多光軸光電傳感器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)的目的在于提供一種多光軸光電傳感器，其具備設(shè)有多個投光元件（１１ａ～１１１）的投光器（１）和設(shè)有分別與上述各投光元件（１１ａ～１１１）成對形成信道的多個受光元件（２１ａ～２１１）的受光器（２），根據(jù)來自各投光元件（１１ａ～１１１）的光是否射入同一信道的各受光元件（２１ａ～２１１），對每個信道依次進行檢測動作。該多光軸光電傳感器利用外部控制臺（３０）指定多個信道中的任意的信道，同時將該信道存儲于存儲器（２５Ａ）中，受光側(cè)ＣＰＵ（２５）根據(jù)利用輸入端口（２７）輸入來自外部的控制電路的控制信號，按照規(guī)定時間，對構(gòu)成由外部控制臺指定的信道的受光元件（２１ａ～２１１）的受光信號進行無效化。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及由多個投、受光機構(gòu)形成多個信道的多光軸光電傳感器。
技術(shù)介紹
多光軸光電傳感器，例如在設(shè)于生產(chǎn)線內(nèi)的壓機的周邊，配置于禁止作業(yè)者進入的危險區(qū)域和允許作業(yè)者進入的安全區(qū)域之間的邊界處。在該多光軸光電傳感器中，具有多個投光元件的投光器和對應于各投光元件具有多個受光元件的受光器相對地設(shè)置，由此，由相應的投光元件和受光元件構(gòu)成信道。該投光器中設(shè)置的投光元件按照規(guī)定的投光定時，依次進行投光動作，根據(jù)來自與這些投光元件形成信道的受光元件的受光信號，檢測出信道的遮光，由此檢測出作業(yè)者進入到危險區(qū)域的內(nèi)部。在檢測到作業(yè)者進入到危險區(qū)域的場合，根據(jù)從多光軸光電傳感器輸出信號的情況，比如生產(chǎn)線停止。但是，由于生產(chǎn)線上依次流過工件，因此每當這些工件從安全區(qū)域移向危險區(qū)域時信道會被遮擋，并在該多光軸光電傳感器側(cè)每次都檢測出遮光，從而生產(chǎn)線停止。由此，為了消除這樣的不利情況，在多光軸光電傳感器上設(shè)置靜噪功能。靜噪功能是指暫時性地使遮光檢出無效化的功能，在上述的構(gòu)成中是在多光軸光電傳感器的附近設(shè)置了檢測工件的接近的靜噪傳感器，并從接收來自該靜噪傳感器的檢測信號起經(jīng)過規(guī)定時間為止，對來自全部受光元件的受光信號進行無效化。另外，根據(jù)由外部控制裝置控制多光軸光電傳感器的情況，決定是否發(fā)揮靜噪功能。通過設(shè)置這樣的功能，在工件通過兩個區(qū)域之間時不會檢出為遮光，因此，可避免每當工件遮擋信道時生產(chǎn)線停止的不利情況。但是，在上述構(gòu)成中是對全部受光元件的受光信號進行無效化，因此，例如若存在不被工件遮光的信道，則在遮光檢出被無效化時，即使人的手等橫穿該信道進入危險區(qū)域，也不能檢測出這種情況。另一方面，公開有能夠?qū)θ我獾男诺揽蓪⒄诠鈾z出無效化(參照JP特開平2001-71192號文獻)的多光軸光電傳感器，若對利用控制器待無效化的信道進行選擇操作，則在再次利用控制器解除無效化之前持續(xù)進行無效化。在這種構(gòu)成中，可以只對工件橫穿的信道進行遮光檢出的無效化，但是在沒有工件的期間該信道中也不能進行遮光檢出，因此，即使作業(yè)者的手等橫穿該信道進入危險區(qū)域，也不能檢測出這種情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是基于如上所述的情況而完成的，其目的在于提供一種多光軸光電傳感器，其能夠?qū)碜匀我馐芄庠氖芄庑盘栠M行任意時間無效化。根據(jù)本專利技術(shù)，對任意的信道的檢測動作進行規(guī)定時間無效化，因此可對必要的信道只在必要的期間進行無效化。由此，可以防止本來需要遮光檢出的信道的受光信號被無效化的不利情況以及在需要遮光檢出的時間內(nèi)信道的檢測動作被無效化的不利情況。附圖說明圖1為實施例1的多光軸光電傳感器的斜視圖；圖2為實施例1的多光軸光電傳感器的俯視圖；圖3為投、受光器的電路組成圖；圖4為表示存儲于存儲器中的控制信號和與該控制信號相對應的信道之間的關(guān)系的表；圖5為表示實施例2的多光軸光電傳感器構(gòu)成的俯視圖；圖6為表示實施例3的多光軸光電傳感器構(gòu)成的斜視圖；圖7為多光軸光電傳感器的正視圖；圖8為投、受光器的電路組成圖；圖9為表示存儲于存儲器中的控制信號和與該控制信號相對應的信道之間的關(guān)系的表。具體實施例方式實施例1下面結(jié)合圖1至4，對本專利技術(shù)的多光軸光電傳感器的實施例1進行說明。如圖1及圖2所示的那樣，本實施例的多光軸光電傳感器在設(shè)置于生產(chǎn)線內(nèi)的壓機的附近，設(shè)置于禁止作業(yè)者進入的危險區(qū)域D和允許作業(yè)者進入的安全區(qū)域之間的邊界處。該多光軸光電傳感器以投光器1(投光單元)和受光器2(受光單元)相對的狀態(tài)構(gòu)成，比如，其具有12個信道的光軸。在該投光器1中與受光器2相對的面上，每個信道上配置1個的(共計12個)投光元件11a～11l在上下方向配置成一排，在受光器2與投光器1相對的面上，與投光元件11a～11l成對的受光元件21a～21l同樣在上下方向配置成一排。