一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)制造方法及圖紙

本申請涉及剝線技術領域，特別涉及一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)，剝線控制方法包括：剝線裝置鎖緊電纜，并在電纜切割出沿Y軸方向的切割口，S1、控制剝離機構沿Z軸方向運動，使得剝離刀頭伸入電纜第一預設值的深度；S2、控制兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；S3、控制兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動；S4、判斷剝離機構運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；S5、控制剝離機構沿Y軸方向運動第四預設值的距離，返回執(zhí)行S1；S6、控制剝離機構恢復至預設初始位置。本申請解決了現(xiàn)有存在剝離精準度低、剝離效率低和人員容易誤傷的技術問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)
本申請涉及剝線
，特別涉及一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)。
技術介紹
隨著經(jīng)濟迅速地發(fā)展，城鎮(zhèn)區(qū)很多架空線路改造為地下電纜，隨著電纜化率逐步提高，電纜故障也隨之增多，為了了解電纜故障的原因，解剖分析電纜成為了不可或缺的重要手段。在解剖電纜過程中最耗時最消耗人力的便是解剖電纜鎧裝層。現(xiàn)有的解剖方式完全是依靠純人力，由于長期運行的電纜防水膠和鎧裝已牢牢粘住，只能采用螺絲刀一邊撬動一邊用刀具切割的方式逐步解開鎧裝。但是這種撬動方式存在剝離精度低、剝離效率低和人員容易誤傷的缺點。一種可自動化剝線的剝線裝置可解決以上問題，但是如何實現(xiàn)剝線自動化控制成為設計的問題。由于完成剝線作業(yè)需要對電纜固定、對電纜切割以及對電纜剝離，因此剝線裝置包括固線機構、鋸切機構和剝離機構，固線機構可以通過兩個夾件對電纜進行固定，鋸切機構的切割刀可以在電纜上切割出方便剝離機構進行剝離動作的切割口，剝離機構的兩個剝離刀頭可以分別沿切割口的兩側運動對電纜完成剝離動作，同時鋸切機構的切割刀和剝離機構的剝離刀頭還需要具備可沿豎直方向運動以及沿電纜長度方向運動的功能，以便完成對所需長度的電纜進行剝離作業(yè)。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，本申請的目的在于提供一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)，有效地解決了現(xiàn)有技術中存在剝離精準度低、剝離效率低和人員容易誤傷的技術問題。為達到上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g方案：一種剝線控制方法，接收剝線指令后，剝線裝置鎖緊電纜，并在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口，包括：S1、控制所述剝線裝置的剝離機構沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述剝離機構的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內部運動，使得所述兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內部運動的距離達到第一預設值；S2、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得所述兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直，Y軸為電纜的長度方向；S3、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動，直至所述兩個剝離刀頭接觸相抵；S4、判斷所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；S5、控制所述剝離機構沿Z軸遠離電纜的方向運動至預設高度，控制所述剝離機構沿Y軸方向運動，使得所述剝離機構沿Y軸方向運動的單程距離達到第四預設值，返回執(zhí)行S1；其中，所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離為所述剝離機構沿Y軸方向運動的各個單程距離之和；S6、控制所述剝離機構恢復至預設初始位置。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述剝線裝置鎖緊電纜包括：控制所述剝線裝置的固線機構兩側的夾件沿X軸方向相向運動，使得所述兩個夾件均與電纜接觸相抵。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述兩個夾件均與電纜接觸相抵具體為：所述兩個夾件相向的一面設有第一壓力傳感器，通過判斷所述第一壓力傳感器的測量數(shù)值是否達到第五預設值，若是，則判定所述兩個夾件均與所述電纜接觸相抵。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，還包括：在S6之后，控制所述固線機構的兩個夾件沿X軸背離運動松開電纜。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口包括：控制所述剝線裝置的鋸切機構沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述鋸切機構的切割刀觸碰電纜后繼續(xù)沿電纜的內部運動，使得所述切割刀觸碰電纜后繼續(xù)沿電纜的內部運動的距離達到第六預設值；控制所述鋸切機構驅使所述切割刀轉動；控制所述鋸切機構沿Y軸方向運動，使得所述鋸切機構沿Y軸方向運動的距離達到第七預設值，實現(xiàn)在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸切割口。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述鋸切機構的切割刀觸碰鎖緊后的電纜具體為：所述切割刀的切割部上設有第二壓力傳感器，通過判斷所述第二壓力傳感器的測量數(shù)值是否大于零，若是，則判定所述鋸切機構的切割刀觸碰鎖緊后的電纜。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，還包括：所述在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口之后，S1之前，控制所述鋸切機構沿Z軸遠離電纜的方向運動至預設高度。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述剝離機構的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口具體為：所述兩個玻璃刀頭的切割部上設有第三壓力傳感器，通過判斷所述第三壓力傳感器的測量數(shù)值是否大于零，若是，則判定所述剝離機構的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口。優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述兩個剝離刀頭接觸相抵具體為：所述兩個玻璃刀頭相向的一面設有第四壓力傳感器，通過判斷所述第四壓力傳感器的測量數(shù)值是否大于零，若是，則判定所述兩個剝離刀頭接觸相抵。一種剝線裝置的控制系統(tǒng)，執(zhí)行上述的剝線控制方法。與現(xiàn)有技術相比，本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┝艘环N剝線控制方法，整個剝線作業(yè)采用全自動化控制，有效地代替了通過手動電鋸切割以及螺絲刀撬動電纜鎧裝的人工方式，不僅可以避免了由于強硬性撬開電纜導致電纜的二次損傷，從而影響對故障電纜的分析，而且還可以進一步提高剝離效率和剝離精準度，大大縮短作業(yè)時間，并有效地避免人員受傷的事故發(fā)生，有效地解決了現(xiàn)有技術中存在剝離精準度低、剝離效率低和人員容易誤傷的技術問題。本申請還提供了一種剝線裝置的控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述的剝線控制方法，以實現(xiàn)全自動化完成整個剝線作業(yè)，具有剝離效率高、剝離精準度高以及避免人員誤傷的情況發(fā)生的優(yōu)點。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例提供的一種剝線控制方法的流程示意圖；圖2為本申請實施例提供的一種剝線控制方法的細化流程示意圖；圖3為本申請實施例提供的用于執(zhí)行剝線控制方法的一種剝線裝置的結構示意圖；圖4為本申請實施例提供的一種剝線裝置的剝線機構的立體結構圖；圖5為本申請實施例提供的一種剝線裝置的剝線機構的內部結構圖；圖6為本申請實施例提供的一種剝線裝置的滑動件的安裝示意圖；圖7為本申請實施例提供的一種剝線裝置的兩個剝離刀頭處于接觸相抵時的示意圖；圖8為本申請實施例提供的一種剝線裝置的兩個剝離刀頭處于進行剝離動作時的示意圖；圖9為本申請實施例提供的一種剝線裝置的固線機構的拆分示意圖。圖中：100為剝離機構、110為外殼、120為第一電機、130為剝離刀頭、140為滑動軌道、141為上軌道、142為下軌道、150為滑動件、151為齒條面、152為滑輪、160為驅動齒輪、200為鋸切機構、210為切割刀、300為固線機構、310為U型座、320為鎖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種剝線控制方法，其特征在于，接收剝線指令后，剝線裝置鎖緊電纜，并在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口，包括：/nS1、控制所述剝線裝置的剝離機構沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述剝離機構的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內部運動，使得所述兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內部運動的距離達到第一預設值；/nS2、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得所述兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；/n其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直，Y軸為電纜的長度方向；/nS3、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動，直至所述兩個剝離刀頭接觸相抵；/nS4、判斷所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；/nS5、控制所述剝離機構沿Z軸遠離電纜的方向運動至預設高度，控制所述剝離機構沿Y軸方向運動，使得所述剝離機構沿Y軸方向運動的單程距離達到第四預設值，返回執(zhí)行S1；/n其中，所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離為所述剝離機構沿Y軸方向運動的各個單程距離之和；/nS6、控制所述剝離機構恢復至預設初始位置。/n

