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    一種用于裝袋機的平行夾爪制造技術

    技術編號:29744837 閱讀:25 留言:0更新日期:2021-08-20 20:57
    本實用新型專利技術為一種用于裝袋機的平行夾爪,包括平行夾爪主體,平行夾爪主體包括滑塊固定塊、底座、滑塊、刀片、推桿、第一側蓋板、氣缸、氣缸活塞、壓簧、第二側蓋板、速度控制閥和硅膠墊,所述平行夾爪主體的底部固定設置氣缸,所述平行夾爪主體兩側設置有第一側蓋板,所述第一側蓋板上部設置有滑塊固定塊,第一側蓋板對應的滑塊固定塊之間設置有滑塊,所述滑塊內部設置有壓簧,所述滑塊上方固定設置有刀片,所述滑塊之間設置有推桿,所述推桿與氣缸相連接,所述氣缸一側設置有氣缸活塞,所述速度控制閥設置在第二側蓋板上并穿過第二側蓋板與氣缸活塞相接觸,所述刀片之間設置有用于防止刀片相互接觸的硅膠墊,所述氣缸設置于底座上。

    【技術實現步驟摘要】
    一種用于裝袋機的平行夾爪
    本技術屬于包裝領域,涉及套袋機,具體為一種用于裝袋機的平行夾爪。
    技術介紹
    在包裝行業中,通常采用預制袋進行中包的包裝,在鹽化工行業對食鹽的包裝也是一樣,通常將單包的鹽包進行整理,整理之后的鹽包裝入預制袋中,然后封口進行運輸,現有的預制袋包裝過程中,預制袋時一摞疊在一起放置在袋庫中,需要取袋機構將預制袋從袋庫中取出,然后通過開袋機構將預制袋的袋口打開,再通過張袋機構將預制袋的袋口撐開,鹽包從張袋機構中穿過,被推送至預制袋中,完成鹽包的袋裝。而現有技術中存在多種張袋機構,其均是由驅動氣缸驅動張袋爪完成張袋的動作的。現有的裝袋機均是采用吸盤結構吸取編織袋,這就需要編織袋要么套設有內袋,要么在編織袋外層或內層進行覆膜,以確保吸盤能夠順利吸取編織袋,防止吸盤漏氣,編織袋掉落;而無論套設內袋或是在編織袋內層或外層覆膜的方式,均增加了編織袋的成本。針對上述現有技術的問題,公開號為CN206857053U,公開時間為2018年1月9日,名稱為“自動裝袋機落袋裝置”的技術專利文獻,公開了一種自動裝袋機落袋裝置,涉及包裝機機械
    本技術包括接料倉、料倉門和安裝架,所述料倉門設置在接料倉底部,所述接料倉與料倉門之間設置有翻板機構,所述翻板機構將料倉與料倉門分隔為料倉空間和料倉門空間,翻板機構翻轉連通料倉空間與料倉門空間;所述料倉門兩端設置有成型插板機構,所述成型插板機構用于包裝袋袋口的成型;所述料倉門的兩側設置有夾板機構,所述夾板機構與料倉門配合夾住包裝袋袋口。本技術能夠提高包裝效率,提高袋口成型的美觀性,滿足消費者要求。但是這種技術方案主要是為了便于裝袋過程中起到一個夾袋張袋的作用,并通過設置有包裝袋封口折邊的插板結構來實現封邊折口的功能,但如果包裝過程中有計數落料的要求,這種技術方案則無法適用,也無法實現對落入包裝袋中的物料進行整理使其整齊疊落在包裝袋中,而且其疊料的功能是需要通過上下兩個料倉的結構來實現的,整體體積偏大,不利于設備的小型化。針對上述現有技術的問題,公開號為CN203005843U,名稱為“一種高效自動化包裝機的袋口張開裝置”的技術專利,該技術專利包括有機架,還包括有上吸器、下吸器和兩組分設于兩側的張袋臂對,上吸器和下吸器位于兩張袋臂對之間,在機架上設有可驅動上吸器和下吸器作對合和分離動作的驅動裝置,每對張袋臂對都相應設有控制兩張袋臂對作撐開動作和控制每對張袋臂對中的兩張袋臂作上下叉開動作,以及推動張袋臂對前插的張袋臂控制機構,采用本技術方案后,無論被包裝品(紙巾)的供給,還是包裝袋的供給都實現自動化,結合自動推送裝置和自動封裝裝置,使整個包裝過程實現全自動化生產,提高生產效率和產品的一致性,而且可以節省生產工人數量,降低人工成本。上述現有技術中包裝過程中會產生一定的粉塵,采用吸盤結構吸取包裝袋時,粉塵會進入吸盤內,造成吸盤堵塞,需要停機進行清理,影響包裝效率。
