【技術實現步驟摘要】
一種自動取鹿茸設備
本專利技術涉及中藥加工
，特別涉及一種自動取鹿茸設備。
技術介紹
鹿茸是指雄性梅花鹿或馬鹿未骨化而帶茸毛的幼角，是名貴的中藥材。鹿茸中含有磷脂、糖脂、膠脂、激素、脂肪酸、氨基酸、蛋白質及鈣、磷、鎂、鈉等成分，現在取鹿茸都需要人工來將鹿固定住，接著用鋸子將鹿角鋸下來，費時、費力、效率還低，因此需要一種自動取鹿茸設備。
技術實現思路
針對上述技術問題，本專利技術提供了一種自動取鹿茸設備，解決了人工取鹿角費時、費力、效率低的問題。本專利技術所使用的技術方案是：一種自動取鹿茸設備，包括：外殼、自動門部分、升降部分、夾緊傳送部分、頭部固定打針部分、鋸斷夾取部分；外殼對接在鹿圈門口，外殼兩側設有斜坡；自動門部分安裝在外殼內部，自動門部分可以將門自動開合；升降部分安裝在外殼內部，升降部分安裝在外殼內部，升降部分可以帶著鹿上升或下降；夾緊傳送部分安裝在外殼內部，夾緊傳送部分可以將鹿夾住并移動；頭部固定打針部分安裝在外殼內部，頭部固定打針部分可以給鹿打麻藥和將鹿頭部固定；鋸斷夾取部分安裝在外殼內部，鋸斷夾取部分可以將鹿茸夾住并鋸斷的功能。優選的，所述的自動門部分包括：伺服電機A、電缸齒輪A、齒輪錐齒輪組A、鏈輪錐齒輪、鏈條鏈輪、門板；所述的伺服電機A固定安裝在外殼內部的凹槽中，伺服電機A電機軸上固定連接有一個齒輪；電缸齒輪A內電缸一端固定安裝在外殼內部的凹槽內，電缸齒輪A內齒輪轉動安裝在電缸齒輪A內電缸另一端，電缸齒輪A內齒輪與伺服電機A電機軸上的齒輪互相嚙合，電缸齒輪A內...
【技術保護點】
1.一種自動取鹿茸設備，其特征在于，包括：外殼（1）、自動門部分（2）、升降部分（3）、夾緊傳送部分（4）、頭部固定打針部分（5）、鋸斷夾取部分（6）；外殼（1）對接在鹿圈門口，外殼（1）兩側設有斜坡；自動門部分（2）安裝在外殼（1）內部，自動門部分（2）可以將門自動開合；升降部分（3）安裝在外殼（1）內部，升降部分（3）安裝在外殼（1）內部，升降部分（3）可以帶著鹿上升或下降；夾緊傳送部分（4）安裝在外殼（1）內部，夾緊傳送部分（4）可以將鹿夾住并移動；頭部固定打針部分（5）安裝在外殼（1）內部，頭部固定打針部分（5）可以給鹿打麻藥和將鹿頭部固定；鋸斷夾取部分（6）安裝在外殼（1）內部，鋸斷夾取部分（6）可以將鹿茸夾住并鋸斷的功能；/n所述的自動門部分（2）包括：伺服電機A（201）、電缸齒輪A（202）、齒輪錐齒輪組A（203）、鏈輪錐齒輪（204）、鏈條鏈輪（205）、門板（206）；所述的伺服電機A（201）固定安裝在外殼（1）內部的凹槽中，伺服電機A（201）電機軸上固定連接有一個齒輪；電缸齒輪A（202）內電缸一端固定安裝在外殼（1）內部的凹槽內，電缸齒輪A（202）內齒輪...
