本實用新型專利技術公開了一種適用于裝袋機的移袋裝置，涉及裝袋機機械技術領域。本實用新型專利技術包括移袋機構、移袋安裝架、夾袋機構和夾袋口機構，移袋機構安裝在移袋安裝架上，夾袋機構與移袋機構相連并在移袋機構的帶動下沿移袋安裝架上的移袋導軌移動，夾袋口機構固定安裝在移袋安裝架下方。本申請將夾袋口機構固定在移袋安裝架上，在夾袋機構運動時，夾袋口機構保持不動，減輕了移袋機構上的重量，降低了移袋慣量，使得移袋輸送速率可以得到提高。本實用新型專利技術的移袋裝置可以節省安裝空間，移袋動作穩定，移袋速度快。
【技術實現步驟摘要】
適用于裝袋機的移袋裝置
本技術涉及裝袋機機械
，更具體地說涉及一種適用于全自動裝袋機的移袋裝置。
技術介紹
隨著工業自動化的發展以及全自動套袋技術的發展，全自動套袋機的應用越來越廣泛，需求日益增大。全自動套袋機移袋機構是全自動套袋機實現全自動生產的關鍵部件，可以實現自動套袋、灌裝完成后，將包裝完成的包裝袋自動移動到下一工序的輸送機上，使得生產自動化程度更高，提高自動套袋效率，替代人工勞動，高粉塵環境下，保障人體健康，但是如何提高其運動的準確性及穩定性，是業內一直研究的課題。國家知識產權局于2014年7月18日，公開了一件公開號為CN104085569A，名稱為“一種全自動套袋機移袋裝置”的專利技術專利，該專利技術專利由移動平臺機構、托包機構以及移袋夾袋機構組成；該移動平臺機構采用氣缸作為動力源，兩個垂直支架上的氣缸分別帶動各自的托包平板向中間運動，兩塊托包平板將包裝完成的包裝袋夾住，利用直線導桿導向，在直線方向上的夾緊、松開包裝袋；該移袋夾袋機構采用兩個氣缸實現移袋夾袋機構在兩個自由度方向的運動，其中一個氣缸配合直線導桿帶動一對夾袋板同時向中間移動，夾緊袋口上端。本專利技術提供的全自動套袋機移袋裝置解決了自動套袋、填充物料完成后，如何將包裝完成的包裝袋快速、準確移動到下一工位的問題，可以替代人工移包的工作，從而提高生產效率。上述現有技術中，移袋夾袋機構動作慢，且移動平臺機構帶動移袋夾袋機構移動，慣量較大，整體移袋速度受設備影響無法得到有效提升。
技術實現思路
為了克服上述現有技術中存在的缺陷和不足，本技術提供了一種適用于裝袋機的移袋裝置，本技術的專利技術目的在于解決上述現有技術中移袋裝置慣量較大，移袋速度慢，運行穩定性差的問題。本技術的移袋裝置包括移袋機構、移袋安裝架、夾袋機構和夾袋口機構，移袋機構安裝在移袋安裝架上，夾袋機構與移袋機構相連并在移袋機構的帶動下沿移袋安裝架上的移袋導軌移動，夾袋口機構固定安裝在移袋安裝架下方。本申請將夾袋口機構固定在移袋安裝架上，在夾袋機構運動時，夾袋口機構保持不動，減輕了移袋機構上的重量，降低了移袋慣量，使得移袋輸送速率可以得到提高。本技術的移袋裝置可以節省安裝空間，移袋動作穩定，移袋速度快。為了解決上述現有技術中存在的問題，本技術是通過下述技術方案實現的：適用于裝袋機的移袋裝置，包括移袋機構、移袋安裝架、夾袋機構和夾袋口機構，移袋機構安裝在移袋安裝架上；其特征在于：所述夾袋機構上端與移袋機構相連，并在移袋機構的帶動下沿移袋安裝架上的移袋導軌往復運動；所述夾袋機構的下端位于移袋安裝架下方；所述夾袋口機構位于移袋安裝架下方，且夾袋口機構的上端固定安裝在移袋安裝架上，夾袋口機構的夾袋口動作執行端位于夾袋機構夾袋動作執行端的上方。所述夾袋口機構包括兩組對稱布置的夾袋口臂和夾袋口驅動組件，所述夾袋口驅動組件設置在兩組夾袋口臂之間，且夾袋口驅動組件固定在移袋安裝架底部；所述夾袋口臂安裝在移袋安裝架底部且與夾袋口驅動組件相連，夾袋口驅動組件帶動兩組夾袋口臂相對運動。