一種用于套袋機的嚙合夾爪制造技術

本實用新型專利技術為一種用于套袋機的嚙合夾爪，涉及包裝機械領域。包括嚙合夾爪主體和側板，側板包括上側板、中側板和下側板，嚙合夾爪主體包括夾爪連桿、Y型連接件、第四連接桿、第三連接桿、第二連接桿、第一夾爪、第二夾爪、第一連接桿、隔套、連接塊和氣缸，連接塊上設置有氣缸，連接塊四周設置有上側板，上側板、中側板和下側板相連接，氣缸與Y型連接件相連接，Y型連接件的底部設置有第二連接桿，第二連接桿上設置有多條夾爪連桿，第一連接桿、第三連接桿和第四連接桿與夾爪連桿相連接，第一連接桿固定設置于下側板上，第一連接桿上連接的夾爪連桿上設置有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪與下側板之間設置有隔套。

【技術實現步驟摘要】
一種用于套袋機的嚙合夾爪
本技術屬于包裝領域，涉及套袋機，具體為一種用于套袋機的嚙合夾爪。
技術介紹
在包裝行業中，通常采用預制袋進行中包的包裝，在鹽化工行業對食鹽的包裝也是一樣，通常將單包的鹽包進行整理，整理之后的鹽包裝入預制袋中，然后封口進行運輸，現有的預制袋包裝過程中，預制袋時一摞疊在一起放置在袋庫中，需要取袋機構將預制袋從袋庫中取出，然后通過開袋機構將預制袋的袋口打開，再通過張袋機構將預制袋的袋口撐開，鹽包從張袋機構中穿過，被推送至預制袋中，完成鹽包的袋裝。而現有技術中存在多種張袋機構，其均是由驅動氣缸驅動張袋爪完成張袋的動作的。現有的裝袋機均是采用吸盤結構吸取編織袋，這就需要編織袋要么套設有內袋，要么在編織袋外層或內層進行覆膜，以確保吸盤能夠順利吸取編織袋，防止吸盤漏氣，編織袋掉落；而無論套設內袋或是在編織袋內層或外層覆膜的方式，均增加了編織袋的成本。在現有技術中，公開號為CN202038481U，申請人為西安磁林電氣有限公司，名稱為“一種自動上袋裝置”的中國技術專利文獻，公開了一種自動上袋裝置，包括架體，所述架體包括支撐梁和設置于支撐梁頂端的橫梁；所述架體上還設置有用于放置袋子的放袋裝置、用于吸取袋子并將吸取的袋子置放在整袋裝置上的取袋裝置、用于整理袋子的整袋裝置、用于從整袋裝置上抓取袋子并將其套入夾袋裝置的機械手、用于夾住機械手輸送的袋子的夾袋裝置、用于打開并整理夾袋裝置輸出的袋子袋口的撐袋裝置以及用于輸送袋子的推包裝置；本技術為一套完善的自動化機電裝置，代替了人工套袋的功能，減輕了包裝勞動強度，節省了人力，提高包裝質量，降低了包裝成本，包裝平均速度也較人工有了提高。針對上述現有技術的問題，公開號為CN206857053U，公開時間為2018年1月9日，名稱為“自動裝袋機落袋裝置”的技術專利文獻，公開了一種自動裝袋機落袋裝置，涉及包裝機機械
本技術包括接料倉、料倉門和安裝架，所述料倉門設置在接料倉底部，所述接料倉與料倉門之間設置有翻板機構，所述翻板機構將料倉與料倉門分隔為料倉空間和料倉門空間，翻板機構翻轉連通料倉空間與料倉門空間；所述料倉門兩端設置有成型插板機構，所述成型插板機構用于包裝袋袋口的成型；所述料倉門的兩側設置有夾板機構，所述夾板機構與料倉門配合夾住包裝袋袋口。本技術能夠提高包裝效率，提高袋口成型的美觀性，滿足消費者要求。但是這種技術方案主要是為了便于裝袋過程中起到一個夾袋張袋的作用，并通過設置有包裝袋封口折邊的插板結構來實現封邊折口的功能，但如果包裝過程中有計數落料的要求，這種技術方案則無法適用，也無法實現對落入包裝袋中的物料進行整理使其整齊疊落在包裝袋中，而且其疊料的功能是需要通過上下兩個料倉的結構來實現的，整體體積偏大，不利于設備的小型化。上述現有技術中包裝過程中會產生一定的粉塵，采用吸盤結構吸取包裝袋時，粉塵會進入吸盤內，造成吸盤堵塞，需要停機進行清理，影響包裝效率。
技術實現思路
針對上述現有技術中采用吸盤結構吸取包裝袋時，粉塵會進入吸盤內，造成吸盤堵塞，需要停機進行清理，影響包裝效率的不足，本技術提供了一種用于套袋機的嚙合夾爪。一種用于套袋機的嚙合夾爪，包括嚙合夾爪主體和側板，其特征在于：所述側板包括上側板、中側板和下側板，嚙合夾爪主體包括：夾爪連桿、Y型連接件、第四連接桿、第三連接桿、第二連接桿、第一夾爪、第二夾爪、第一連接桿、隔套、連接塊和氣缸，所述連接塊上設置有所述氣缸，所述連接塊四周設置有上側板，所述上側板、中側板和下側板相連接，所述氣缸與Y型連接件相連接，所述Y型連接件的底部設置有第二連接桿，所述第二連接桿上設置有多條夾爪連桿，所述第一連接桿、第三連接桿和第四連接桿與夾爪連桿相連接，所述第一連接桿固定設置于下側板上，所述第一連接桿上連接的夾爪連桿上設置有第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪與下側板之間設置有隔套。所述中側板上設置有用于氣缸和Y型連接件的觀察口。所述嚙合夾爪主體的底部設置有用于保護第一夾爪和第二夾爪的護板。所述第一夾爪和第二夾爪的爪尖突出所述護板的開口。所述連接塊四周設置的上側板與所述氣缸固定連接。所述護板與下側板相連接。所述第三連接桿和第四連接桿相互平行且處于同一水平面。