一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法技術

本發明專利技術涉及閥體加工領域，尤其涉及一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法。該方法采用的設備包括工作臺和固定在工作臺上的桁架上料裝置、送料裝置和銑、鉆、攻加工裝置；桁架上料裝置進料端和出料端分別與閥體上料工位和送料裝置進料端相銜接；銑、鉆、攻加工裝置進料端和出料端分別與送料裝置出料端和下料工位相銜接；桁架上料裝置用于將閥體搬移至送料裝置；送料裝置用于將閥體輸送至銑、鉆、攻加工裝置進料端；銑、鉆、攻加工裝置用于對閥體定位及加工。該方法通過設置桁架上料裝置、送料裝置和銑、鉆、攻加工裝置實現閥體的自動上料加工，提高整個設備的自動化程度。

【技術實現步驟摘要】
一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法
本專利技術涉及閥體加工領域，尤其涉及一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法。
技術介紹
閥，亦稱閥門或者活門，是機器中調節流體流量、壓力和流動方向的裝置，如:截止閥、單向閥、減壓閥、安全閥等。閥包括執行機構、閥芯和閥體等；閥體是閥門內可拆卸面部件，用于支撐閥芯全關位置，并構成密封副。在生產閥體時，需要對閥體進行上料并且加工閥體內孔，因此閥體銑、鉆、攻絲生產設備也有著非常重要的地位。中國專利技術專利申請（公開號CN112475813A，公開日：20210312）公開了一種閥體加工工藝及其加工設備，包括第一機架、設置在第一機架外側的第二機架以及水平滑移設置在第一機架上的閥體夾具，第二機架內沿閥體夾具的移動方向依次設置有打磨機構、閥體外周清洗機構、烘干機構以及閥體內壁清洗機構。本申請中的閥體夾具可以在第一機架上進行滑移，在閥體夾具可以依次移動至打磨機構、閥體外周清洗機構、烘干機構以及閥體內壁清洗機構處，可以對閥體外周進行打磨以及清洗，閥體內壁清洗機構能夠對閥體內壁進行清洗，在對閥體清洗完畢之后，烘干機構能夠對閥體進行整體烘干，從而能夠通過自動化的設置提高閥體打磨以及清洗的效率。現有技術存在以下不足：1、在對閥體加工時，采用人工在單個工作臺單獨完成各個工序，而后再通過輸送線將產品流送至下一工作臺進行下一工序加工，最終完成閥體上料加工過程；而每個工序加工時都需要人工進行參與并且進行輔助下料流轉，影響整個裝置的加工效率，并且造成整個設備的自動化程度較低。2、夾緊氣爪直接帶動夾緊治具從閥體圓柱外表面將閥體夾緊上料，只對閥體水平方向進行定位未對閥體豎直方向定位；當閥體上料晃動較大時會沿著上下方向滑移，不利于閥體精確上料。3、人工將閥體從豎直狀態定向翻轉至水平狀態，增加了工人的勞動強度，降低了閥體的翻轉效率。4、夾具固定盤先采用定位夾具對閥體定位而后用夾緊裝置將定位后的閥體夾緊，使得閥體的定位和夾緊分別需要兩個裝置來完成；增加了設備裝置的數量，不利于降低設備成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是：針對上述問題，提出通過設置桁架上料裝置、送料裝置和銑、鉆、攻加工裝置實現閥體的自動上料加工，提高整個設備的自動化程度的一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法。為了實現上述的目的，本專利技術采用了以下的技術方案：一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法，該方法采用的設備包括工作臺和固定在工作臺上的桁架上料裝置、送料裝置和銑、鉆、攻加工裝置；桁架上料裝置進料端和出料端分別與閥體上料工位和送料裝置進料端相銜接；銑、鉆、攻加工裝置進料端和出料端分別與送料裝置出料端和下料工位相銜接；桁架上料裝置用于將閥體搬移至送料裝置；送料裝置用于將閥體輸送至銑、鉆、攻加工裝置進料端；銑、鉆、攻加工裝置用于對閥體定位及加工；桁架上料裝置包括上料轉盤、上料驅動機構和上料抓取夾具；送料裝置包括閥體翻轉機構和閥體搬移機構；銑、鉆、攻加工裝置包括夾具固定盤、定位夾具和刀具機構；刀具機構包括銑刀組件、鉆孔組件和攻絲組件；該設備采用的方法包括以下的步驟：（S1）閥體上料：將多個閥體以同心圓形狀上料至上料轉盤上，并且閥體的閥體凸臺朝向上料轉盤轉動中心；（S2）閥體搬移：上料驅動機構帶動上料抓取夾具將上料轉盤上的閥體搬移至送料裝置；（S3）閥體翻轉輸送：閥體翻轉機構將閥體翻轉后，閥體搬移機構將翻轉后的閥體搬移至銑、鉆、攻加工裝置；（S4）閥體加工：定位夾具將閥體定位夾緊，銑刀組件對閥體端面進行銑削加工，鉆孔組件沿著銑削后的端面垂直加工出閥體內孔，攻絲組件對閥體內孔內表面攻絲；（S5）閥體下料：將加工后的閥體下料完成閥體上料加工過程。