機(204)，輔助臂(2)的一端與電機滑軌(102)之間滑動連接，輔助臂(2)的另一端與前部輔助臂(201)活動連接，前部輔助臂(201)遠離輔助臂(2)的一端與伸縮輔助臂(202)的一端連接，伸縮輔助臂(202)的另一端與旋轉臂(203)的一端連接，旋轉臂(203)的另一端與旋轉機(204)的一側連接，旋轉機(204)的一側與容取器(3)連接；
容取器(3)包括：夾持滑軌(301)、夾持件(302)、電機推桿(303)、滑槽(304)與內...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬允樹，唐素文，唐夕明，唐飛，
申請(專利權)人：安徽唐興機械裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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