本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種清潔裝置，更具體的說是一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，包括清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)、豎向活動機(jī)構(gòu)、移動車架機(jī)構(gòu)，裝置能夠進(jìn)行上下移動的同時進(jìn)行噴灑清潔劑，裝置能夠切換到干燥模式，裝置能夠進(jìn)行干燥，清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)與豎向活動機(jī)構(gòu)相連，豎向活動機(jī)構(gòu)與移動車架機(jī)構(gòu)相連。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置
本技術(shù)涉及一種清潔裝置，更具體的說是一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置。
技術(shù)介紹
在機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)中，需要噴灑清潔劑，傳統(tǒng)的噴灑設(shè)備功能單一需要協(xié)同多種工具進(jìn)行清洗，十分不方便，所以設(shè)計(jì)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，有益效果是裝置能夠進(jìn)行上下移動的同時進(jìn)行噴灑清潔劑，裝置能夠切換到干燥模式，裝置能夠進(jìn)行干燥。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)涉及一種清潔裝置，更具體的說是一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，包括清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)、豎向活動機(jī)構(gòu)、移動車架機(jī)構(gòu)，裝置能夠進(jìn)行上下移動的同時進(jìn)行噴灑清潔劑，裝置能夠切換到干燥模式，裝置能夠進(jìn)行干燥。所述清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)包括齒輪、軸承座、帶軸皮帶輪、皮帶、葉片、葉輪、帶軸皮帶輪I、軸承座I、烘干輪、烘干電機(jī)、移動座、電機(jī)腔、滑槽、螺紋孔、階梯滑槽、帶座滑輪、彈簧、帶活塞桿、單向閥、壓縮腔、噴出單向閥，齒輪與帶軸皮帶輪相連，帶軸皮帶輪與軸承座轉(zhuǎn)動連接，軸承座與移動座相連，帶軸皮帶輪與皮帶摩擦連接，皮帶與帶軸皮帶輪I摩擦連接，帶軸皮帶輪I與軸承座I轉(zhuǎn)動連接，軸承座I與移動座相連，葉輪與帶軸皮帶輪I相連，葉輪與葉片相連，烘干輪與烘干電機(jī)相連，烘干電機(jī)與電機(jī)腔內(nèi)，電機(jī)腔設(shè)置在移動座上，移動座上設(shè)有滑槽、螺紋孔、階梯滑槽，帶座滑輪與帶活塞桿相連，帶活塞桿與壓縮腔滑動連接，壓縮腔設(shè)置在移動座上，彈簧套在帶活塞桿上，單向閥、壓縮腔均與移動座相連且與壓縮腔相連通；所述豎向活動機(jī)構(gòu)包括帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪、皮帶I、電機(jī)皮帶輪、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動座、帶齒條限位滑桿、絲杠、階梯桿、半圓凸起、上固定座、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)I，帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪與皮帶I摩擦連接，皮帶I與電機(jī)皮帶輪相連，電機(jī)皮帶輪與伺服電機(jī)相連，帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪與轉(zhuǎn)動座相連，轉(zhuǎn)動座與帶齒條限位滑桿相連，帶齒條限位滑桿與上固定座相連，帶齒條限位滑桿與滑槽滑動連接，轉(zhuǎn)動座與絲杠轉(zhuǎn)動連接，絲杠與螺紋孔螺紋連接，轉(zhuǎn)動座與階梯桿相連，階梯桿上設(shè)有半圓凸起，階梯桿與階梯滑槽滑動連接，帶座滑輪抵在階梯桿上，帶齒條限位滑桿、階梯桿均與上固定座相連，絲杠與上固定座轉(zhuǎn)動連接，絲杠與伺服電機(jī)I通過聯(lián)軸器相連，伺服電機(jī)I與上固定座相連，帶齒條限位滑桿與齒輪相嚙合；所述移動車架機(jī)構(gòu)包括萬向輪、車架本體、雙凸起座、階梯座I、彈簧I、階梯滑動腔、液壓缸，萬向輪