作為優選，上料轉盤和上料驅動機構都固定在工作臺上；多個閥體在上料轉盤上為同心圓形狀分布，并且閥體的閥體凸臺朝向上料轉盤轉動中心；上料驅動機構輸出端與上料抓取夾具相連接，上料抓取夾具輸出端與閥體本體外側圓柱面相接觸；上料轉盤用于帶動閥體運動；上料驅動機構用于驅動上料抓取夾具至不同工位；上料抓取夾具用于將閥體抓取；上料轉盤包括轉盤電機、減速機和旋轉盤；轉盤電機輸出端與減速機輸入端相連接，減速機輸出端與旋轉盤相連接；上料驅動機構包括上料桁架、上料電機組件和上料底板；上料電機組件固定在上料桁架上，上料電機組件輸出端與上料底板相連接，并且上料底板與上料抓取夾具相連接。作為優選，上料抓取夾具包括驅動組件、夾緊氣爪和夾緊治具；驅動組件輸出端與夾緊氣爪相連接，夾緊氣爪輸出端分別與兩個相對分布的夾緊治具相連接；夾緊治具包括固定凹槽、夾緊貼合面、夾緊凹槽和上定位面；固定凹槽為豎直方向凹槽并且與夾緊氣爪輸出端相配合連接；夾緊貼合面位于夾緊治具內側上部，夾緊閥體時兩個夾緊治具的夾緊貼合面相貼合；上定位面位于夾緊凹槽上方，夾緊閥體時夾緊凹槽與閥體本體外側圓柱面相配合，并且閥體本體上端面與上定位面相貼合；驅動組件為氣缸沿著上下方向驅動。作為優選，閥體翻轉機構進料端和出料端分別與桁架上料裝置出料端和閥體搬移機構進料端相銜接，閥體搬移機構出料端與銑、鉆、攻加工裝置進料端相銜接；閥體翻轉機構用于將閥體翻轉；閥體搬移機構用于將翻轉后的閥體搬移至銑、鉆、攻加工裝置。作為優選，閥體翻轉機構包括振動上料器、水平滑道和翻轉滑道；水平滑道水平固定在振動上料器上方；水平滑道包括第一擋條、第二擋條和第三擋條；第一擋條和第三擋條分別與第二擋條兩側面相對分布并且分別形成第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽與閥體本體下部圓柱外表面滑動配合，閥體的凸臺凸起位于第二滑槽內，并且第三擋條內側面與閥體的凸臺外側面相接觸；翻轉滑道設置有傾斜分布的傾斜部和水平分布的水平部，傾斜部下方出料端和水平部相貫通并且傾斜部的上方進料端與水平滑道出料端相銜接；傾斜部和水平部中部都設置有與閥體本體下部圓柱外表面滑動配合的落料滑槽；傾斜部和水平部的一側都設置有上限位面和側限位面，上限位面與閥體凸臺圓柱外表面相接觸，側限位面位于閥體的凸臺凸起內側面的內側。作為優選，閥體搬移機構包括搬移驅動組件和搬移夾持組件；搬移驅動組件輸出端與搬移夾持組件相連接，并且搬移夾持組件輸出端與翻轉后的閥體本體前后兩端面相接觸；搬移驅動組件用于驅動搬移夾持組件運動至不同工位；搬移夾持組件用于將閥體夾持；搬移驅動組件包括搬移移動氣缸、搬移底板、搬移轉動氣缸和轉動底板；搬移移動氣缸輸出端與搬移底板相連接，搬移轉動氣缸末端鉸接在搬移底板上；搬移轉動氣缸輸出端與轉動底板一端相鉸接，轉動底板另一端與搬移底板相鉸接，并且轉動底板與搬移夾持組件相連接；搬移夾持組件包括夾持氣爪和夾持頭；夾持氣爪輸出端分別與兩個夾持頭相連接，兩個夾持頭內側面分別與翻轉后的閥體本體前后兩端面相接觸。作為優選，夾具固定盤中的夾具驅動組件與定位夾具相連接，并且定位夾具夾持端與閥體相接觸；多個刀具機構切削端分別與相應定位夾具所在的加工工位相對應，并且刀具機構切削端分別與閥體內孔和閥體端面相接觸；夾具固定盤用于驅動閥體運動至不同工位；定位夾具用于將閥體夾緊定位；刀具機構用于對閥體內孔進行加工。作為優選，定位夾本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法，其特征在于，該方法采用的設備包括工作臺和固定在工作臺上的桁架上料裝置（1）、送料裝置（2）和銑、鉆、攻加工裝置（3）；桁架上料裝置（1）進料端和出料端分別與閥體上料工位和送料裝置（2）進料端相銜接；銑、鉆、攻加工裝置（3）進料端和出料端分別與送料裝置（2）出料端和下料工位相銜接；桁架上料裝置（1）用于將閥體搬移至送料裝置（2）；送料裝置（2）用于將閥體輸送至銑、鉆、攻加工裝置（3）進料端；銑、鉆、攻加工裝置（3）用于對閥體定位及加工；桁架上料裝置（1）包括上料轉盤（11）、上料驅動機構（12）和上料抓取夾具（13）；送料裝置（2）包括閥體翻轉機構（21）和閥體搬移機構（22）；銑、鉆、攻加工裝置（3）包括夾具固定盤（31）、定位夾具（32）和刀具機構（33）；刀具機構（33）包括銑刀組件（331）、鉆孔組件（332）和攻絲組件（333）；/n該設備采用的方法包括以下的步驟：/n（S1）閥體上料：將多個閥體以同心圓形狀上料至上料轉盤（11）上，并且閥體的閥體凸臺朝向上料轉盤（11）轉動中心；/n（S2）閥體搬移：上料驅動機構（12）帶動上料抓取夾具（13）將上料轉盤（11）上的閥體搬移至送料裝置（2）；/n（S3）閥體翻轉輸送：閥體翻轉機構（21）將閥體翻轉后，閥體搬移機構（22）將翻轉后的閥體搬移至銑、鉆、攻加工裝置（3）；/n（S4）閥體加工：定位夾具（32）將閥體定位夾緊，銑刀組件（331）對閥體端面進行銑削加工，鉆孔組件（332）沿著銑削后的端面垂直加工出閥體內孔，攻絲組件（333）對閥體內孔內表面攻絲；/n（S5）閥體下料：將加工后的閥體下料完成閥體上料加工過程。/n...

