制動系統、制動方法和車輛技術方案

公開了一種制動系統、制動方法和車輛。通過檢測部件輸出與剎把的轉動角度對應的檢測信號，控制部件根據檢測信號確定檢測信號的變化率，進而根據變化率輸出對應的制動信號，以控制第一制動部件產生第一剎車力。由此，可以通過剎車信號的變化率確定用戶的剎車意圖的強弱，提高用戶的騎行的安全性。

【技術實現步驟摘要】
制動系統、制動方法和車輛
本專利技術涉及車輛
，尤其涉及一種制動系統、制動方法和車輛。
技術介紹
電動車(例如電動自行車、電動滑板車、電動平衡車、電動三輪車、電動四輪車等)和自行車因其環保、便利、價格低的特性，被廣大用戶所使用?，F有的電動車和自行車，剎車通常采用機械結構，利用摩擦的原理對輪胎進行制動。但是，利用摩擦的原理對輪胎進行制動，存在拉抻與磨損問題，導致剎車性能逐漸減弱，容易引發交通事故。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術實施例的目的在于提供一種制動系統、制動方法和車輛，可以提高用戶騎行的安全性。第一方面，本專利技術實施例提供了一種制動系統，所述制動系統包括：剎把；檢測部件，用于輸出與所述剎把的轉動角度對應的檢測信號；控制部件，用于根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率，并輸出與所述變化率對應的制動信號；以及第一制動部件，用于根據所述制動信號產生第一剎車力。在一些實施例中，所述制動系統還包括：第二制動部件；以及剎車線，用于連接所述剎把和所述第二制動部件，以使得所述第二制動部件根據所述剎把的轉動角度產生第二剎車力。在一些實施例中，所述檢測部件為霍爾傳感器。在一些實施例中，所述變化率為單位時間內檢測信號的變化量。在一些實施例中，所述控制部件用于按照預定周期根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率。在一些實施例中，所述控制部件用于根據所述檢測信號確定當前周期的檢測信號的變化率，根據當前周期的檢測信號的變化率確定下一周期的制動信號。在一些實施例中，所述控制部件根據預定的函數確定與所述變化率對應的制動信號；其中，所述預定的函數為所述變化率與所述制動信號的對應關系。在一些實施例中，所述控制部件根據預定的映射關系確定與所述變化率對應的制動信號；其中，所述映射關系為變化率區間與制動信號的對應關系。在一些實施例中，所述控制部件確定所述變化率所在的變化率區間，并根據預定的映射關系確定所述變化率區間對應的制動信號。第二方面，本專利技術實施例提供了一種制動方法，所述方法包括：獲取與剎把的轉動角度對應的檢測信號；確定所述檢測信號的變化率；以及根據所述變化率確定制動信號，所述制動信號用于控制第一制動部件產生對應的剎車力。在一些實施例中，所述變化率為單位時間內檢測信號的變化量。在一些實施例中，所述確定所述檢測信號的變化率具體為：按照預定周期根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率。在一些實施例中，所述根據所述變化率確定制動信號包括：根據所述檢測信號確定當前周期的檢測信號的變化率；以及根據當前周期的檢測信號的變化率確定下一周期的制動信號。在一些實施例中，所述根據所述變化率確定制動信號具體為：根據預定的函數確定與所述變化率對應的制動信號。在一些實施例中，所述根據所述變化率確定制動信號具體為：根據預定的映射關系確定與所述變化率對應的制動信號；其中，所述映射關系為變化率區間與制動信號的對應關系。在一些實施例中，所述根據預定的映射關系確定與所述變化率對應的制動信號包括：確定所述變化率所在的變化率區間；以及根據預定的映射關系確定所述變化率區間對應的制動信號。第三方面，本專利技術實施例提供了一種車輛，所述車輛包括：車架；車輪；以及如第一方面所述的制動系統。本專利技術實施例的技術方案通過檢測部件輸出與剎把的轉動角度對應的檢測信號，控制部件根據檢測信號確定檢測信號的變化率，進而根據變化率輸出對應的制動信號，以控制第一制動部件產生第一剎車力。由此，可以通過剎車信號的變化率確定用戶的剎車意圖的強弱，提高用戶的騎行的安全性。附圖說明通過以下參照附圖對本專利技術實施例的描述，本專利技術的上述以及其它目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：圖1是本專利技術實施例的車輛的示意圖；圖2是本專利技術第一實施例的制動系統的示意圖；圖3是本專利技術實施例的剎把的示意圖；圖4是本專利技術實施例的映射關系的示意圖；圖5是本專利技術實施例的一個示例的曲線示意圖；圖6是本專利技術實施例的另一個示例的曲線示意圖；圖7是本專利技術第二實施例的制動系統的示意圖；圖8是本專利技術實施例的制動方法的流程圖；圖9是本專利技術實施例的控制部件的示意圖。具體實施方式以下基于實施例對本專利技術進行描述，但是本專利技術并不僅僅限于這些實施例。