一種壽司分段及包裝設備制造技術

本發明專利技術涉及全自動食品加工技術領域，尤其涉及一種壽司分段及包裝設備，包括控制系統、固定框架、以及設置在固定框架內部用于存放壽司的壽司存放裝置、用于對壽司存放裝置中的壽司切分的分段裝置、用于存放壽司包裝紙的包裝紙存放裝置和用于將包裝紙包裹壽司的裹合裝置；其中，固定框架為半包圍框體，固定框架包括左右相對設置的左側板和右側板、以及用于連接左側板和右側板的底板和后板；本發明專利技術實現了壽司的分段和包裝的全自動化操作，工作過程無需人工參與，極大地減少了人工成本，提高了壽司加工的自動化水平，且結構合理，安全可靠，環保衛生。

【技術實現步驟摘要】
一種壽司分段及包裝設備
本專利技術涉及全自動食品加工
，尤其涉及一種壽司分段及包裝設備。
技術介紹
目前，在壽司的自動制作應用中，現有的制作設備僅能實現從原材料到整根壽司的自動化操作，為方便顧客食用，還需要進行壽司分段和包裝操作。根據調查發現，目前市場上暫無將整根壽司分段及包裝的自動化設備，因此壽司從制作到可售未能脫離人工操作，人工成本高且自動化程度低。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種壽司分段及包裝設備，實現了壽司的分段和包裝的全自動化操作，極大地減少了人工成本，提高了壽司加工的自動化水平，且環保衛生。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種壽司分段及包裝設備，包括控制系統、固定框架、以及設置在固定框架內部用于存放壽司的壽司存放裝置、用于對壽司存放裝置中的壽司切分的分段裝置、用于存放壽司包裝紙的包裝紙存放裝置和用于將包裝紙包裹壽司的裹合裝置；所述固定框架為半包圍框體，所述固定框架包括左右相對設置的左側板和右側板、以及用于連接左側板和右側板的底板和后板；所述壽司存放裝置設置在左側板和右側板的內側，且所述壽司存放裝置位于固定框架的內部中間位置；所述分段裝置設置在后板的內壁上，所述裹合裝置設置在左側板的內壁上，所述包裝紙存放裝置設置在底板上，且所述包裝紙存放裝置位于壽司存放裝置遠離后板的一端。優選地，所述壽司存放裝置包括壽司筒、第一電動推桿、第一旋轉電機和第二旋轉電機；所述壽司筒為內部中空圓柱結構，所述壽司筒沿XY平面分為上筒體和下筒體；所述上筒體靠近左側板的端面連接第一電動推桿的伸縮端，所述第一電動推桿安裝于第一旋轉電機上，所述第一旋轉電機安裝于左側板的內壁上；所述下筒體靠近右側板的端面連接第二旋轉電機，所述第二旋轉電機安裝于右側板的內壁上；所述第一旋轉電機和第二旋轉電機同軸設置。優選地，所述壽司筒的圓周面上設有沿Y軸方向等間距設置的五道孔槽；五道孔槽的孔槽面垂直于Y軸。優選地，所述分段裝置包括安裝于后板內壁上的第二電動推桿和排刀，所述排刀的刀背連接第二電動推桿的伸縮端；所述排刀包括沿Y軸方向等間距設置的五塊半圓形刀片，所述排刀的刀片垂直于Y軸，所述排刀的刀片分別與壽司筒圓周面上的五道孔槽的位置對應設置。優選地，所述包裝紙存放裝置包括包裝紙筒、第三旋轉電機、切割刀和第三電動推桿；所述包裝紙筒通過支撐柱設置在底板上，所述包裝紙筒的一端設有第三旋轉電機，所述第三旋轉電機的旋轉軸上繞有包裝紙，所述包裝紙筒套接在包裝紙上；所述第三電動推桿安裝在左側板上的內壁上，所述第三電動推桿的活動端與切割刀的刀背連接。優選地，所述包裝紙筒為空心圓筒，所述包裝紙筒靠近壽司存放裝置的一側設有一缺口，所述缺口處設有平行于底板的出口板，所述出口板的上表面邊緣設有一條沿Y軸方向的卡縫；所述切割刀為扇形刀片，所述切割刀的刀面平行于YZ平面，所述切割刀的刀尖與出口板上表面的卡縫貼合；所述第三旋轉電機與包裝紙筒同軸設置。優選地，所述裹合裝置包括裹合框、第四旋轉電機和傳動機構；所述裹合框為矩形框結構，所述裹合框的一邊套接在第四旋轉電機的旋轉軸上，所述第四旋轉電機的旋轉軸與Y軸同向設置，所述第四旋轉電機的旋轉軸與包裝紙筒的出口板的上表面處于同一XY平面，所述第四旋轉電機安裝在傳動機構上；所述傳動機構安裝在左側板的內壁上，所述傳動機構沿X軸方向往復運動。優選地，所述裹合框與Y軸垂直的邊長大于壽司直徑且小于壽司筒的直徑；所述裹合框與Y軸平行的邊長大于壽司長度且小于壽司筒長度。優選地，所述傳動機構由滾珠絲桿電機驅動。