一種子彈盒片材焊接定型裝置以及子彈盒片材焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種子彈盒片材焊接定型裝置以及子彈盒片材焊接裝置，該子彈盒片材焊接定型裝置包括工作臺、橢圓模組件以及多個抱鉗裝置，工作臺上設置有用于盛放片材的片材位；橢圓模組件包括橢圓模以及連接于橢圓模的橢圓模驅動裝置，橢圓模驅動裝置用于驅動橢圓模進出片材位；抱鉗裝置包括抱臂以及抱臂驅動裝置，抱臂驅動裝置用于驅動抱臂往復移動，各個抱臂能夠在驅動裝置的驅動下在聚攏位置以及散開位置之間移動，各個抱臂在聚攏位置能夠將板材壓緊貼合在橢圓模的外周面上；通過上述子彈盒片材焊接定型裝置，能夠實現焊接時對片材的自動定型，定型的效率及精度不受工人熟練度的影響，有助于提高焊接的效率及精度。

【技術實現步驟摘要】
一種子彈盒片材焊接定型裝置以及子彈盒片材焊接裝置
本技術涉及軍用彈藥包裝制造
，特別涉及一種子彈盒片材焊接定型裝置以及子彈盒片材焊接裝置。
技術介紹
子彈盒在加工過程中，子彈盒從片材到盒體成形，需要經過焊接工序來完成。先前的焊接過程的片材定型主要是通過人工將片材包裹在圓形模具上進行人工焊接，這種定型方式受到了工人熟練程度的影響，影響了焊接作業的效率和精度。
技術實現思路
本技術的第一個目的在于提供一種子彈盒片材焊接定型裝置，以實現片材焊接定型的自動化，提高焊接定型的效率和精度。本技術的第二個目的在于提供一種基于上述子彈盒片材焊接定型裝置的子彈盒片材焊接裝置。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種子彈盒片材焊接定型裝置，包括：工作臺，所述工作臺上設置有用于盛放片材的片材位；橢圓模組件，包括橢圓模以及連接于所述橢圓模的橢圓模驅動裝置，所述橢圓模驅動裝置用于驅動所述橢圓模進出所述片材位；多個抱鉗裝置，所述抱鉗裝置包括抱臂以及抱臂驅動裝置，所述抱臂驅動裝置用于驅動所述抱臂往復移動，各個所述抱臂能夠在所述驅動裝置的驅動下在聚攏位置以及散開位置之間移動，各個所述抱臂在聚攏位置能夠將板材壓緊貼合在所述橢圓模的外周面上。優選地，所述橢圓模組件還包括推送支架、橢圓模安裝梁以及導向滑桿，所述橢圓模安裝于所述橢圓模安裝梁，所述橢圓模驅動裝置的固定端設置于所述推送支架，所述橢圓模驅動裝置的活動端設置于所述橢圓模安裝梁，所述導向滑桿一端固定設置于所述推送支架與所述橢圓模安裝梁中的一個上，另一端滑動設置于所述推送支架與所述橢圓模安裝梁中的另一個上。優選地，所述橢圓模驅動裝置包括活塞缸；或者，所述橢圓模驅動裝置包括旋轉電機與傳動機構。優選地，所述抱鉗驅動裝置包括第一驅動裝置以及第二驅動裝置，所述第一驅動裝置的驅動端連接于所述抱鉗，所述第一驅動裝置的固定端連接于所述第二驅動裝置的驅動端。優選地，所述第一驅動裝置包括活塞缸；或者，所述第一驅動裝置包括旋轉電機與傳動機構；所述第二驅動裝置包括活塞缸，或者，所述第二驅動裝置包括旋轉電機與傳動機構。優選地，所述第一驅動裝置為氣缸，所述第二驅動裝置包括電機、絲杠以及滑動安裝支架，所述氣缸的固定端設置于所述滑動安裝支架，所述滑動安裝支架與所述絲杠螺紋配合，所述絲杠連接于所述電機的輸出端。優選地，所述片材位的中部設置有用于定位片材的圓弧形凹槽。優選地，所述子彈盒片材焊接定型裝置包括左抱鉗裝置以及右抱鉗裝置，所述左抱鉗裝置以及所述右抱鉗裝置分別設置于所述橢圓模的兩側，所述左抱鉗裝置以及所述右抱鉗裝置的抱臂的壓緊面為與所述橢圓模外周面相適配的弧面。優選地，所述左抱鉗裝置以及所述右抱鉗裝置中靠近用于向所述工作臺輸送片材的輸送系統的一個的底部設置有避讓結構。一種子彈盒片材焊接裝置，包括如上任意一項所述的子彈盒片材焊接定型裝置。由以上技術方案可以看出，本技術中公開了一種子彈盒片材焊接定型裝置，該子彈盒片材焊接定型裝置包括工作臺、橢圓模組件以及多個抱鉗裝置，其中，工作臺上設置有用于盛放片材的片材位；橢圓模組件包括橢圓模以及連接于橢圓模的橢圓模驅動裝置，橢圓模驅動裝置用于驅動橢圓模進出片材位；抱鉗裝置包括抱臂以及抱臂驅動裝置，抱臂驅動裝置用于驅動抱臂往復移動，各個抱臂能夠在驅動裝置的驅動下在聚攏位置以及散開位置之間移動，各個抱臂在聚攏位置能夠將板材壓緊貼合在橢圓模的外周面上；在應用時，當檢測到片材位上有片材時，橢圓模在橢圓模驅動裝置的驅動下進入片材位，處于片材的正上方，各個抱臂在抱臂驅動裝置的驅動下進入聚攏位置將片材壓緊包裹在橢圓模上等待下一步焊接工序；由此可見，通過上述子彈盒片材焊接定型裝置，能夠實現焊接時對片材的自動定型，定型的效率及精度不受工人熟練度的影響，有助于提高焊接的效率及精度。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的子彈盒片材焊接裝置的總裝圖；圖2為本技術實施例提供的子彈盒片材焊接定型裝置的結構示意圖。其中：1為機架；2為工作臺；3為片材位；4為橢圓模組件；401為橢圓模；402為橢圓模安裝梁；403為橢圓模驅動裝置；404為推送支架；405為導向滑桿；5為抱鉗裝置；501為抱臂；502為滑動安裝支架；503為氣缸；504為絲杠。具體實施方式本技術的核心之一是提供一種子彈盒片材焊接定型裝置，以達到實現片材焊接定型的自動化，提高焊接定型的效率和精度的目的。本技術的另一核心是提供一種基于上述子彈盒片材焊接定型裝置的子彈盒片材焊接裝置。下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1和圖2，圖1為本技術實施例提供的子彈盒片材焊接裝置的總裝圖，圖2為本技術實施例提供的子彈盒片材焊接定型裝置的結構示意圖。本技術實施例中公開了一種子彈盒片材焊接定型裝置，該子彈盒片材焊接定型裝置包括工作臺2、橢圓模組件4以及多個抱鉗裝置5。其中，工作臺2、橢圓模組件4以及多個抱鉗裝置5均設置于機架1上，該機架1上還設置有輸送裝置安裝位，用于安裝輸送裝置，該輸送裝置用于與工作臺2對接為工作臺2輸送片材，工作臺2上設置有用于盛放片材的片材位3；橢圓模組件4包括橢圓模401以及連接于橢圓模401的橢圓模驅動裝置403，橢圓模驅動裝置403用于驅動橢圓模401進出片材位3；抱鉗裝置5設置至少兩個，抱鉗裝置5包括抱臂501以及抱臂501驅動裝置，抱臂501驅動裝置用于驅動抱臂501往復移動，各個抱臂501能夠在驅動裝置的驅動下在聚攏位置以及散開位置之間移動，各個抱臂501在聚攏位置能夠將板材壓緊貼合在橢圓模401的外周面上。可以看出，與現有技術相比，本技術實施例提供的子彈盒片材焊接定型裝置在應用時，當檢測到片材位3上有片材時，橢圓模401在橢圓模驅動裝置403的驅動下進入片材位3，處于片材的正上方，各個抱臂501在抱臂501驅動裝置的驅動下進入聚攏位置將片材壓緊包裹在橢圓模401上等待下一步焊接工序；由此可見，通過上述子彈盒片材焊接定型裝置，能夠實現焊接時對片材的自動定型，定型的效率及精度不受工人熟練度的影響，有助于提高焊接的效率及精度。作為優選地，如圖2所示，橢圓模組件4還包括推送支架404、橢圓模安裝梁402以及導向滑桿405，該推送支架本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種子彈盒片材焊接定型裝置，其特征在于，包括：/n工作臺，所述工作臺上設置有用于盛放片材的片材位；/n橢圓模組件，包括橢圓模以及連接于所述橢圓模的橢圓模驅動裝置，所述橢圓模驅動裝置用于驅動所述橢圓模進出所述片材位；/n多個抱鉗裝置，所述抱鉗裝置包括抱臂以及抱臂驅動裝置，所述抱臂驅動裝置用于驅動所述抱臂往復移動，各個所述抱臂能夠在所述驅動裝置的驅動下在聚攏位置以及散開位置之間移動，各個所述抱臂在聚攏位置能夠將板材壓緊貼合在所述橢圓模的外周面上。/n

