一種折疊云臺制造技術

本實用新型專利技術涉及云臺技術領域，具體涉及一種折疊云臺，其包括手柄、航向軸組件、俯仰軸組件、橫滾軸組件、夾持組件和折疊組件，手柄與航向軸組件連接，航向軸組件通過折疊組件與俯仰軸組件連接，俯仰軸組件與橫滾軸組件連接，夾持組件裝設在橫滾軸組件上；折疊組件包括設置在航向軸組件端部的第一鉸接件、設置在俯仰軸組件端部的第二鉸接件、以及用于連接第一鉸接件和第二鉸接件的鉸接軸，第二鉸接件可繞鉸接軸相對第一鉸接件轉(zhuǎn)動；其中，鉸接軸平行于俯仰軸線設置，轉(zhuǎn)動俯仰軸組件可使得俯仰軸組件和橫滾軸組件同時抵觸航向軸組件，完成折疊云臺的折疊收納，折疊方便快捷。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種折疊云臺
本技術涉及云臺
，特別是一種折疊云臺。
技術介紹
云臺是一種用于安裝、固定拍攝設備以提供穩(wěn)定拍攝條件的支撐裝置，目前市場上使用的大多數(shù)為三軸云臺，而三軸手持云臺因為電機結(jié)構(gòu)原因，造成整體結(jié)構(gòu)復雜且體積較大，不方便收納攜帶。而現(xiàn)有的具有折疊功能的三軸云臺，其折疊結(jié)構(gòu)復雜，折疊步驟繁瑣，折疊的便捷性較差。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種折疊云臺，旨在解決現(xiàn)有云臺存在的折疊便捷性差的問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種折疊云臺，包括手柄、航向軸組件、俯仰軸組件、橫滾軸組件、夾持組件和折疊組件，所述手柄與航向軸組件連接，所述航向軸組件通過折疊組件與俯仰軸組件連接，所述俯仰軸組件與橫滾軸組件連接，所述夾持組件裝設在橫滾軸組件上，所述航向軸組件可繞航向軸線相對手柄轉(zhuǎn)動，所述俯仰軸組件可繞俯仰軸線相對航向軸組件轉(zhuǎn)動，所述橫滾軸組件可繞橫滾軸線相對俯仰軸組件轉(zhuǎn)動；所述折疊組件包括設置在航向軸組件端部的第一鉸接件、設置在俯仰軸組件端部的第二鉸接件、以及用于連接第一鉸接件和第二鉸接件的鉸接軸，所述第二鉸接件可繞鉸接軸相對第一鉸接件轉(zhuǎn)動；其中，所述鉸接軸平行于俯仰軸線設置，轉(zhuǎn)動所述俯仰軸組件可使得俯仰軸組件和橫滾軸組件同時抵觸航向軸組件。進一步地，所述第一鉸接件包括至少一個第一固定筋，所述第一固定筋上設有第一通孔；所述第二鉸接件包括至少一個第二固定筋，所述第二固定筋上設有第二通孔，所述鉸接軸穿設于第一通孔和第二通孔。進一步地，所述第一固定筋和第二固定筋為兩個以上，所述第一固定筋間隔均勻地平行設置在航向軸組件的端部，所述第二固定筋間隔均勻地平行設置在俯仰軸組件的端部，所述第一固定筋和第二固定筋可相互嵌合。進一步地，所述第一通孔和第二通孔均為同軸心設置，且所述第一通孔和第二通孔的直徑相同。進一步地，所述第二鉸接件與第一鉸接件的相對轉(zhuǎn)動角度為0°～180°。進一步地，所述俯仰軸線與橫滾軸線的夾角為銳角；且所述航向軸組件上設有收納腔，所述俯仰軸組件上設有與收納腔相對應的凹腔。進一步地，所述鉸接軸一端設有法蘭、另一端連接有固定件。進一步地，所述固定件為螺帽，所述螺帽與鉸接軸的端部螺紋連接。進一步地，所述固定件為卡簧。進一步地，所述鉸接軸中部設有中空孔。本技術的有益效果在于，通過第二鉸接件轉(zhuǎn)動至靠近第一鉸接件的過程實現(xiàn)俯仰軸組件和橫滾軸組件向航向軸組件的靠近，以完成折疊云臺的折疊收納，折疊方便快捷可有效縮減折疊云臺的占用空間。