【技術特征摘要】
1.一種自動取鹿茸設備，其特征在于，包括：外殼（1）、自動門部分（2）、升降部分（3）、夾緊傳送部分（4）、頭部固定打針部分（5）、鋸斷夾取部分（6）；外殼（1）對接在鹿圈門口，外殼（1）兩側設有斜坡；自動門部分（2）安裝在外殼（1）內部，自動門部分（2）可以將門自動開合；升降部分（3）安裝在外殼（1）內部，升降部分（3）安裝在外殼（1）內部，升降部分（3）可以帶著鹿上升或下降；夾緊傳送部分（4）安裝在外殼（1）內部，夾緊傳送部分（4）可以將鹿夾住并移動；頭部固定打針部分（5）安裝在外殼（1）內部，頭部固定打針部分（5）可以給鹿打麻藥和將鹿頭部固定；鋸斷夾取部分（6）安裝在外殼（1）內部，鋸斷夾取部分（6）可以將鹿茸夾住并鋸斷的功能；
所述的自動門部分（2）包括：伺服電機A（201）、電缸齒輪A（202）、齒輪錐齒輪組A（203）、鏈輪錐齒輪（204）、鏈條鏈輪（205）、門板（206）；所述的伺服電機A（201）固定安裝在外殼（1）內部的凹槽中，伺服電機A（201）電機軸上固定連接有一個齒輪；電缸齒輪A（202）內電缸一端固定安裝在外殼（1）內部的凹槽內，電缸齒輪A（202）內齒輪轉動安裝在電缸齒輪A（202）內電缸另一端，電缸齒輪A（202）內齒輪與伺服電機A（201）電機軸上的齒輪互相嚙合，電缸齒輪A（202）內齒輪與齒輪錐齒輪組A（203）內齒輪互相嚙合，通過電缸齒輪A（202）內電缸工作來控制電缸齒輪A（202）內齒輪與齒輪錐齒輪組A（203）內齒輪嚙合和脫離；齒輪錐齒輪組A（203）轉動安裝在外殼（1）內部的軸上；鏈輪錐齒輪（204）轉動安裝在外殼（1）內部的軸上，鏈輪錐齒輪（204）內的錐齒輪和齒輪錐齒輪組A（203）內的錐齒輪互相嚙合；鏈條鏈輪（205）內鏈輪轉動安裝在外殼（1）內部的軸上，鏈條鏈輪（205）內鏈條與鏈條鏈輪（205）內鏈輪和鏈輪錐齒輪（204）內鏈輪互相嚙合；門板（206）有兩個，其中一個門板（206）上的支架與鏈條鏈輪（205）內鏈條上半部分固定連接，另外一個門板（206）上的支架與鏈條鏈輪（205）內鏈條下半部分固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動取鹿茸設備，其特征在于，所述的升降部分（3）包括：支架A（301）、同步電機（302）、蝸輪金屬桿（303）、方形板（304）；所述的支架A（301）固定安裝在外殼（1）內部的凹槽中，支架A（301）四根腿上兩側設有凹槽；同步電機（302）固定安裝在支架A（301）底部的支架上，同步電機（302）電機軸上固定連接有一個蝸桿；蝸輪金屬桿（303）有兩個，蝸輪金屬桿（303）內蝸輪與同步電機（302）電機軸上的蝸桿互相嚙合，蝸輪金屬桿（303）內金屬桿一端的叉頭滑動安裝在方形板（304）底端腿上的凹槽內；方形板（304）底端的腿滑動安裝在支架A（301）上的凹槽內。
3.根據權利要求1所述的一種自動取鹿茸設備，其特征在于，所述的夾緊傳送部分（4）包括：傳送帶（401）、電缸支架（402）、U形支架（403）、圓形塊（404）、同步帶A（405）、齒輪錐齒輪組B（406）、齒輪皮帶輪組A（407）；所述的傳送帶（401）有兩個，傳送帶（401）頂部的軸轉動安裝在圓形塊（404）上，傳送帶（401）頂端的轉軸上固定連接有一個錐齒輪，傳送帶（401）頂端的轉軸上固定連接有一個皮帶輪；電缸支架（402）有兩個，電缸支架（402）有兩個，電缸支架（402）內電缸一端固定安裝在外殼（1）內部的凹槽中，電缸支架（402）內支架一端的軸轉動安裝在傳送帶（401）底部的凸塊中間的圓孔中；U形支架（403）有四個，分別固定安裝在外殼（1）內部頂端的凹槽中，U形支架（403）中間設有圓軸；圓形塊（404）有四個，圓形塊（404）頂端的圓孔轉動安裝在U形支架（403）中間的圓軸上；同步帶A（405）有四根，同步帶A（405）包覆傳送帶（401）頂部轉軸上的皮帶輪，同步帶A（405）包覆齒輪皮帶輪組A（407）內的皮帶輪；齒輪錐齒輪組B（406）轉動安裝在外殼（1）內部的軸上，齒輪錐齒輪組B（406）內的齒輪和電缸齒輪A（202）內的齒輪互相嚙合，通過電缸齒輪A（202）內電缸工作來控制電缸齒輪A（202）內齒輪與齒輪錐齒輪組B（406）內齒輪嚙合和脫離；齒輪皮帶輪組A（407）有三組，分別轉動安裝在外殼（1）內部的軸上，其中一個齒輪皮帶輪組A（407）內的錐齒輪與齒輪錐齒輪組B（406）內的錐齒輪互相嚙合，另外兩個齒輪皮帶輪組A（407）內的錐齒輪分別與傳送帶（401）頂端轉軸上的錐齒輪互相嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種自動取鹿茸設備，其特征在于，所述的頭部固定打針部分（5）包括：雙軸電機（501）、電缸齒輪B（502）、齒輪錐齒輪組C（503）、齒輪皮帶輪組B（504）、凸輪錐齒輪組（505）、針頭盤（506）、金屬針頭（507）；所述的雙軸電機（501）固定...
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