    技術實現思路
    針對上述現有技術中包裝過程中會產生一定的粉塵,采用吸盤結構吸取包裝袋時,粉塵會進入吸盤內,造成吸盤堵塞,需要停機進行清理,影響包裝效率的不足,本技術提供了一種用于裝袋機的平行夾爪。一種用于裝袋機的平行夾爪,包括平行夾爪主體,平行夾爪主體包括滑塊固定塊、底座、滑塊、刀片、推桿、第一側蓋板、氣缸、氣缸活塞、壓簧、第二側蓋板、速度控制閥和硅膠墊,所述平行夾爪主體的底部固定設置氣缸,所述平行夾爪主體兩側設置有第一側蓋板,所述第一側蓋板上部設置有滑塊固定塊,兩側的第一側蓋板對應的滑塊固定塊之間設置有滑塊,所述滑塊內部設置有壓簧,所述滑塊上方固定設置有用于夾取包裝袋的刀片,所述滑塊之間設置有推桿,所述推桿與氣缸相連接,所述氣缸一側設置有氣缸活塞,所述速度控制閥設置在第二側蓋板上并穿過第二側蓋板與氣缸活塞相接觸,所述刀片之間設置有用于防止刀片相互接觸的硅膠墊,所述氣缸設置于底座上。所述滑塊沿著壓簧軸心做水平的橫向移動。所述第二側蓋板上設置有用于安裝速度控制閥的安裝孔。所述滑塊一側與壓簧上的彈簧接觸,另一側與推桿接觸。所述壓簧上的彈簧一側與滑塊固定塊相接觸,另一側與滑塊相接觸。所述滑塊的表面上設置有錐角。所述兩塊滑塊的錐角之間為等腰三角形。工作原理:氣缸通過氣缸活塞推動推桿,由推桿推動左右滑塊的錐角,從而使左右滑塊張凱從而帶動左右刀片左右張凱,使刀鋒紉處勾住編織袋,氣缸縮回,壓簧的彈力作用于左右滑塊左右縮回,速度控制閥通氣將編織袋推開,從而完成了抓取編織袋及開合袋口的動作。本技術的有益效果:1.本技術采用水平夾爪結構去抓取編織袋,可以使用普通編織袋,不需要對編織袋進行套設內袋,編織袋覆膜,節約編織袋成本;避免了粉塵對包裝機的影響,不會停機,不影響包裝效率。附圖標記1、滑塊固定塊,2、底座,3、滑塊,4、刀片,5、推桿,6、第一側蓋板,7、氣缸,8、氣缸活塞,9、壓簧,10、第二側蓋板,11、速度控制閥,12、硅膠墊。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖;圖2為本技術的側視圖。具體實施方式:如圖1-2實施例1:一種用于裝袋機的平行夾爪,包括平行夾爪主體,平行夾爪主體包括滑塊固定塊1、底座2、滑塊3、刀片4、推桿5、第一側蓋板6、氣缸7、氣缸活塞、壓簧9、第二側蓋板10、速度控制閥11和硅膠墊12,所述平行夾爪主體的底部固定設置氣缸7,所述平行夾爪主體兩側設置有第一側蓋板6,所述第一側蓋板6上部設置有滑塊固定塊1,兩側的第一側蓋板6對應的滑塊固定塊1之間設置有滑塊3,所述滑塊3內部設置有壓簧9,所述滑塊3上方固定設置有用于夾取包裝袋的刀片4,所述滑塊3之間設置有推桿5,所述推桿5與氣缸7相連接,所述氣缸7一側設置有氣缸活塞,所述速度控制閥11設置在第二側蓋板10上并穿過第二側蓋板10與氣缸活塞相接觸,所述刀片4之間設置有用于防止刀片4相互接觸的硅膠墊12,所述氣缸7設置于底座2上。