一種用于裝袋機的平行套袋機構制造技術

本實用新型專利技術屬于包裝領域，涉及套袋機，具體為一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿和第二連桿設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿和第二連桿上設置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸上設置有第一氣缸連桿，所述第一氣缸連桿與第一連桿相連接，所述第一連桿與套袋桿相連接，所述其二氣缸上設置有第二氣缸擺臂，所述第二氣缸擺臂與第二氣缸連桿連接，所述第二氣缸連桿與套袋桿相連接，所述套袋旋轉桿與電機相連接,本實用新型專利技術采用平行套袋的結構去抓取編織袋，可以使用普通編織袋，不需要對編織袋進行套設內袋，編織袋覆膜，節約編織袋成本；避免了粉塵對包裝機的影響，不會停機，不影響包裝效率。

【技術實現步驟摘要】
一種用于裝袋機的平行套袋機構
本技術屬于包裝領域，涉及套袋機，具體為一種用于裝袋機的平行套袋機構。
技術介紹
在包裝行業中，通常采用預制袋進行中包的包裝，在鹽化工行業對食鹽的包裝也是一樣，通常將單包的鹽包進行整理，整理之后的鹽包裝入預制袋中，然后封口進行運輸，現有的預制袋包裝過程中，預制袋時一摞疊在一起放置在袋庫中，需要取袋機構將預制袋從袋庫中取出，然后通過開袋機構將預制袋的袋口打開，再通過張袋機構將預制袋的袋口撐開，鹽包從張袋機構中穿過，被推送至預制袋中，完成鹽包的袋裝。而現有技術中存在多種張袋機構，其均是由驅動氣缸驅動張袋爪完成張袋的動作的。現有的裝袋機均是采用吸盤結構吸取編織袋，這就需要編織袋要么套設有內袋，要么在編織袋外層或內層進行覆膜，以確保吸盤能夠順利吸取編織袋，防止吸盤漏氣，編織袋掉落；而無論套設內袋或是在編織袋內層或外層覆膜的方式，均增加了編織袋的成本。在現有技術中，公開號為CN202038481U，申請人為西安磁林電氣有限公司，名稱為“一種自動上袋裝置”的中國技術專利文獻，公開了一種自動上袋裝置，包括架體，所述架體包括支撐梁和設置于支撐梁頂端的橫梁；所述架體上還設置有用于放置袋子的放袋裝置、用于吸取袋子并將吸取的袋子置放在整袋裝置上的取袋裝置、用于整理袋子的整袋裝置、用于從整袋裝置上抓取袋子并將其套入夾袋裝置的機械手、用于夾住機械手輸送的袋子的夾袋裝置、用于打開并整理夾袋裝置輸出的袋子袋口的撐袋裝置以及用于輸送袋子的推包裝置；本技術為一套完善的自動化機電裝置，代替了人工套袋的功能，減輕了包裝勞動強度，節省了人力，提高包裝質量，降低了包裝成本，包裝平均速度也較人工有了提高。針對上述現有技術的問題，公開號為CN203005843U，名稱為“一種高效自動化包裝機的袋口張開裝置”的技術專利，該技術專利包括有機架，還包括有上吸器、下吸器和兩組分設于兩側的張袋臂對，上吸器和下吸器位于兩張袋臂對之間，在機架上設有可驅動上吸器和下吸器作對合和分離動作的驅動裝置，每對張袋臂對都相應設有控制兩張袋臂對作撐開動作和控制每對張袋臂對中的兩張袋臂作上下叉開動作，以及推動張袋臂對前插的張袋臂控制機構，采用本技術方案后，無論被包裝品(紙巾)的供給，還是包裝袋的供給都實現自動化，結合自動推送裝置和自動封裝裝置，使整個包裝過程實現全自動化生產，提高生產效率和產品的一致性，而且可以節省生產工人數量，降低人工成本。上述現有技術中包裝過程中會產生一定的粉塵，采用吸盤結構吸取包裝袋時，粉塵會進入吸盤內，造成吸盤堵塞，需要停機進行清理，影響包裝效率。
技術實現思路
針對上述現有技術中包裝過程中會產生一定的粉塵，采用吸盤結構吸取包裝袋時，粉塵會進入吸盤內，造成吸盤堵塞，需要停機進行清理，影響包裝效率的不足，本技術提供了一種用于裝袋機的平行套袋機構。一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿和第二連桿設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿和第二連桿上設置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸上設置有第一氣缸連桿，所述第一氣缸連桿與第一連桿相連接，所述第一連桿與套袋桿相連接，所述其二氣缸上設置有第二氣缸擺臂，所述第二氣缸擺臂與第二氣缸連桿連接，所述第二氣缸連桿與套袋桿相連接，所述套袋旋轉桿與電機相連接。所述第一氣缸通過第一氣缸連桿帶動第一連桿運動。所述第二氣缸通過第二氣缸連桿帶動第二連桿運動。所述第一連桿帶動套袋桿在水平方向做橫向運動。所述第二連桿帶動套袋桿在水平方向做豎直運動。所述套袋旋轉桿通過電機進行360度的旋轉。所述套袋旋轉桿帶動第一連桿和第二連桿做旋轉運動。所述第一連桿和第二連桿帶動套袋桿做旋轉運動。工作原理：電機動作通過帶動平行套袋機構擺動到套袋位置，氣缸再次動作，通過連桿級連桿組成的平行結構做分散運動，撐緊編織袋，電機再次動作，將撐好的編織袋送至指定位置，完成套袋動作。本技術的有益效果：本技術采用平行套袋的結構去抓取編織袋，可以使用普通編織袋，不需要對編織袋進行套設內袋，編織袋覆膜，節約編織袋成本；避免了粉塵對包裝機的影響，不會停機，不影響包裝效率。