所述夾袋口臂包括夾袋口組件、夾袋口連桿和夾袋口安裝座，所述夾袋口組件固定連接在夾袋口連桿下端，夾袋口安裝座固定在移袋安裝座底部，夾袋口連桿上端與夾袋口安裝座鉸接。所述夾袋口驅動組件包括夾袋口氣缸、驅動連桿Ⅰ和驅動連桿Ⅱ，驅動連桿Ⅰ的一端與驅動連桿Ⅱ的一端通過鉸接軸鉸接，夾袋口氣缸伸出端與鉸接軸鉸接；驅動連桿Ⅰ的另一端鉸接在一組夾袋口臂的夾袋口連桿上，驅動連桿Ⅱ的另一端鉸接在另一組夾袋口臂的夾袋口連桿上。所述夾袋口連桿包括第一連接板、第二連接板和連接軸，第一連接板與第二連接板平行，連接軸連接于第一連接板和第二連接板之間；驅動連桿Ⅰ和驅動連桿Ⅱ分別鉸接在兩組夾袋口臂的兩根連接軸上；第一連接板和第二連接板上端均與夾袋口安裝座鉸接，第一連接板和第二連接板的下端均與夾袋口組件固定。所述夾袋口組件包括夾袋口皮帶、皮帶安裝座、傳動軸和萬向軸，皮帶安裝座固定在夾袋口連桿底部，夾袋口皮帶套接在皮帶安裝座上，且夾袋口皮帶可相對皮帶安裝座轉動，傳動軸固定在移袋安裝架上且相對移袋安裝架轉動，萬向軸一端與傳動軸上端連接，另一端與夾袋口皮帶的傳動輪軸接；傳動軸上端連接傳動齒輪；兩組夾袋口臂的傳動齒輪均與夾袋口驅動電機上連接的主動齒輪嚙合。所述夾袋機構包括兩組對稱布置的夾袋臂、與夾袋臂對應連接的夾袋氣缸和夾袋安裝座，夾袋臂下端安裝夾袋板，夾袋臂上端與夾袋安裝鉸接，夾袋氣缸上端鉸接在夾袋安裝座上，下端鉸接在夾袋臂上；夾袋安裝座與移袋機構連接，且滑動連接在移袋安裝架的移袋導軌上。所述移袋機構包括移袋驅動電機和同步帶組件，移袋驅動電機帶動同步帶組件轉動，夾袋機構上端固定在同步帶組件的同步帶上。與現有技術相比，本技術所帶來的有益的技術效果表現在：1、本申請將夾袋口機構固定在移袋安裝架上，在夾袋機構運動時，夾袋口機構保持不動，減輕了移袋機構上的重量，降低了移袋慣量，使得移袋輸送速率可以得到提高，移袋動作穩定，移袋速度快。本申請夾袋機構和夾袋口機構是采用懸掛的安裝方式安裝在移袋安裝架上的，相對于現有技術中承載式安裝方式，可以節省安裝空間。2、夾袋口機構結構簡單，其可以與移袋機構同步動作，夾袋口皮帶隨著移動的編織袋同步轉動，可以確保編織袋袋口的整齊度。采用萬向軸傳動，方便夾袋口皮帶的擺動和自轉，兩個動作相互之間互不影響。3、本技術的夾袋機構結構簡單，重量輕，在移袋機構的帶動下，可快速進行移袋動作，提高移袋速度。4、本技術的移袋機構結構簡單，運行穩定。附圖說明圖1為本技術移袋裝置的主視結構示意圖；圖2為本技術移袋裝置的側視結構示意圖；圖3為本技術移袋裝置的俯視結構示意圖；附圖標記：1、移袋機構，2、移袋安裝架，3、夾袋機構，4、夾袋口機構，5、移袋導軌，6、夾袋口臂，7、夾袋口組件，8、夾袋口連桿，9、夾袋口安裝座，10、夾袋口氣缸，11、驅動連桿Ⅰ，12、驅動連桿Ⅱ，13、鉸接軸，14、第一連接板，15、第二連接板，16、連接軸，17、夾袋口皮帶，18、皮帶安裝座，19、傳動軸，20、萬向軸，21、傳動齒輪，22、主動齒輪，23、夾袋口驅動電機，24、夾袋臂，25、夾袋氣缸，26、夾袋安裝座，27、移袋驅動電機，28、同步帶組件。具體實施方式下面結合說明書附圖，對本技術的技術方案作出進一步詳細地闡述。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本技術，但不構成對本技術的限定。