本發明專利技術公開了一種液壓注塑機背壓控制方法，通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現儲料狀態的背壓控制，當液壓注塑機進入儲料狀態時，第一方向控制閥的A口和T口導通開始回油，注射油缸后部的油通過第一方向控制閥和節流閥流向油箱，與此同時，第二方向控制閥的B口和P口導通，油箱內的油通過油泵和第二方向控制閥流入注射油缸后部，此時PID控制器實時采集壓力傳感器檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器通過控制電機控制液壓注塑機的油泵的輸出速度，使背壓保持穩定；優點是控制精度較高，可以實現背壓高精度控制。
【技術實現步驟摘要】
一種液壓注塑機背壓控制方法
本專利技術涉及一種背壓控制方法，尤其是涉及一種液壓注塑機背壓控制方法。
技術介紹
液壓注塑機在儲料狀態時，熔料(即熔化的塑料)從料筒的后端落入料筒內，然后會不斷移向料筒前端，且越來越多，與此同時，熔料的移動會形成一個壓力推動螺桿向后退，為了確保熔料均勻壓實，需要給螺桿提供一個反方向的壓力來阻止螺桿后退過快，這個阻止螺桿后退過快的反方向壓力被稱為液壓注塑機背壓。液壓注塑機背壓穩定時，可以增加熔膠密度，排空螺桿內塑膠內部空氣，使塑膠更均勻。現有的液壓注塑機背壓控制方法通過在液壓注塑機的注射油缸后部和油箱之間設置一個溢流閥來實現，當液壓注塑機進入儲料狀態，螺桿旋轉后退導致背壓變大或者變小時，通過控制溢流閥的壓力來使注射油缸保持一定的背壓。現有的液壓注塑機背壓控制方法采用的是被動式背壓控制方案，由于背壓是由溢流閥控制的，而溢流閥控制的背壓跟流過溢流閥的流量有很大關系，流量不穩定(特別是流量偏小時)，就會影響背壓的穩定，同時由于儲料過程中落料的不穩定會導致料筒內向前輸送的熔料也不穩定，最后導致注射油缸回油不穩定，造成背壓不穩；另外溢流閥本身對低壓不敏感，造成低背壓幾乎無法控制，如1bar、2bar壓力就無法控制。由此，現有的液壓注塑機背壓控制方法控制精度較低，無法實現背壓的高精度控制。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種控制精度較高，可以實現背壓高精度控制的液壓注塑機背壓控制方法。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種液壓注塑機背壓控制方法，通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現儲料狀態下背壓控制，所述的第一方向控制閥的A口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第一方向控制閥的T口和所述的節流閥的入口通過油路連通，所述的節流閥的出口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的A口和注射油缸前部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的T口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的B口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的P口和液壓注塑機的油泵通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間，用于監測所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間油路的壓力(即背壓)，所述的壓力傳感器與液壓注塑機的PID控制器連接，所述的第二方向控制閥的A口和T口保持導通向注射油缸前部補油，避免注射油缸前部真空，當液壓注塑機進入儲料狀態時，所述的第一方向控制閥的A口和T口導通開始回油，注射油缸后部的油通過所述的第一方向控制閥和所述的節流閥流向油箱，與此同時，所述的第二方向控制閥的B口和P口導通開始向注射油缸后部補油，郵箱內的油通過油泵和所述的第二方向控制閥流入注射油缸后部，此時PID控制器實時采集所述的壓力傳感器檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器控制液壓注塑機的油泵輸出速度，改變油泵的輸出油量，從而調整經由所述的第二方向控制閥流入注射油缸后部的油量，使背壓保持穩定。與現有技術相比，本專利技術的優點在于通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現進料狀態下背壓控制，第一方向控制閥的A口和注射油缸后部通過油路連通，第一方向控制閥的T口和節流閥的入口通過油路連通，節流閥的出口和油箱通過油路連通，第二方向控制閥的A口和注射油缸前部通過油路連通，第二方向控制閥的T口和油箱通過油路連通，第二方向控制閥的B口和注射油缸后部通過油路連通，第二方向控制閥的P口和液壓注塑機的油泵通過油路連通，壓力傳感器安裝在第一方向控制閥和節流閥之間，用于監測第一方向控制閥和節流閥之間油路的壓力(即背壓)，壓力傳感器與液壓注塑機的PID控制器連接，第二方向控制閥的A口和T口保持導通向注射油缸前部補油，避免注射油缸前部真空，當液壓注塑機進入儲料狀態時，第一方向控制閥的A口和T口導通開始回油，注射油缸后部的油通過第一方向控制閥和節流閥流向油箱，與此同時，第二方向控制閥的B口和P口導通開始向注射油缸后部補油，油箱內的油通過油泵和第二方向控制閥流入注射油缸后部，此時PID控制器實時采集壓力傳感器檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器控制油泵的輸出速度，改變油泵的輸出油量，從而調整經由第二方向控制閥流入注射油缸后部的油量，使背壓保持穩定，本專利技術在液壓注塑機處于儲料狀態時，通過獲取第一方向控制器和節流閥構成能的泄油回路的壓力值來判斷背壓是否穩定，當判斷為背壓不穩定時，通過調整油泵的輸出油量來調整背壓，實現主動式背壓控制，且壓力傳感器能高精度采集壓力值，不存在低背壓不敏感問題，由此控制精度較高，可以實現背壓高精度控制。