優選地，所述控制系統分別與第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機、第四旋轉電機、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿和傳動機構電性連接。與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術提供的壽司分段及包裝設備，在壽司分段過程中，首先將整根壽司放入壽司筒中，然后排刀將壽司分段；在壽司包裝過程中，先分離壽司筒，將包裝紙投放到壽司上，閉合夾帶動包裝紙繞壽司旋轉半周，從而實現壽司的自動包裝操作。2、本專利技術實現了壽司的分段和包裝的全自動化操作，工作過程無需人工參與，極大地減少了人工成本，提高了壽司加工的自動化水平，且結構合理，安全可靠，環保衛生。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術中壽司存放裝置的結構示意圖；圖3為本專利技術中壽司存放裝置的壽司筒的結構示意圖；圖4為本專利技術中分段裝置的結構示意圖；圖5為本專利技術中分段裝置的刀片的結構示意圖；圖6為本專利技術中包裝紙存放裝置的結構示意圖；圖7為本專利技術中包裝紙存放裝置另一視角的結構示意圖；圖8為本專利技術中裹合裝置的結構示意圖。圖中：1固定框架、11底板、12左側板、13右側板、14后板、2壽司存放裝置、21壽司筒、211上筒體、212下筒體、213孔槽、22第一電動推桿、23第一旋轉電機、24第二旋轉電機、3分段裝置、31排刀、311刀片、32第二電動推桿、4包裝紙存放裝置、41包裝紙筒、411缺口、412出口板、413卡縫、42第三旋轉電機、43切割刀、44第三電動推桿、5裹合裝置、51裹合框、52第四旋轉電機、53傳動機構。具體實施方式下面結合附圖將對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以使本領域的技術人員能夠更好的理解本專利技術的優點和特征，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚的界定。本專利技術所描述的實施例僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。參照圖1-圖8，一種壽司分段及包裝設備，包括控制系統、固定框架1、以及設置在固定框架1內部用于存放壽司的壽司存放裝置2、用于對壽司存放裝置中的壽司切分的分段裝置3、用于存放壽司包裝紙的包裝紙存放裝置4和用于將包裝紙包裹壽司的裹合裝置5；所述固定框架1為半包圍框體，所述固定框架1包括左右相對設置的左側板12和右側板13、以及用于連接左側板12和右側板13的底板11和后板14；所述壽司存放裝置2設置在左側板12和右側板13的內側，且所述壽司存放裝置2位于固定框架1的內部中間位置；所述分段裝置3設置在后板14的內壁上，所述裹合裝置5設置在左側板12的內壁上，所述包裝紙存放裝置4設置在底板11上，且所述包裝紙存放裝置4位于壽司存放裝置2遠離后板14的一端。參照圖2-圖3，具體的，所述壽司存放裝置2包括壽司筒21、第一電動推桿22、第一旋轉電機23和第二旋轉電機24；所述壽司筒21為內部中空圓柱結構，所述壽司筒21沿XY平面分為上筒體211和下筒體212；所述上筒體211靠近左側板12的端面連接第一電動推桿22的伸縮端，所述第一電動推桿22安裝于第一旋轉電機23上，所述第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種壽司分段及包裝設備，其特征在于，包括控制系統、固定框架(1)、以及設置在固定框架(1)內部用于存放壽司的壽司存放裝置(2)、用于對壽司存放裝置中的壽司切分的分段裝置(3)、用于存放壽司包裝紙的包裝紙存放裝置(4)和用于將包裝紙包裹壽司的裹合裝置(5)；/n所述固定框架(1)為半包圍框體，所述固定框架(1)包括左右相對設置的左側板(12)和右側板(13)、以及用于連接左側板(12)和右側板(13)的底板(11)和后板(14)；/n所述壽司存放裝置(2)設置在左側板(12)和右側板(13)的內側，且所述壽司存放裝置(2)位于固定框架(1)的內部中間位置；所述分段裝置(3)設置在后板(14)的內壁上，所述裹合裝置(5)設置在左側板(12)的內壁上，所述包裝紙存放裝置(4)設置在底板(11)上，且所述包裝紙存放裝置(4)位于壽司存放裝置(2)遠離后板(14)的一端。/n