與車架本體相連，雙凸起座與帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪滑動連接，雙凸起座與階梯座I相連，階梯座I與階梯滑動腔滑動連接，階梯滑動腔設(shè)置在車架本體上，彈簧I套在階梯座I上，階梯座I與液壓缸相連，液壓缸與車架本體相連，車架本體與伺服電機(jī)相連，帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪與車架本體轉(zhuǎn)動連接；清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)與豎向活動機(jī)構(gòu)相連，豎向活動機(jī)構(gòu)與移動車架機(jī)構(gòu)相連。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置所述萬向輪的數(shù)量為四個。本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置的有益效果為：本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，裝置能夠進(jìn)行上下移動的同時進(jìn)行噴灑清潔劑，裝置能夠切換到干燥模式，裝置能夠進(jìn)行干燥。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置的清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置的豎向活動機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置的移動車架機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)1；齒輪1-1；軸承座1-2；帶軸皮帶輪1-3；皮帶1-4；葉片1-5；葉輪1-6；帶軸皮帶輪I1-7；軸承座I1-8；烘干輪1-9；烘干電機(jī)1-10；移動座1-11；電機(jī)腔1-12；滑槽1-13；螺紋孔1-14；階梯滑槽1-15；帶座滑輪1-16；彈簧1-17；帶活塞桿1-18；單向閥1-19；壓縮腔1-20；噴出單向閥1-21；豎向活動機(jī)構(gòu)2；帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪2-1；皮帶I2-2；電機(jī)皮帶輪2-3；伺服電機(jī)2-4；轉(zhuǎn)動座2-5；帶齒條限位滑桿2-6；絲杠2-7；階梯桿2-8；半圓凸起2-9；上固定座2-10；聯(lián)軸器2-11；伺服電機(jī)I2-12；移動車架機(jī)構(gòu)3；萬向輪3-1；車架本體3-2；雙凸起座3-3；階梯座I3-4；彈簧I3-5；階梯滑動腔3-6；液壓缸3-7。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本技術(shù)涉及一種清潔裝置，更具體的說是一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，包括清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)1、豎向活動機(jī)構(gòu)2、移動車架機(jī)構(gòu)3，裝置能夠進(jìn)行上下移動的同時進(jìn)行噴灑清潔劑，裝置能夠切換到干燥模式，裝置能夠進(jìn)行干燥。所述清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)1包括齒輪1-1、軸承座1-2、帶軸皮帶輪1-3、皮帶1-4、葉片1-5、葉輪1-6、帶軸皮帶輪I1-7、軸承座I1-8、烘干輪1-9、烘干電機(jī)1-10、移動座1-11、電機(jī)腔1-12、滑槽1-13、螺紋孔1-14、階梯滑槽1-15、帶座滑輪1-16、彈簧1-17、帶活塞桿1-18、單向閥1-19、壓縮腔1-20、噴出單向閥1-21，齒輪1-1與帶軸皮帶輪1-3相連，帶軸皮帶輪1-3與軸承座1-2轉(zhuǎn)動連接，軸承座1-2與移動座1-11相連，帶軸皮帶輪1-3與皮帶1-4摩擦連接，皮帶1-4與帶軸皮帶輪I1-7摩擦連接，帶軸皮帶輪I1-7與軸承座I1-8轉(zhuǎn)動連接，軸承座I1-8與移動座1-11相連，葉輪1-6與帶軸皮帶輪I1-7相連，葉輪1-6與葉片1-5相連，烘干輪1-9與烘干電機(jī)1-10相連，烘干電機(jī)1-10與電機(jī)腔1-12內(nèi)，電機(jī)腔1-12設(shè)置在移動座1-11上，移動座1-11上設(shè)有滑槽1-13、螺紋孔1-14、階梯滑槽1-15，帶座滑輪1-16與帶活塞桿1-18相連，帶活塞桿1-18與壓縮腔1-20滑動連接，壓縮腔1-20設(shè)置在移動座1-11上，彈簧1-17套在帶活塞桿1-18上，單向閥1-19、