【技術特征摘要】
1.一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法，其特征在于，該方法采用的設備包括工作臺和固定在工作臺上的桁架上料裝置（1）、送料裝置（2）和銑、鉆、攻加工裝置（3）；桁架上料裝置（1）進料端和出料端分別與閥體上料工位和送料裝置（2）進料端相銜接；銑、鉆、攻加工裝置（3）進料端和出料端分別與送料裝置（2）出料端和下料工位相銜接；桁架上料裝置（1）用于將閥體搬移至送料裝置（2）；送料裝置（2）用于將閥體輸送至銑、鉆、攻加工裝置（3）進料端；銑、鉆、攻加工裝置（3）用于對閥體定位及加工；桁架上料裝置（1）包括上料轉盤（11）、上料驅動機構（12）和上料抓取夾具（13）；送料裝置（2）包括閥體翻轉機構（21）和閥體搬移機構（22）；銑、鉆、攻加工裝置（3）包括夾具固定盤（31）、定位夾具（32）和刀具機構（33）；刀具機構（33）包括銑刀組件（331）、鉆孔組件（332）和攻絲組件（333）；
該設備采用的方法包括以下的步驟：
（S1）閥體上料：將多個閥體以同心圓形狀上料至上料轉盤（11）上，并且閥體的閥體凸臺朝向上料轉盤（11）轉動中心；
（S2）閥體搬移：上料驅動機構（12）帶動上料抓取夾具（13）將上料轉盤（11）上的閥體搬移至送料裝置（2）；
（S3）閥體翻轉輸送：閥體翻轉機構（21）將閥體翻轉后，閥體搬移機構（22）將翻轉后的閥體搬移至銑、鉆、攻加工裝置（3）；
（S4）閥體加工：定位夾具（32）將閥體定位夾緊，銑刀組件（331）對閥體端面進行銑削加工，鉆孔組件（332）沿著銑削后的端面垂直加工出閥體內孔，攻絲組件（333）對閥體內孔內表面攻絲；
（S5）閥體下料：將加工后的閥體下料完成閥體上料加工過程。