在下文對本專利技術的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本專利技術。為了避免混淆本專利技術的實質，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細敘述。此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。同時，應當理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個元件或子電路通過電氣連接或電磁連接構成的導電回路。當稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個節點之間時，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結合。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，意味著兩者不存在中間元件。除非上下文明確要求，否則在說明書的“包括”、“包含”等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本專利技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。圖1是本專利技術實施例的車輛的示意圖。如圖1所示，本專利技術實施例的車輛包括車架1、車輪2和制動系統。圖2是本專利技術第一實施例的制動系統的示意圖。結合圖1和圖2，本專利技術實施例的制動系統包括剎把31(包括31a和31b)、檢測部件32、控制部件33和第一制動部件34。其中，檢測部件32用于輸出與所述剎把31的轉動角度對應的檢測信號?？刂撇考?3用于根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率，并輸出與所述變化率對應的制動信號。第一制動部件34用于根據所述制動信號產生對應的第一剎車力。在本實施例中，如圖3所示，剎把31與剎車座35可轉動的連接，剎把可以在位置S1和位置S2之間移動。剎把31與剎車座35之間設置有復位件(圖中未示出)，具體地，當剎把31不受外力時，通過復位件使得剎把31復位，即處于位置S1，當受力按壓時，可以在移動至位置S2。由此，可以使得剎把31可以在位置S1和位置S2之間移動。在本實施例中，檢測部件32用于根據剎把31的轉動角度輸出對應的檢測信號。具體地，當剎把31在位置S1和位置S2之間移動時，檢測部件32在剎把處于不同位置時輸出對應的檢測信號U。在一些實施例中，所述檢測部件32可以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種制動系統，其特征在于，所述制動系統包括：/n剎把；/n檢測部件，用于輸出與所述剎把的轉動角度對應的檢測信號；/n控制部件，用于根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率，并輸出與所述變化率對應的制動信號；以及/n第一制動部件，用于根據所述制動信號產生第一剎車力。/n

【技術特征摘要】
1.一種制動系統，其特征在于，所述制動系統包括：
剎把；
檢測部件，用于輸出與所述剎把的轉動角度對應的檢測信號；
控制部件，用于根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率，并輸出與所述變化率對應的制動信號；以及
第一制動部件，用于根據所述制動信號產生第一剎車力。


2.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于，所述制動系統還包括：
第二制動部件；以及
剎車線，用于連接所述剎把和所述第二制動部件，以使得所述第二制動部件根據所述剎把的轉動角度產生第二剎車力。


3.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于，所述檢測部件為霍爾傳感器。


4.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于，所述變化率為單位時間內檢測信號的變化量。


5.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于，所述控制部件用于按照預定周期根據所述檢測信號確定所述檢測信號的變化率。


6.根據權利要求5所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭新峰，
申請(專利權)人：北京騎勝科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11