【技術特征摘要】
1.一種剝線控制方法，其特征在于，接收剝線指令后，剝線裝置鎖緊電纜，并在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口，包括：
S1、控制所述剝線裝置的剝離機構沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述剝離機構的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內部運動，使得所述兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內部運動的距離達到第一預設值；
S2、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得所述兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；
其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直，Y軸為電纜的長度方向；
S3、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動，直至所述兩個剝離刀頭接觸相抵；
S4、判斷所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；
S5、控制所述剝離機構沿Z軸遠離電纜的方向運動至預設高度，控制所述剝離機構沿Y軸方向運動，使得所述剝離機構沿Y軸方向運動的單程距離達到第四預設值，返回執(zhí)行S1；
其中，所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離為所述剝離機構沿Y軸方向運動的各個單程距離之和；
S6、控制所述剝離機構恢復至預設初始位置。


2.根據(jù)權利要求1所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述剝線裝置鎖緊電纜包括：
控制所述剝線裝置的固線機構兩側的夾件沿X軸方向相向運動，使得所述兩個夾件均與電纜接觸相抵。


3.根據(jù)權利要求2所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述兩個夾件均與電纜接觸相抵具體為：
所述兩個夾件相向的一面設有第一壓力傳感器，通過判斷所述第一壓力傳感器的測量數(shù)值是否達到第五預設值，若是，則判定所述兩個夾件均與所述電纜接觸相抵。


4.根據(jù)權利要求2所述的一種剝線控制方法，其特征在于，還包括：
在S6之后，控制所述固線機構的兩個夾件沿X軸背離運動松開電纜...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃文彬，梁國堅，李新海，張志方，張志強，王偉平，譚楊寶，陳昱，王凱，陳英杰，吳章洪，楚佳雨，周雪東，馮寶，黃文聰，李紅發(fā)，
申請(專利權)人：廣東電網(wǎng)有限責任公司，廣東電網(wǎng)有限責任公司中山供電局，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44