2.根據權利要求1所述一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法，其特征在于，上料轉盤（11）和上料驅動機構（12）都固定在工作臺上；多個閥體在上料轉盤（11）上為同心圓形狀分布，并且閥體的閥體凸臺朝向上料轉盤（11）轉動中心；上料驅動機構（12）輸出端與上料抓取夾具（13）相連接，上料抓取夾具（13）輸出端與閥體本體外側圓柱面相接觸；上料轉盤（11）用于帶動閥體運動；上料驅動機構（12）用于驅動上料抓取夾具（13）至不同工位；上料抓取夾具（13）用于將閥體抓取；
上料轉盤（11）包括轉盤電機、減速機和旋轉盤；轉盤電機輸出端與減速機輸入端相連接，減速機輸出端與旋轉盤相連接；
上料驅動機構（12）包括上料桁架（121）、上料電機組件和上料底板（122）；上料電機組件固定在上料桁架（121）上，上料電機組件輸出端與上料底板（122）相連接，并且上料底板（122）與上料抓取夾具（13）相連接。


3.根據權利要求1所述一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法，其特征在于，上料抓取夾具（13）包括驅動組件（131）、夾緊氣爪（132）和夾緊治具（133）；驅動組件（131）輸出端與夾緊氣爪（132）相連接，夾緊氣爪（132）輸出端分別與兩個相對分布的夾緊治具（133）相連接；夾緊治具（133）包括固定凹槽（134）、夾緊貼合面（135）、夾緊凹槽（136）和上定位面（137）；固定凹槽（134）為豎直方向凹槽并且與夾緊氣爪（132）輸出端相配合連接；夾緊貼合面（135）位于夾緊治具（133）內側上部，夾緊閥體時兩個夾緊治具（133）的夾緊貼合面（135）相貼合；上定位面（137）位于夾緊凹槽（136）上方，夾緊閥體時夾緊凹槽（136）與閥體本體外側圓柱面相配合，并且閥體本體上端面與上定位面（137）相貼合；
驅動組件（131）為氣缸沿著上下方向驅動。


4.根據權利要求1所述一種閥體銑、鉆、攻絲生產方法，其特征在于，閥體翻轉機構（21）進料端和出料端分別與桁架上料裝置（1）出料端和閥體搬移機構（22）進料端相銜接，閥體搬移機構（22）出料端與銑、鉆、攻加工裝置（3）進料端相銜接；閥體翻轉機構（21）用于將閥體翻轉；閥體搬移機構（22）用于將翻轉后的閥體搬移至銑、鉆、攻加工裝置（3）。

...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜洋，趙桂林，趙芳琳，
申請(專利權)人：杜洋，
類型：發明
國別省市：浙江;33