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實施例對本技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，在附圖中：圖1是本技術提供的折疊云臺的展開狀態(tài)示意圖；圖2是本技術提供的折疊云臺的收納狀態(tài)示意圖；圖3是本技術提供的折疊云臺的局部結(jié)構(gòu)分解圖。其中，附圖說明如下：10折疊云臺；1手柄2航向軸組件21航向軸線22收納腔3俯仰軸組件31俯仰軸線32凹部4橫滾軸組件41橫滾軸線5夾持組件6折疊組件61第一鉸接件611第一固定筋6111第一通孔62第二鉸接件621第二固定筋6211第二通孔63鉸接軸631法蘭632固定件633中空孔。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。現(xiàn)結(jié)合附圖，對本技術的較佳實施例作詳細說明。現(xiàn)在將參照附圖更詳細地描述根據(jù)本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構(gòu)思充分傳達給本領域普通技術人員。如圖1所示，本技術提供一種折疊云臺10，其包括手柄1、航向軸組件2、俯仰軸組件3、橫滾軸組件4、夾持組件5和折疊組件6，手柄1與航向軸組件2連接，航向軸組件2通過折疊組件6與俯仰軸組件3連接，俯仰軸組件3與橫滾軸組件4連接，夾持組件5裝設在橫滾軸組件4上。航向軸組件2可繞航向軸線21相對手柄1轉(zhuǎn)動，俯仰軸組件3可繞俯仰軸線31相對航向軸組件2轉(zhuǎn)動，橫滾軸組件4可繞橫滾軸線41相對俯仰軸組件3轉(zhuǎn)動，其中，俯仰軸線31與橫滾軸線41的夾角為銳角。折疊組件6包括設置在航向軸組件2端部的第一鉸接件61、設置在俯仰軸組件3端部的第二鉸接件62、以及用于連接第一鉸接件61和第二鉸接件62的鉸接軸63，第二鉸接件62可繞鉸接軸63相對第一鉸接件61轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，鉸接軸63平行于俯仰軸線31設置，轉(zhuǎn)動俯仰軸組件3可使得俯仰軸組件3和橫滾軸組件4同時抵觸航向軸組件2，以完成折疊云臺10的折疊收納。第二鉸接件62與第一鉸接件61的相對轉(zhuǎn)動角度為0°～180°。如圖2所示，當?shù)诙q接件62轉(zhuǎn)動至靠近第一鉸接件61時，俯仰軸組件3和橫滾軸組件4可逐漸靠近航向軸組件2直至相互抵觸，以完成折疊云臺10的折疊收納，縮減折疊云臺10的占用空間，折疊組件6的結(jié)構(gòu)設計可提高折疊云臺10的折疊便捷性，方便操作；并且折疊云臺10在折疊收納狀態(tài)下，手柄1與航向軸組件2、俯仰軸組件3或者橫滾軸組件4不存在重合部分，使用者仍可自由握持手柄1，方便隨手攜帶。如圖1和圖3所示，第一鉸接件61包括至少一個第一固定筋611，第一固定筋611上設有第一通孔6111。第二鉸接件62包括至少一個第二固定筋621，第二固定筋621上設有第二通孔6211，鉸接軸63穿設于第一通孔6111和第二通孔6211。當?shù)谝还潭ń?11和第二固定筋621為兩個以上時，第一固定筋611間隔均勻地平行設置在航向軸組件2的端部，第二固定筋621間隔均勻地平行設置在俯仰軸組件3的端部，第一固定筋611和第二固定筋621可相互嵌合，實現(xiàn)第一鉸接件61與第二鉸接件62的牢固連接。作為一個優(yōu)選的實施方式，多個第一通孔6111以及多個第二通孔6211均為同軸心設置，第一通孔6111和第二通孔6211的直徑相同，方便鉸接軸63依次穿設。