附圖說明圖1為本專利技術的液壓注塑機背壓控制方法的油路結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖實施例對本專利技術作進一步詳細描述。實施例：如圖1所示，一種液壓注塑機背壓控制方法，通過在液壓注塑機的注射油缸1和油箱2之間設置第一方向控制閥3、第二方向控制閥4、壓力傳感器5和節流閥6來實現儲料狀態下背壓控制，第一方向控制閥3的A口和注射油缸1后部b通過油路連通，第一方向控制閥3的T口和節流閥6的入口通過油路連通，節流閥6的出口和油箱2通過油路連通，第二方向控制閥4的A口和注射油缸1前部a通過油路連通，第二方向控制閥4的T口和油箱2通過油路連通，第二方向控制閥4的B口和注射油缸1后部b通過油路連通，第二方向控制閥4的P口和液壓注塑機的油泵10通過油路連通，壓力傳感器5安裝在第一方向控制閥3和節流閥6之間，用于監測第一方向控制閥3和節流閥6之間油路的壓力，壓力傳感器5與液壓注塑機的PID控制器7連接，第二方向控制閥4的A口和T口保持導通向注射油缸1前部a補油，避免注射油缸1前部a真空，當液壓注塑機進入儲料狀態時，第一方向控制閥3的A口和T口導通開始回油，注射油缸1后部b的油通過第一方向控制閥3和節流閥6流向油箱2，與此同時，第二方向控制閥4的B口和P口導通開始向注射油缸1后部b補油，油箱2內的油通過油泵和第二方向控制閥4流入注射油缸1后部b，此時PID控制器7實時采集壓力傳感器5檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器7控制液壓注塑機的油泵10輸出速度，改變油泵的輸出油量，從而調整經由第二方向控制閥4流入注射油缸1后部b的油量，使背壓保持穩定。本實施例中，當液壓注塑機進入儲料狀態時，其儲料驅動電機8驅動其螺桿9轉動進料并同時使螺桿9后退，此時PID控制器7控制第一方向控制閥3的A口和T口導通以及第二方向控制閥4的B口和P口導通和A口與T口導通注射油缸1后部b的油通過第一方向控制閥3和節流閥6流向油箱2進行回油，油箱2內的油通過油泵10和第二方向控制閥4流入注射油缸1后部b，向注射油缸1后部b補油，油箱2內的油同時通過第二方向閥4的T口及A口向油缸1的前部a補油，PID控制器7實時采集壓力傳感器5檢測的壓力值并基于采集的壓力本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種液壓注塑機背壓控制方法，其特征在于通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現儲料狀態下背壓控制，所述的第一方向控制閥的A口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第一方向控制閥的T口和所述的節流閥的入口通過油路連通，所述的節流閥的出口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的A口和注射油缸前部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的T口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的B口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的P口和液壓注塑機的油泵通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間，用于監測所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間油路的壓力，所述的壓力傳感器與液壓注塑機的PID控制器連接，所述的第二方向控制閥的A口和T口保持導通向注射油缸前部補油，避免注射油缸前部真空，當液壓注塑機進入儲料狀態時，所述的第一方向控制閥的A口和T口導通開始回油，注射油缸后部的油通過所述的第一方向控制閥和所述的節流閥流向油箱，與此同時，所述的第二方向控制閥的B口和P口導通開始向注射油缸后部補油，郵箱內的油通過油泵和所述的第二方向控制閥流入注射油缸后部，此時PID控制器實時采集所述的壓力傳感器檢測的壓力值并基于采集的壓力值實時判斷當前背壓是否穩定，當背壓不穩定時，PID控制器控制液壓注塑機的油泵輸出速度，改變油泵的輸出油量，從而調整經由所述的第二方向控制閥流入注射油缸后部的油量，使背壓保持穩定。/n...
【技術特征摘要】
1.一種液壓注塑機背壓控制方法，其特征在于通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置第一方向控制閥、第二方向控制閥、壓力傳感器和節流閥來實現儲料狀態下背壓控制，所述的第一方向控制閥的A口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第一方向控制閥的T口和所述的節流閥的入口通過油路連通，所述的節流閥的出口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的A口和注射油缸前部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的T口和油箱通過油路連通，所述的第二方向控制閥的B口和注射油缸后部通過油路連通，所述的第二方向控制閥的P口和液壓注塑機的油泵通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間，用于監測所述的第一方向控制閥和所述的節流閥之間油路的壓力，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊雄飛，
申請(專利權)人：寧波伊士通技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。