壓縮腔1-20均與移動座1-11相連且與壓縮腔1-20相連通，單向閥1-19外接清潔劑進(jìn)入管，通過伺服電機(jī)I2-12運(yùn)轉(zhuǎn)帶動絲杠2-7進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲杠2-7會帶動移動座1-11進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，移動座1-11在往復(fù)運(yùn)動的過程中，帶座滑輪1-16會被半圓凸起2-9頂起然后在彈簧1-17的彈力作用下進(jìn)行復(fù)位，這樣會使帶座滑輪1-16帶動帶活塞桿1-18進(jìn)行往復(fù)往復(fù)運(yùn)動，帶活塞桿1-18會引起壓縮腔1-20內(nèi)的壓差變化，會不斷將單向閥1-19外接的消毒劑管的消毒劑沖開單向閥1-19后進(jìn)入到壓縮腔1-20內(nèi)然后又從噴出單向閥1-21加壓后噴出，噴到機(jī)械臂上便于清潔；所述豎向活動機(jī)構(gòu)2包括帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪2-1、皮帶I2-2、電機(jī)皮帶輪2-3、伺服電機(jī)2-4、轉(zhuǎn)動座2-5、帶齒條限位滑桿2-6、絲杠2-7、階梯桿2-8、半圓凸起2-9、上固定座2-10、聯(lián)軸器2-11、伺服電機(jī)I2-12，帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪2-1與皮帶I2-本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，包括清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)（1）、豎向活動機(jī)構(gòu)（2）、移動車架機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)（1）包括齒輪（1-1）、軸承座（1-2）、帶軸皮帶輪（1-3）、皮帶（1-4）、葉片（1-5）、葉輪（1-6）、帶軸皮帶輪I（1-7）、軸承座I（1-8）、烘干輪（1-9）、烘干電機(jī)（1-10）、移動座（1-11）、電機(jī)腔（1-12）、滑槽（1-13）、螺紋孔（1-14）、階梯滑槽（1-15）、帶座滑輪（1-16）、彈簧（1-17）、帶活塞桿（1-18）、單向閥（1-19）、壓縮腔（1-20）、噴出單向閥（1-21），齒輪（1-1）與帶軸皮帶輪（1-3）相連，帶軸皮帶輪（1-3）與軸承座（1-2）轉(zhuǎn)動連接，軸承座（1-2）與移動座（1-11）相連，帶軸皮帶輪（1-3）與皮帶（1-4）摩擦連接，皮帶（1-4）與帶軸皮帶輪I（1-7）摩擦連接，帶軸皮帶輪I（1-7）與軸承座I（1-8）轉(zhuǎn)動連接，軸承座I（1-8）與移動座（1-11）相連，葉輪（1-6）與帶軸皮帶輪I（1-7）相連，葉輪（1-6）與葉片（1-5）相連，烘干輪（1-9）與烘干電機(jī)（1-10）相連，烘干電機(jī)（1-10）與電機(jī)腔（1-12）內(nèi)，電機(jī)腔（1-12）設(shè)置在移動座（1-11）上，移動座（1-11）上設(shè)有滑槽（1-13）、螺紋孔（1-14）、階梯滑槽（1-15），帶座滑輪（1-16）與帶活塞桿（1-18）相連，帶活塞桿（1-18）與壓縮腔（1-20）滑動連接，壓縮腔（1-20）設(shè)置在移動座（1-11）上，彈簧（1-17）套在帶活塞桿（1-18）上，單向閥（1-19）、壓縮腔（1-20）均與移動座（1-11）相連且與壓縮腔（1-20）相連通；/n所述豎向活動機(jī)構(gòu)（2）包括帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪（2-1）、皮帶I（2-2）、電機(jī)皮帶輪（2-3）、伺服電機(jī)（2-4）、轉(zhuǎn)動座（2-5）、帶齒條限位滑桿（2-6）、絲杠（2-7）、階梯桿（2-8）、半圓凸起（2-9）、上固定座（2-10）、聯(lián)軸器（2-11）、伺服電機(jī)I（2-12），帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪（2-1）與皮帶I（2-2）摩擦連接，皮帶I（2-2）與電機(jī)皮帶輪（2-3）相連，電機(jī)皮帶輪（2-3）與伺服電機(jī)（2-4）相連，帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪（2-1）與轉(zhuǎn)動座（2-5）相連，轉(zhuǎn)動座（2-5）與帶齒條限位滑桿（2-6）相連，帶齒條限位滑桿（2-6）與上固定座（2-10）相連，帶齒條限位滑桿（2-6）與滑槽（1-13）滑動連接，轉(zhuǎn)動座（2-5）與絲杠（2-7）轉