實施例2:一種用于裝袋機的平行夾爪,包括平行夾爪主體,平行夾爪主體包括滑塊固定塊1、底座2、滑塊3、刀片4、推桿5、第一側蓋板6、氣缸7、氣缸活塞、壓簧9、第二側蓋板10、速度控制閥11和硅膠墊12,所述平行夾爪主體的底部固定設置氣缸7,所述平行夾爪主體兩側設置有第一側蓋板6,所述第一側蓋板6上部設置有滑塊固定塊1,兩側的第一側蓋板6對應的滑塊固定塊1之間設置有滑塊3,所述滑塊3內部設置有壓簧9,所述滑塊3上方固定設置有用于夾取包裝袋的刀片4,所述滑塊3之間設置有推桿5,所述推桿5與氣缸7相連接,所述氣缸7一側設置有氣缸活塞,所述速度控制閥11設置在第二側蓋板10上并穿過第二側蓋板10與氣缸活塞相接觸,所述刀片4之間設置有用于防止刀片4相互接觸的硅膠墊12,所述氣缸7設置于底座2上。所述滑塊3沿著壓簧9軸心做水平的橫向移動。所述滑塊3一側與壓簧9上的彈簧接觸,另一側與推桿5接觸。所本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    1.一種用于裝袋機的平行夾爪,包括平行夾爪主體,其特征在于:平行夾爪主體包括滑塊固定塊(1)、底座(2)、滑塊(3)、刀片(4)、推桿(5)、第一側蓋板(6)、氣缸(7)、氣缸活塞、壓簧(9)、第二側蓋板(10)、速度控制閥(11)和硅膠墊(12),所述平行夾爪主體的底部固定設置氣缸(7),所述平行夾爪主體兩側設置有第一側蓋板(6),所述第一側蓋板(6)上部設置有滑塊固定塊(1),兩側的第一側蓋板(6)對應的滑塊固定塊(1)之間設置有滑塊(3),所述滑塊(3)內部設置有壓簧(9),所述滑塊(3)上方固定設置有用于夾取包裝袋的刀片(4),所述滑塊(3)之間設置有推桿(5),所述推桿(5)與氣缸(7)相連接,所述氣缸(7)一側設置有氣缸活塞,所述速度控制閥(11)設置在第二側蓋板(10)上并穿過第二側蓋板(10)與氣缸活塞相接觸,所述刀片(4)之間設置有用于防止刀片(4)相互接觸的硅膠墊(12),所述氣缸(7)設置于底座(2)上。/n

    【技術特征摘要】
    1.一種用于裝袋機的平行夾爪,包括平行夾爪主體,其特征在于:平行夾爪主體包括滑塊固定塊(1)、底座(2)、滑塊(3)、刀片(4)、推桿(5)、第一側蓋板(6)、氣缸(7)、氣缸活塞、壓簧(9)、第二側蓋板(10)、速度控制閥(11)和硅膠墊(12),所述平行夾爪主體的底部固定設置氣缸(7),所述平行夾爪主體兩側設置有第一側蓋板(6),所述第一側蓋板(6)上部設置有滑塊固定塊(1),兩側的第一側蓋板(6)對應的滑塊固定塊(1)之間設置有滑塊(3),所述滑塊(3)內部設置有壓簧(9),所述滑塊(3)上方固定設置有用于夾取包裝袋的刀片(4),所述滑塊(3)之間設置有推桿(5),所述推桿(5)與氣缸(7)相連接,所述氣缸(7)一側設置有氣缸活塞,所述速度控制閥(11)設置在第二側蓋板(10)上并穿過第二側蓋板(10)與氣缸活塞相接觸,所述刀片(4)之間設置有用于防止刀片(4)相互接觸的硅膠墊(12),所述氣缸(7)設置于底座(2)上。<...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:尤奎鄧夏蜓
    申請(專利權)人:上海松川遠億機械設備有限公司
    類型:新型
    國別省市:上海;31

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