工作原理：本技術中氣缸通過動作推動第四連接桿、第三連接桿、第二連接桿組成的連桿結構，從而使第一夾爪和第二夾爪嚙合或開張，從而達到抓取編織袋及開合袋口的作用。本技術的有益效果：本技術采用嚙合夾爪結構或水平夾爪結構去抓取編織袋，可以使用普通編織袋，不需要對編織袋進行套設內袋，編織袋覆膜，節約編織袋成本；避免了粉塵對包裝機的影響，不會停機，不影響包裝效率。附圖標記1、夾爪連桿，2、Y型連接件，3、第四連接桿，4、第三連接桿，5、第二連接桿，7、下側板，8、第一夾爪，9、第二夾爪，10、第一連接桿，11、隔套，12、上側板，14、連接塊，15、護板，16、氣缸。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式：如圖1實施例1：一種用于套袋機的嚙合夾爪，包括嚙合夾爪主體和側板，其特征在于：所述側板包括上側板12、中側板和下側板7，嚙合夾爪主體包括：夾爪連桿1、Y型連接件2、第四連接桿3、第三連接桿4、第二連接桿5、第一夾爪8、第二夾爪9、第一連接桿10、隔套11、連接塊14和氣缸16，所述連接塊14上設置有所述氣缸16，所述連接塊14四周設置有上側板12，所述上側板12、中側板和下側板7相連接，所述氣缸16與Y型連接件2相連接，所述Y型連接件2的底部設置有第二連接桿5，所述第二連接桿5上設置有多條夾爪連桿1，所述第一連接桿10、第三連接桿4和第四連接桿3與夾爪連桿1相連接，所述第一連接桿10固定設置于下側板7上，所述第一連接桿10上連接的夾爪連桿1上設置有第一夾爪8和第二夾爪9，所述第一夾爪8和第二夾爪9與下側板7之間設置有隔套11。所述中側板上設置有用于氣缸16和Y型連接件2的觀察口。所述嚙合夾爪主體的底部設置有用于保護第一夾爪8和第二夾爪9的護板15。所述連接塊14四周設置的上側板12與所述氣缸16固定連接。所述護板15與下側板7相連接。所述第三連接桿4和第四連接桿3相互平行且處于同一水平面。實施例2：一種用于套袋機的嚙合夾爪，包括嚙合夾爪主體和側板，其特征在于：所述側板包括上側板12、中側板和下側板7，嚙合夾爪主體包括：夾爪連桿1、Y型連接件2、第四連接桿3、第三連接桿4、第二連接桿5、第一夾爪8、第二夾爪9、第一連接桿10、隔套11、連接塊14和氣缸16，所述連接塊14上設置有所述氣缸16，所述連接塊14四周設置有上側板12，所述上側板12、中側板和下側板7相連接，所述氣缸16與Y型連接件2相連接，所述Y型連接件2的底部設置有第二連接桿5，所述第二連接桿5上設置有多條夾爪連桿1，所述第一連接桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于套袋機的嚙合夾爪，包括嚙合夾爪主體和側板，其特征在于：所述側板包括上側板（12）、中側板和下側板（7），嚙合夾爪主體包括：夾爪連桿（1）、Y型連接件（2）、第四連接桿（3）、第三連接桿（4）、第二連接桿（5）、第一夾爪（8）、第二夾爪（9）、第一連接桿（10）、隔套（11）、連接塊（14）和氣缸（16），所述連接塊（14）上設置有所述氣缸（16），所述連接塊（14）四周設置有上側板（12），所述上側板（12）、中側板和下側板（7）相連接，所述氣缸（16）與Y型連接件（2）相連接，所述Y型連接件（2）的底部設置有第二連接桿（5），所述第二連接桿（5）上設置有多條夾爪連桿（1），所述第一連接桿（10）、第三連接桿（4）和第四連接桿（3）與夾爪連桿（1）相連接，所述第一連接桿（10）固定設置于下側板（7）上，所述第一連接桿（10）上連接的夾爪連桿（1）上設置有第一夾爪（8）和第二夾爪（9），所述第一夾爪（8）和第二夾爪（9）與下側板（7）之間設置有隔套（11）。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于套袋機的嚙合夾爪，包括嚙合夾爪主體和側板，其特征在于：所述側板包括上側板（12）、中側板和下側板（7），嚙合夾爪主體包括：夾爪連桿（1）、Y型連接件（2）、第四連接桿（3）、第三連接桿（4）、第二連接桿（5）、第一夾爪（8）、第二夾爪（9）、第一連接桿（10）、隔套（11）、連接塊（14）和氣缸（16），所述連接塊（14）上設置有所述氣缸（16），所述連接塊（14）四周設置有上側板（12），所述上側板（12）、中側板和下側板（7）相連接，所述氣缸（16）與Y型連接件（2）相連接，所述Y型連接件（2）的底部設置有第二連接桿（5），所述第二連接桿（5）上設置有多條夾爪連桿（1），所述第一連接桿（10）、第三連接桿（4）和第四連接桿（3）與夾爪連桿（1）相連接，所述第一連接桿（10）固定設置于下側板（7）上，所述第一連接桿（10）上連接的夾爪連桿（1）上設置有第一夾爪（8）和第二夾爪（9），所述第一夾爪（8）和第二夾爪（9）與下側板（7）之間設置有隔套（11）。

【專利技術屬性】
技術研發人員：尤奎，鄧夏蜓，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31