(zhuǎn)動連接，絲杠（2-7）與螺紋孔（1-14）螺紋連接，轉(zhuǎn)動座（2-5）與階梯桿（2-8）相連，階梯桿（2-8）上設(shè)有半圓凸起（2-9），階梯桿（2-8）與階梯滑槽（1-15）滑動連接，帶座滑輪（1-16）抵在階梯桿（2-8）上，帶齒條限位滑桿（2-6）、階梯桿（2-8）均與上固定座（2-10）相連，絲杠（2-7）與上固定座（2-10）轉(zhuǎn)動連接，絲杠（2-7）與伺服電機(jī)I（2-12）通過聯(lián)軸器（2-11）相連，伺服電機(jī)I（2-12）與上固定座（2-10）相連，帶齒條限位滑桿（2-6）與齒輪（1-1）相嚙合；/n所述移動車架機(jī)構(gòu)（3）包括萬向輪（3-1）、車架本體（3-2）、雙凸起座（3-3）、階梯座I（3-4）、彈簧I（3-5）、階梯滑動腔（3-6）、液壓缸（3-7），萬向輪（3-1）與車架本體（3-2）相連，雙凸起座（3-3）與帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪（2-1）滑動連接，雙凸起座（3-3）與階梯座I（3-4）相連，階梯座I（3-4）與階梯滑動腔（3-6）滑動連接，階梯滑動腔（3-6）設(shè)置在車架本體（3-2）上，彈簧I（3-5）套在階梯座I（3-4）上，階梯座I（3-4）與液壓缸（3-7）相連，液壓缸（3-7）與車架本體（3-2）相連，車架本體（3-2）與伺服電機(jī)（2-4）相連，帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪（2-1）與車架本體（3-2）轉(zhuǎn)動連接；/n清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)（1）與豎向活動機(jī)構(gòu)（2）相連，豎向活動機(jī)構(gòu)（2）與移動車架機(jī)構(gòu)（3）相連。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于機(jī)械臂的清潔保養(yǎng)裝置，包括清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)（1）、豎向活動機(jī)構(gòu)（2）、移動車架機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述清潔劑噴灑機(jī)構(gòu)（1）包括齒輪（1-1）、軸承座（1-2）、帶軸皮帶輪（1-3）、皮帶（1-4）、葉片（1-5）、葉輪（1-6）、帶軸皮帶輪I（1-7）、軸承座I（1-8）、烘干輪（1-9）、烘干電機(jī)（1-10）、移動座（1-11）、電機(jī)腔（1-12）、滑槽（1-13）、螺紋孔（1-14）、階梯滑槽（1-15）、帶座滑輪（1-16）、彈簧（1-17）、帶活塞桿（1-18）、單向閥（1-19）、壓縮腔（1-20）、噴出單向閥（1-21），齒輪（1-1）與帶軸皮帶輪（1-3）相連，帶軸皮帶輪（1-3）與軸承座（1-2）轉(zhuǎn)動連接，軸承座（1-2）與移動座（1-11）相連，帶軸皮帶輪（1-3）與皮帶（1-4）摩擦連接，皮帶（1-4）與帶軸皮帶輪I（1-7）摩擦連接，帶軸皮帶輪I（1-7）與軸承座I（1-8）轉(zhuǎn)動連接，軸承座I（1-8）與移動座（1-11）相連，葉輪（1-6）與帶軸皮帶輪I（1-7）相連，葉輪（1-6）與葉片（1-5）相連，烘干輪（1-9）與烘干電機(jī)（1-10）相連，烘干電機(jī)（1-10）與電機(jī)腔（1-12）內(nèi)，電機(jī)腔（1-12）設(shè)置在移動座（1-11）上，移動座（1-11）上設(shè)有滑槽（1-13）、螺紋孔（1-14）、階梯滑槽（1-15），帶座滑輪（1-16）與帶活塞桿（1-18）相連，帶活塞桿（1-18）與壓縮腔（1-20）滑動連接，壓縮腔（1-20）設(shè)置在移動座（1-11）上，彈簧（1-17）套在帶活塞桿（1-18）上，單向閥（1-19）、壓縮腔（1-20）均與移動座（1-11）相連且與壓縮腔（1-20）相連通；
所述豎向活動機(jī)構(gòu)（2）包括帶孔轉(zhuǎn)軸皮帶輪（2-1）、皮帶I（2-2）、電機(jī)皮帶輪（2-3）、伺服電機(jī)（2-4）、轉(zhuǎn)動座（2-5）、帶齒條限位滑桿（2-6）、絲杠（2-7）、階梯桿（2-8）、半圓凸起（2-9）、上固定座（2-10）、聯(lián)軸器（2-11）、伺服電機(jī)I（2-12）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘振興，
申請(專利權(quán))人：潘振興，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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