另外，分別設(shè)置3個投光器1和3個受光器2，它們按照圍繞矩形的危險區(qū)域D中的三面的方式，配置成コ字形，工件W橫穿各投光器1和受光器2的光軸進出危險區(qū)域D的內(nèi)外。另外，為了區(qū)分各投光器1和受光器2，在圖1中，圖面右側(cè)的投光器和受光器分別由1A、2A表示，中間的投光器和受光器分別由1B、2B表示，左側(cè)的投光器和受光器分別由1C、2C表示。圖3表示本實施例的多光軸光電傳感器的電路組成。在該投光器1中，設(shè)置有用于使投光元件11a～11l起動的驅(qū)動電路12a～12l，一旦接收來自投光側(cè)CPU13的信號，則向投光元件11a～11l供給驅(qū)動電流。投光側(cè)CPU13從設(shè)置于后述的受光器2中的受光側(cè)CPU25(相當于“無效化機構(gòu)”、“計時機構(gòu)”)接收投光定時信號St。該投光定時信號St為規(guī)定周期的脈沖信號，其由受光側(cè)CPU25生成，以便確定投光元件11a～11l的起動定時。在該投光定時信號St的1個周期(長度T)內(nèi)，12個脈沖以時間ta等間隔地產(chǎn)生，在第12次的脈沖產(chǎn)生后，設(shè)置有比時間ta長的規(guī)定長度的停止期間tb。由此，12個投光元件11a～11l從上到下依次起動的投光掃描動作，在每個周期T內(nèi)重復進行。另一方面，在受光器2中，分別設(shè)置有將自受光元件21a～21l的受光信號以規(guī)定的放大系數(shù)進行放大的光放大器22a～221。從受光放大器22a～22l輸出的受光信號通過模擬開關(guān)23a～23l，集中到共用的信號線，輸入到比較器24中。若該受光信號大于設(shè)定在該比較器24中的基準值，則入射光的檢測信號Sd輸入于受光側(cè)CPU25中，檢測出入射光的情況。受光側(cè)CPU25產(chǎn)生與上述投光定時信號St的周期和相位都一致的遮光檢出定時信號，根據(jù)該遮光檢出定時信號，將用于使各模擬開關(guān)23a～23l處于導通狀態(tài)的門控制信號，依次從模擬開關(guān)23a傳送給模擬開關(guān)23l，將來自各受光元件21a～21l的受光信號，輸入到比較器24中。于是，當輸出遮光檢出定時信號時，各投光元件11a～11l處于起動狀態(tài)，由此，根據(jù)比較器24的入射光檢測信號的有無，進行遮光檢出。另外，在受光側(cè)CPU25中，設(shè)置有輸入輸出信號的輸入輸出端口26A和26B以及輸入端口27A～27C(相當于“輸入機構(gòu)”)，其中，該輸入輸出端口26A和26B構(gòu)成為可與其它的受光器2的輸入輸出端口26A和26B，或外部裝置(具體來說，外部控制臺30)連接，各輸入端口27A～27C也構(gòu)成為可輸入來自外部裝置的控制信號。在本實施例中，各受光器2A，2B，2C分別串聯(lián)，受光器2A的輸入輸出端口26A(26B)與受光器2B的輸入輸出端口26A(26B)連接，另外，受光器2B的輸入輸出端口26A(26B)與受光器2C中的輸入輸出端口26A(26B)連接。此外，受光器2A上連接有后述的控制臺30，該受光器2C的輸入輸出端口26A(26B)上嵌入有終端蓋。若如上連接，則各受光器2A，2B，2C在接通電源的時刻，從接近外部控制臺30的受光器2起依次設(shè)定地址號碼。具體來說，首先，在受光器2A中設(shè)定地址號碼“1”，接著，在受光器2B中設(shè)定地址號碼“2”，最后，在受光器2C中設(shè)定地址號碼“3”。然后，在設(shè)置于各受光器2A～2C的受光側(cè)CPU25內(nèi)的存儲器25A(相當于“存儲機構(gòu)”)中，存儲相應的地址號碼。與輸入輸出端口26A(26B)連接的外部控制臺30(相當于“設(shè)定機構(gòu)”)，其構(gòu)成為可輸入指定各受光器2A～2C的地址號碼和與該地址號碼相對應的信本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種多光軸光電傳感器，具備設(shè)有多個投光機構(gòu)的投光器和設(shè)有分別與上述各投光機構(gòu)成對形成信道的多個受光機構(gòu)的受光器，根據(jù)來自上述受光機構(gòu)的受光信號，對每個信道依次進行檢測動作，其特征在于該多光軸光電傳感器具備：信道設(shè)定機構(gòu)，該信道設(shè)定機 構(gòu)指定上述多個受光機構(gòu)中的任意的信道；輸入機構(gòu)，該輸入機構(gòu)輸入來自外部的控制信號；無效化機構(gòu)，該無效化機構(gòu)根據(jù)在上述輸入機構(gòu)中輸入上述控制信號的情況，僅在規(guī)定時間內(nèi)對來自通過上述信道設(shè)定機構(gòu)指定的信道的上述檢測動作進行無效化 。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：和氣徹，渡邊義幸，加知輝郎，
申請(專利權(quán))人：仙克斯股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]