一種艾灸理療裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)提供一種艾灸理療裝置，它包括機(jī)架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和艾灸棒，所述橫移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的橫向移動，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的升降，它還包括處理器和安裝在所述艾灸棒上的距離傳感器，所述橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均連接所述處理器以實現(xiàn)三向運動的控制，所述距離傳感器安裝在艾灸棒的下端用于感應(yīng)與人體的距離。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)代替人手，更加穩(wěn)定，加入處理器可進(jìn)一步增加操控的便捷性，為自動化提供基礎(chǔ)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種艾灸理療裝置
本技術(shù)涉及一種醫(yī)療設(shè)備，具體的說，涉及了一種艾灸理療裝置。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的艾灸方法是將已經(jīng)燃燒的艾柱放到人體的穴位上或手持已經(jīng)燃燒的艾灸條懸于穴位上方或通過手持裝有艾灸條的艾灸棒在人體的穴位上滾動或通過固定式的艾灸儀器進(jìn)行艾灸，從而達(dá)到防病，治病和保健的作用。艾灸有著溫散寒邪、溫經(jīng)逐痹、行氣通絡(luò)、扶陽固脫、升陽舉陷、拔毒泄熱、消淤散結(jié)、防病保健、延年益壽、美容的作用。《醫(yī)學(xué)入門》云：凡病“藥之不及，針之不到，必須灸之”。現(xiàn)在智能化程度越來越高，人們已經(jīng)不滿足于人工完成的事，而是希望通過PLC，單片機(jī)和嵌入式等設(shè)計成自動化設(shè)備來更好、更效率的完成以前用人工完成的事。目前，有用手持艾條的方式進(jìn)行艾灸，但這種方式因為沒有過濾網(wǎng)，所以容易燙傷皮膚，還有艾灸面積比較小，不適用于沒有艾灸經(jīng)驗的人。有用方框木盒進(jìn)行艾灸的方式，這種方式需要手動調(diào)節(jié)艾柱的高度，不夠方便，安全度不夠。有用隨身灸盒進(jìn)行艾灸的方式，隨身灸盒有著不銹鋼和木制兩種材質(zhì)。不銹鋼的灸盒，對穴位的準(zhǔn)確度不高，火力小，效果較弱。木制的灸盒需要別人的幫助，安全性較差。用人手持艾灸棒在人體背部進(jìn)行艾灸的方式太費時費力。為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種方便控制、定位準(zhǔn)確、解放雙手、不容易燙傷的一種艾灸理療裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種艾灸理療裝置，包括機(jī)架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和艾灸棒，所述橫移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的橫向移動，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的升降。本方案采用機(jī)械結(jié)構(gòu)代替雙手，穩(wěn)定性更高，先對手持安全性更高。基上所述，它還包括處理器和安裝在所述艾灸棒上的距離傳感器，所述橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均連接所述處理器以實現(xiàn)三向運動的控制，所述距離傳感器安裝在艾灸棒的下端用于感應(yīng)與人體的距離，該距離傳感器關(guān)聯(lián)升降機(jī)構(gòu)，避免升降機(jī)構(gòu)下降高度過低燒傷皮膚。基上所述，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)電機(jī)、兩組平行的橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)和由該兩組橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的橫移支架，所述縱移機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫移支架上的縱移步進(jìn)電機(jī)、縱移絲桿傳動機(jī)構(gòu)和縱移支架，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述縱移支架上的電推桿，所述艾灸棒安裝在所述電推桿的動作端。通過橫縱移位、縱向移位和豎向位移的三坐標(biāo)移動方式，保證移動精度，精度可控。基上所述，所述機(jī)架的下方設(shè)置人體的趴位，并在人體的趴位處設(shè)置原點坐標(biāo)標(biāo)記點，為艾灸開始提供便利。所述艾灸棒為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用于固定艾條，艾灸棒的表面開孔并以過濾網(wǎng)封口，避免燃燒生成的灰粉落到皮膚上燙傷皮膚。本技術(shù)相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步，具體的說，本技術(shù)利用三向移動機(jī)構(gòu)，控制艾灸棒的移動，用器械代替人手操作，對于沒有經(jīng)驗的人只要掌握了穴位位置也可以使用，不存在熟練問題，也避免了其它諸如艾灸盒等準(zhǔn)確度不高、火力小、效果差的問題。附圖說明圖1是本技術(shù)實施例1中艾灸理療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)實施例1中艾灸理療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1.機(jī)架；2.橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)；3.橫移支架；4.縱移步進(jìn)電機(jī)；5.縱移絲桿傳動機(jī)構(gòu)；6.縱移支架；7.電推桿；8.艾灸棒。具體實施方式下面通過具體實施方式，對本技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實施例1如圖1和圖2所示，一種艾灸理療裝置，包括機(jī)架1、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和艾灸棒9，所述橫移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的橫向移動，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的升降。其中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)電機(jī)1、兩組平行的橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)2和由該兩組橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的橫移支架3，所述縱移機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫移支架3上的縱移步進(jìn)電機(jī)4、縱移絲桿傳動機(jī)構(gòu)5和縱移支架6，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述縱移支架6上的電推桿7，所述艾灸棒8安裝在所述電推桿7的動作端。通過橫縱移位、縱向移位和豎向位移的三坐標(biāo)移動方式，保證移動精度，精度可控。該方案中，該設(shè)備由人為手動操作，通常需要先在人體的穴位位置進(jìn)行標(biāo)記，然后逐個調(diào)整到位，進(jìn)行艾灸，由于代替了人手，在艾灸過程中，不需要長時間的手持，防止手酸勞累造成的移位問題或燙傷問題，過程更加穩(wěn)定。進(jìn)一步的，所述艾灸棒為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用于固定艾條，艾灸棒的表面開孔并以過濾網(wǎng)封口，避免燃燒生成的灰粉落到皮膚上燙傷皮膚。由于艾灸棒整體體積比艾條要大，加熱的面積也大，操作上更加容易，過濾網(wǎng)能夠?qū)熁疫^濾掉，防止掉落到人身上導(dǎo)致燒傷。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本技術(shù)的具體實施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種艾灸理療裝置，其特征在于：它包括機(jī)架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和艾灸棒，所述橫移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的橫向移動，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的升降；所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)電機(jī)、兩組平行的橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)和由該兩組橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的橫移支架，所述縱移機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫移支架上的縱移步進(jìn)電機(jī)、縱移絲桿傳動機(jī)構(gòu)和縱移支架，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述縱移支架上的電推桿，所述艾灸棒安裝在所述電推桿的動作端。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種艾灸理療裝置，其特征在于：它包括機(jī)架、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和艾灸棒，所述橫移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的橫向移動，所述縱移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的縱向移動，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述艾灸棒的升降；所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移步進(jìn)電機(jī)、兩組平行的橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)和由該兩組橫移絲桿傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的橫移支架，所述縱移機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫移支架上的縱移步進(jìn)電機(jī)、縱移絲桿傳動機(jī)構(gòu)和縱移支...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐君鵬，邵鋒，司紹鑫，
申請(專利權(quán))人：河南科技學(xué)院，
類型：新型
國別省市：河南;41