本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，包括滑臺(tái)、滑臺(tái)固定架以及中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)和滑臺(tái)固定架旋轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有溶媒存放機(jī)構(gòu)，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)的下方依次設(shè)置有第一注液配藥器固定夾、蠕動(dòng)泵以及第二注液配藥器固定夾，配藥器兩端固定于所述第一注液配藥器固定夾和第二注液配藥器固定夾上，并穿過(guò)所述蠕動(dòng)泵。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)溶媒存放機(jī)構(gòu)，利用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、配藥器固定夾以及蠕動(dòng)泵的配合，針對(duì)處方量較大、同一種藥物注液，可以同時(shí)存放多個(gè)公共溶媒，節(jié)省空間效率高且注液同時(shí)不影響其它配藥流程。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置
本技術(shù)涉及配藥機(jī)器人
，具體涉及的是一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置。
技術(shù)介紹
目前醫(yī)院中，大多的藥品調(diào)配是由醫(yī)護(hù)人員人工操作。藥品調(diào)配過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員一手拿母液瓶，一手拿待調(diào)配的藥品，反復(fù)人工抽吸，調(diào)配效率低。為了提高藥品調(diào)配效率，自動(dòng)配藥的配藥設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，而粉劑藥品溶解裝置成為不可或缺的一部分。而粉劑藥品溶解需要注液，目前蠕動(dòng)泵(現(xiàn)有機(jī)型采用的蠕動(dòng)泵方案)需要同時(shí)做2個(gè)步驟，先注液，后抽吸，且沒(méi)有提供公共溶媒，造成注液流程時(shí)間長(zhǎng)。現(xiàn)有技術(shù)：蠕動(dòng)泵：先把溶媒翻轉(zhuǎn)成倒置，再把配藥器的一端插入溶媒里，注液前需要排空空氣，另一端插入藥品，再注液。缺點(diǎn)：效率低、沒(méi)有存放公共溶媒位置。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本技術(shù)的目的在于提供一種節(jié)省空間且效率高的垂直注液裝置。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采取了以下技術(shù)方案：一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，包括滑臺(tái)、滑臺(tái)固定架以及中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)和滑臺(tái)固定架旋轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有溶媒存放機(jī)構(gòu)，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)的下方依次設(shè)置有第一注液配藥器固定夾、蠕動(dòng)泵以及第二注液配藥器固定夾，配藥器兩端固定于所述第一注液配藥器固定夾和第二注液配藥器固定夾上，并穿過(guò)所述蠕動(dòng)泵。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)包括溶媒夾具、設(shè)置于溶媒夾具下方的升降氣缸以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)可驅(qū)動(dòng)所述溶媒夾具和所述升降氣缸旋轉(zhuǎn)。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述溶媒夾具和所述升降氣缸中心對(duì)稱分布，所述升降氣缸可推動(dòng)所述溶媒夾具上升和下降。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述第一注液配藥器固定夾通過(guò)第一氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)和移動(dòng)，所述第二注液配藥器固定夾通過(guò)第二氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)和移動(dòng)。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述蠕動(dòng)泵側(cè)向設(shè)置于所述第一注液配藥器固定夾和所述第二注液配藥器固定夾之間，所述滑臺(tái)可驅(qū)動(dòng)所述蠕動(dòng)泵升降。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述蠕動(dòng)泵為注液蠕動(dòng)泵，所述注液蠕動(dòng)泵壓合所述注液配藥器的軟管進(jìn)行注液。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述蠕動(dòng)泵的一側(cè)還設(shè)置有抽吸配藥器固定夾，所述抽吸配藥器固定夾設(shè)置有兩個(gè)，水平設(shè)置。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述抽吸配藥器固定夾通過(guò)擺缸進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述抽吸配藥器固定夾通過(guò)夾緊氣缸進(jìn)行夾緊和放松。所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其中，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方還設(shè)置有底座，所述底座與基板相連接。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)公開(kāi)了一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，注液配藥器固定在所述注液配藥器固定夾上，六自由度機(jī)械手手爪模塊負(fù)責(zé)把配藥器針套拔除,然后注液蠕動(dòng)泵壓合注液配藥器的軟管，溶媒存放機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)溶媒夾具使其在注液配藥器上方，溶媒存放機(jī)構(gòu)下降，使溶媒插入注液配藥器，注液蠕動(dòng)泵下降，使注液配藥器下段插入粉劑瓶，然后注液蠕動(dòng)泵碾壓注液配藥器的軟管進(jìn)行注液，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)公共溶媒存放機(jī)構(gòu)，利用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、配藥器固定夾以及蠕動(dòng)泵的配合，針對(duì)處方較大、同一種藥物注液，可以同時(shí)存放多個(gè)公共溶媒，節(jié)省空間效率高且注液同時(shí)不影響其它配藥流程。附圖說(shuō)明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：圖1為本技術(shù)提供的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置的立體圖。圖2為本技術(shù)提供的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置的左視圖。圖3為本技術(shù)提供的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置的溶媒存放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)提供的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置的另一角度的立體圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。