具體地，航向軸組件2上設有收納腔22，俯仰軸組件3設有與收納腔22相對應的凹部32，俯仰軸組件3繞鉸接軸63轉(zhuǎn)動并靠近航向軸組件2，以使得凹部32可伸入收納腔22內(nèi)，從而有利于進一步縮減折疊云臺10處于折疊收納狀態(tài)時，航向軸組件2與俯仰軸組件3的占用空間，便于隨身攜帶。作為一個優(yōu)選，鉸接軸63一端設有法蘭631、另一端連接有固定件632，法蘭631和固定件632共同作用，限制第一鉸接件61和第二鉸接件62只繞鉸接軸63轉(zhuǎn)動，即提高第一鉸接件61和第二鉸接件62轉(zhuǎn)動連接的穩(wěn)定性。其中，鉸接軸63的轉(zhuǎn)動軸線與俯仰軸線31平行。在本實施方式中，固定件632為螺帽，其與鉸接軸63的端部螺紋連接；在其他實施方式中，固定件632也可與鉸接軸63卡簧連接或者膠粘連接。進一步地，鉸接軸63中部設有中空孔633，方便線材穿過。應當理解的是，以本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種折疊云臺，其特征在于，包括手柄、航向軸組件、俯仰軸組件、橫滾軸組件、夾持組件和折疊組件，所述手柄與航向軸組件連接，所述航向軸組件通過折疊組件與俯仰軸組件連接，所述俯仰軸組件與橫滾軸組件連接，所述夾持組件裝設在橫滾軸組件上，所述航向軸組件可繞航向軸線相對手柄轉(zhuǎn)動，所述俯仰軸組件可繞俯仰軸線相對航向軸組件轉(zhuǎn)動，所述橫滾軸組件可繞橫滾軸線相對俯仰軸組件轉(zhuǎn)動；所述折疊組件包括設置在航向軸組件端部的第一鉸接件、設置在俯仰軸組件端部的第二鉸接件、以及用于連接第一鉸接件和第二鉸接件的鉸接軸，所述第二鉸接件可繞鉸接軸相對第一鉸接件轉(zhuǎn)動；其中，所述鉸接軸平行于俯仰軸線設置，轉(zhuǎn)動所述俯仰軸組件可使得俯仰軸組件和橫滾軸組件同時抵觸航向軸組件。/n

【技術特征摘要】
1.一種折疊云臺，其特征在于，包括手柄、航向軸組件、俯仰軸組件、橫滾軸組件、夾持組件和折疊組件，所述手柄與航向軸組件連接，所述航向軸組件通過折疊組件與俯仰軸組件連接，所述俯仰軸組件與橫滾軸組件連接，所述夾持組件裝設在橫滾軸組件上，所述航向軸組件可繞航向軸線相對手柄轉(zhuǎn)動，所述俯仰軸組件可繞俯仰軸線相對航向軸組件轉(zhuǎn)動，所述橫滾軸組件可繞橫滾軸線相對俯仰軸組件轉(zhuǎn)動；所述折疊組件包括設置在航向軸組件端部的第一鉸接件、設置在俯仰軸組件端部的第二鉸接件、以及用于連接第一鉸接件和第二鉸接件的鉸接軸，所述第二鉸接件可繞鉸接軸相對第一鉸接件轉(zhuǎn)動；其中，所述鉸接軸平行于俯仰軸線設置，轉(zhuǎn)動所述俯仰軸組件可使得俯仰軸組件和橫滾軸組件同時抵觸航向軸組件。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊云臺，其特征在于，所述第一鉸接件包括至少一個第一固定筋，所述第一固定筋上設有第一通孔；所述第二鉸接件包括至少一個第二固定筋，所述第二固定筋上設有第二通孔，所述鉸接軸穿設于第一通孔和第二通孔。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊云臺，其特征在于，所述第一固定筋和第二固定筋為兩個以上，所述第一固定筋間...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李海龍，
申請(專利權(quán))人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44