【技術特征摘要】
1.一種子彈盒片材焊接定型裝置，其特征在于，包括：
工作臺，所述工作臺上設置有用于盛放片材的片材位；
橢圓模組件，包括橢圓模以及連接于所述橢圓模的橢圓模驅動裝置，所述橢圓模驅動裝置用于驅動所述橢圓模進出所述片材位；
多個抱鉗裝置，所述抱鉗裝置包括抱臂以及抱臂驅動裝置，所述抱臂驅動裝置用于驅動所述抱臂往復移動，各個所述抱臂能夠在所述驅動裝置的驅動下在聚攏位置以及散開位置之間移動，各個所述抱臂在聚攏位置能夠將板材壓緊貼合在所述橢圓模的外周面上。


2.根據權利要求1所述的子彈盒片材焊接定型裝置，其特征在于，所述橢圓模組件還包括推送支架、橢圓模安裝梁以及導向滑桿，所述橢圓模安裝于所述橢圓模安裝梁，所述橢圓模驅動裝置的固定端設置于所述推送支架，所述橢圓模驅動裝置的活動端設置于所述橢圓模安裝梁，所述導向滑桿一端固定設置于所述推送支架與所述橢圓模安裝梁中的一個上，另一端滑動設置于所述推送支架與所述橢圓模安裝梁中的另一個上。


3.根據權利要求2所述的子彈盒片材焊接定型裝置，其特征在于，所述橢圓模驅動裝置包括活塞缸；或者，所述橢圓模驅動裝置包括旋轉電機與傳動機構。


4.根據權利要求1-3任意一項所述的子彈盒片材焊接定型裝置，其特征在于，所述抱鉗驅動裝置包括第一驅動裝置以及第二驅動裝置，所述第一驅動裝置的驅動端連接于所述抱鉗，所述第一驅動裝置的固定端連接于所述第二驅動裝置的驅動端。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶成龍，廖仕軍，喻小斌，薛松，
申請(專利權)人：重慶長江電工工業集團有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50