附圖標記27、第一氣缸，3、第一連桿，7、第二連桿，13、套袋桿，15、第一氣缸連桿，31、第二氣缸連桿，33、第二氣缸擺臂，37、第二氣缸。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的側視圖。具體實施方式：實施例1：一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿3和第二連桿7設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿3和第二連桿7上設置有第一氣缸27和第二氣缸37，所述第一氣缸27上設置有第一氣缸連桿15，所述第一氣缸連桿15與第一連桿3相連接，所述第一連桿3與套袋桿13相連接，所述其二氣缸上設置有第二氣缸擺臂33，所述第二氣缸擺臂33與第二氣缸連桿31連接，所述第二氣缸連桿31與套袋桿13相連接。實施例2：一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿3和第二連桿7設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿3和第二連桿7上設置有第一氣缸27和第二氣缸37，所述第一氣缸27上設置有第一氣缸連桿15，所述第一氣缸連桿15與第一連桿3相連接，所述第一連桿3與套袋桿13相連接，所述其二氣缸上設置有第二氣缸擺臂33，所述第二氣缸擺臂33與第二氣缸連桿31連接，所述第二氣缸連桿31與套袋桿13相連接。所述套袋旋轉桿可進行360度的旋轉。所述套袋旋轉桿帶動第一連桿3和第二連桿7做旋轉運動。所述第一連桿3和第二連桿7帶動套袋桿13做旋轉運動。實施例3：一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿3和第二連桿7設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿3和第二連桿7上設置有第一氣缸27和第二氣缸37，所述第一氣缸27上設置有第一氣缸連桿15，所述第一氣缸連桿15與第一連桿3相連接，所述第一連桿3與套袋桿13相連接，所述其二氣缸上設置有第二氣缸擺臂33，所述第二氣缸擺臂33與第二氣缸連桿31連接，所述第二氣缸連桿31與套袋桿13相連接。所述第一連桿3帶動套袋桿13在水平方向做橫向運動。所述第二連桿7帶動套袋桿13在水平方向做豎直運動。所述套袋旋轉桿可進行360度的旋轉。所述套袋旋轉桿帶動第一連桿3和第二連桿7做旋轉運動。所述第一連桿3和第二連桿7帶動套袋桿13做旋轉運動。實施例4：一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿3和第二連桿7設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿3和第二連桿7上設置有第一氣缸27和第二氣缸37，所述第一氣缸27上設置有第一氣缸連桿15，所述第一氣缸連桿15與第一連桿3相連接，所述第一連桿3與套袋桿13相連接，所述其二氣缸上設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿（3）和第二連桿（7）設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿（3）和第二連桿（7）上設置有第一氣缸（27）和第二氣缸（37），所述第一氣缸（27）上設置有第一氣缸連桿（15），所述第一氣缸連桿（15）與第一連桿（3）相連接，所述第一連桿（3）與套袋桿（13）相連接，所述第二氣缸（37）上設置有第二氣缸擺臂（33），所述第二氣缸擺臂（33）與第二氣缸連桿（31）連接，所述第二氣缸連桿（31）與套袋桿（13）相連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于裝袋機的平行套袋機構，包括固定臂和套袋旋轉桿，其特征在于：第一連桿（3）和第二連桿（7）設置于套袋旋轉桿上，所述第一連桿（3）和第二連桿（7）上設置有第一氣缸（27）和第二氣缸（37），所述第一氣缸（27）上設置有第一氣缸連桿（15），所述第一氣缸連桿（15）與第一連桿（3）相連接，所述第一連桿（3）與套袋桿（13）相連接，所述第二氣缸（37）上設置有第二氣缸擺臂（33），所述第二氣缸擺臂（33）與第二氣缸連桿（31）連接，所述第二氣缸連桿（31）與套袋桿（13）相連接。


2.根據權利要求1所述一種用于裝袋機的平行套袋機構，其特征在于：所述第一氣缸（27）通過第一氣缸連桿（15）帶動第一連桿（3）運動。


3.根據權利要求1所述一種用于裝袋機的平行套袋機構，其特征在于：所述第二氣缸（37）通過第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尤奎，陳朝天，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31