此外，下面所描述的本技術各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。參照說明書附圖1，適用于裝袋機的移袋裝置，包括移袋機構1、移袋安裝架2、夾袋機構3和夾袋口機構4，移袋機構1安裝在移袋安裝架2上；所述夾袋機構3上端與移袋機構1相連，并在移袋機構1的帶動下沿移袋安裝架2上的移袋導軌5往復運動；所述夾袋機構3的下端位于移袋安裝架本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.適用于裝袋機的移袋裝置，包括移袋機構（1）、移袋安裝架（2）、夾袋機構（3）和夾袋口機構（4），移袋機構（1）安裝在移袋安裝架（2）上；其特征在于：所述夾袋機構（3）上端與移袋機構（1）相連，并在移袋機構（1）的帶動下沿移袋安裝架（2）上的移袋導軌（5）往復運動；所述夾袋機構（3）的下端位于移袋安裝架（2）下方；所述夾袋口機構（4）位于移袋安裝架（2）下方，且夾袋口機構（4）的上端固定安裝在移袋安裝架（2）上，夾袋口機構（4）的夾袋口動作執行端位于夾袋機構（3）夾袋動作執行端的上方。/n
【技術特征摘要】
1.適用于裝袋機的移袋裝置，包括移袋機構（1）、移袋安裝架（2）、夾袋機構（3）和夾袋口機構（4），移袋機構（1）安裝在移袋安裝架（2）上；其特征在于：所述夾袋機構（3）上端與移袋機構（1）相連，并在移袋機構（1）的帶動下沿移袋安裝架（2）上的移袋導軌（5）往復運動；所述夾袋機構（3）的下端位于移袋安裝架（2）下方；所述夾袋口機構（4）位于移袋安裝架（2）下方，且夾袋口機構（4）的上端固定安裝在移袋安裝架（2）上，夾袋口機構（4）的夾袋口動作執行端位于夾袋機構（3）夾袋動作執行端的上方。
2.如權利要求1所述的適用于裝袋機的移袋裝置，其特征在于：所述夾袋口機構（4）包括兩組對稱布置的夾袋口臂（6）和夾袋口驅動組件，所述夾袋口驅動組件設置在兩組夾袋口臂（6）之間，且夾袋口驅動組件固定在移袋安裝架（2）底部；所述夾袋口臂（6）安裝在移袋安裝架（2）底部且與夾袋口驅動組件相連，夾袋口驅動組件帶動兩組夾袋口臂（6）相對運動。
3.如權利要求2所述的適用于裝袋機的移袋裝置，其特征在于：所述夾袋口臂（6）包括夾袋口組件（7）、夾袋口連桿（8）和夾袋口安裝座（9），所述夾袋口組件（7）固定連接在夾袋口連桿（8）下端，夾袋口安裝座（9）固定在移袋安裝座底部，夾袋口連桿（8）上端與夾袋口安裝座（9）鉸接。
4.如權利要求3所述的適用于裝袋機的移袋裝置，其特征在于：所述夾袋口驅動組件包括夾袋口氣缸（10）、驅動連桿Ⅰ（11）和驅動連桿Ⅱ（12），驅動連桿Ⅰ（11）的一端與驅動連桿Ⅱ（12）的一端通過鉸接軸（13）鉸接，夾袋口氣缸（10）伸出端與鉸接軸（13）鉸接；驅動連桿Ⅰ（11）的另一端鉸接在一組夾袋口臂（6）的夾袋口連桿（8）上，驅動連桿Ⅱ（12）的另一端鉸接在另一組夾袋口臂（6）的夾袋口連桿（8）上。
5.如權利要求3或4所述的適用于裝袋機的移袋裝置，其特征在于：所述夾袋口連桿（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尤奎，張春春，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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