需要說(shuō)明的是，當(dāng)部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)部件上，它可以直接在另一個(gè)部件上或者可能同時(shí)存在居連接部件。當(dāng)一個(gè)部件被稱為是“連接于”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居連接部件。還需要說(shuō)明的是，本技術(shù)實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。本技術(shù)實(shí)施例提供了一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，請(qǐng)參閱圖1-圖4，包括滑臺(tái)1、滑臺(tái)固定架2以及中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)1和滑臺(tái)固定架2旋轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)1上設(shè)置有溶媒存放機(jī)構(gòu)4，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)4的下方依次設(shè)置有第一注液配藥器固定夾5、蠕動(dòng)泵6以及第二注液配藥器固定夾7，配藥器8兩端固定于所述第一注液配藥器固定夾5和第二注液配藥器固定夾7上，并穿過(guò)所述蠕動(dòng)泵6。本實(shí)施例中，所述滑臺(tái)1可驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)泵6升降，所述滑臺(tái)固定架2的側(cè)面固定所述滑臺(tái)1，所述滑臺(tái)固定架2的下方連接所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，實(shí)現(xiàn)上模塊的整體回轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)1上設(shè)置有溶媒存放機(jī)構(gòu)4，所述滑臺(tái)1的外側(cè)設(shè)置有2個(gè)注液配藥器固定夾，分別是第一注液配藥器固定夾5和第二注液配藥器固定夾7，所述注液配藥器固定夾用于加緊注液配藥器，所述蠕動(dòng)泵6為所述注液配藥器的注液提供動(dòng)力。進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)4包括溶媒夾具41、設(shè)置于溶媒夾具41下方的升降氣缸42以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)43，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)43可驅(qū)動(dòng)所述溶媒夾具41和所述升降氣缸42旋轉(zhuǎn)，所述溶媒夾具41和所述升降氣缸42均設(shè)置有4個(gè)，中心對(duì)稱分布，所述升降氣缸42可推動(dòng)所述溶媒夾具41上升和下降。具體的，本實(shí)施例中，溶媒夾具41用于裝夾固定溶媒，可以存放4個(gè)公共溶媒，所述升降氣缸42可帶動(dòng)溶媒夾具41上升和下降，從而帶動(dòng)溶媒上升和下降，確保溶媒注液時(shí)，注液配藥器的針頭下降到插針位置，溶媒使用完換新的時(shí)上升，針頭從溶媒中拔出，回轉(zhuǎn)平臺(tái)43驅(qū)動(dòng)溶媒旋轉(zhuǎn)，新溶媒繼續(xù)進(jìn)行注液。進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第一注液配藥器固定夾5通過(guò)第一氣缸(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)和移動(dòng)，所述第二注液配藥器固定夾7通過(guò)第二氣缸(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)和移動(dòng)。具體的，所述注液配藥器通過(guò)所述第一注液配藥器固定夾5和所述第二注液配藥器固定夾7實(shí)現(xiàn)夾緊，由于蠕動(dòng)泵的結(jié)構(gòu)特性，在壓合所述注液配藥器的軟管時(shí)，會(huì)將其折彎一定角度，故，首先通過(guò)第一氣缸和第二氣缸的推動(dòng)作用，將第一注液配藥器固定夾5以及第二注液配藥器固定夾7同時(shí)推動(dòng)，原本彎折的注液配藥器重新拉直，再將其上端插入溶媒袋以及下端插入粉劑瓶里，便于注液時(shí)溶液的順利流動(dòng)。更進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述蠕動(dòng)泵6側(cè)向設(shè)置于所述第一注液配藥器固定夾5和所述第二注液配藥器固定夾7之間，所述滑臺(tái)1可驅(qū)動(dòng)所述蠕動(dòng)泵6升降，所述蠕動(dòng)泵6為注液蠕動(dòng)泵，所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其特征在于，包括滑臺(tái)、滑臺(tái)固定架以及中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)和滑臺(tái)固定架旋轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有溶媒存放機(jī)構(gòu)，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)的下方依次設(shè)置有第一注液配藥器固定夾、蠕動(dòng)泵以及第二注液配藥器固定夾，配藥器兩端固定于所述第一注液配藥器固定夾和第二注液配藥器固定夾上，并穿過(guò)所述蠕動(dòng)泵。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其特征在于，包括滑臺(tái)、滑臺(tái)固定架以及中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)和滑臺(tái)固定架旋轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有溶媒存放機(jī)構(gòu)，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)的下方依次設(shè)置有第一注液配藥器固定夾、蠕動(dòng)泵以及第二注液配藥器固定夾，配藥器兩端固定于所述第一注液配藥器固定夾和第二注液配藥器固定夾上，并穿過(guò)所述蠕動(dòng)泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其特征在于，所述溶媒存放機(jī)構(gòu)包括溶媒夾具、設(shè)置于溶媒夾具下方的升降氣缸以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)可驅(qū)動(dòng)所述溶媒夾具和所述升降氣缸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其特征在于，所述溶媒夾具和所述升降氣缸中心對(duì)稱分布，所述升降氣缸可推動(dòng)所述溶媒夾具上升和下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥機(jī)器人的垂直注液裝置，其特征在于，所述第一注液配藥器固定夾通過(guò)第一氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)和移動(dòng)，所述第二注液配藥器固定夾通過(guò)第二氣缸實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)和移動(dòng)。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉葆春，吳建文，姜守峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市衛(wèi)邦科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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