【技術特征摘要】
1.一種壽司分段及包裝設備，其特征在于，包括控制系統、固定框架(1)、以及設置在固定框架(1)內部用于存放壽司的壽司存放裝置(2)、用于對壽司存放裝置中的壽司切分的分段裝置(3)、用于存放壽司包裝紙的包裝紙存放裝置(4)和用于將包裝紙包裹壽司的裹合裝置(5)；
所述固定框架(1)為半包圍框體，所述固定框架(1)包括左右相對設置的左側板(12)和右側板(13)、以及用于連接左側板(12)和右側板(13)的底板(11)和后板(14)；
所述壽司存放裝置(2)設置在左側板(12)和右側板(13)的內側，且所述壽司存放裝置(2)位于固定框架(1)的內部中間位置；所述分段裝置(3)設置在后板(14)的內壁上，所述裹合裝置(5)設置在左側板(12)的內壁上，所述包裝紙存放裝置(4)設置在底板(11)上，且所述包裝紙存放裝置(4)位于壽司存放裝置(2)遠離后板(14)的一端。


2.根據權利要求1所述的一種壽司分段及包裝設備，其特征在于，所述壽司存放裝置(2)包括壽司筒(21)、第一電動推桿(22)、第一旋轉電機(23)和第二旋轉電機(24)；
所述壽司筒(21)為內部中空圓柱結構，所述壽司筒(21)沿XY平面分為上筒體(211)和下筒體(212)；所述上筒體(211)靠近左側板(12)的端面連接第一電動推桿(22)的伸縮端，所述第一電動推桿(22)安裝于第一旋轉電機(23)上，所述第一旋轉電機(23)安裝于左側板(12)的內壁上；所述下筒體(212)靠近右側板(13)的端面連接第二旋轉電機(24)，所述第二旋轉電機(24)安裝于右側板(13)的內壁上；
所述第一旋轉電機(23)和第二旋轉電機(24)同軸設置。


3.根據權利要求2所述的一種壽司分段及包裝設備，其特征在于，所述壽司筒(21)的圓周面上設有沿Y軸方向等間距設置的五道孔槽(213)；五道孔槽(213)的孔槽面垂直于Y軸。


4.根據權利要求1所述的一種壽司分段及包裝設備，其特征在于，所述分段裝置(3)包括安裝于后板(14)內壁上的第二電動推桿(32)和排刀(31)，所述排刀(31)的刀背連接第二電動推桿(32)的伸縮端；
所述排刀(31)包括沿Y軸方向等間距設置的五塊半圓形刀片(311)，所述排刀(31)的刀片(311)垂直于Y軸，所述排刀(31)的刀片(311)分別與壽司筒(21)圓周面上的五道孔槽(213)的位置對應設置。


5.根據權利要求1所述的一種壽司分段及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：華亮，張澤光，季霆，錢政延，湯紫洋，施可昕，戴凌宇，
申請(專利權)人：南通大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32