一種掘錨護一體機的推進結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種掘錨護一體機的推進結構，包括機體和和主液壓缸，機體底部通過螺栓固定有固定座，固定座內側連接主液壓缸的底端，主液壓缸的活塞桿末端安裝有萬向球座，萬向球座的底部通過螺栓連接腳座頂面的中間位置，主液壓缸的中部套接有連接套，連接套的兩側安裝有兩個小萬向球座，兩個小萬向球座外側的連接座對應連接兩組調節液壓缸的活塞桿末端，兩組調節液壓缸的底端對應連接兩組次固定座，兩組次固定座通過螺栓固定在固定座兩側的機體底部；該掘錨護一體機的推進結構達到輔助支撐機體以及陷車、地面高程劇烈變化情況下的脫困能力的目的。

【技術實現步驟摘要】
一種掘錨護一體機的推進結構
本技術具體涉及一種掘錨護一體機的推進結構。
技術介紹
隨著煤礦掘進機械化程度的不斷提高,綜掘工藝也基本定型。其作業順序為:截割、裝載-退機、停機-臨時支護-永久支護-運輸(與支護平行作業)。常規作業時掘進機在掘進一定距離后,必須停機,然后將掘進機退回到永久支護下。隨即進行臨時支護,再進行錨桿支護,在此過程中,臨時支護、鉆孔、上錨網和鋼帶、上錨固劑等工作,全部都由人工完成。效率低、人工勞動強度大、作業危險程度高，因此出現了掘錨護一體機，這種掘錨護一體機自重大、不靈活，惡劣環境條件下脫困能力弱，且在進行錨固作業時機身晃動大且特殊情況下機身有可能出現一定程度的傾斜，存在一定的危險性。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種掘錨護一體機的推進結構，以達到輔助支撐機體以及陷車、地面高程劇烈變化情況下的脫困能力的目的。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種掘錨護一體機的推進結構，包括機體和和主液壓缸，所述機體底部通過螺栓固定有固定座，所述固定座內側連接主液壓缸的底端，所述主液壓缸的活塞桿末端安裝有萬向球座，所述萬向球座的底部通過螺栓連接腳座頂面的中間位置，所述主液壓缸的中部套接有連接套，所述連接套的兩側安裝有兩個小萬向球座，所述兩個小萬向球座外側的連接座對應連接兩組調節液壓缸的活塞桿末端，所述兩組調節液壓缸的底端對應連接兩組次固定座，所述兩組次固定座通過螺栓固定在固定座兩側的機體底部，所述固定座包括底座、轉盤和支座，所述轉盤嵌合安裝在底座開設的安裝槽內，所述支座底部通過螺栓連接轉盤。優選的，所述固定座還包括八根滾動體、兩組軸承、四塊鍵塊和滾珠，所述八根滾動體對應嵌合安裝在底座內側的八個安裝槽內，所述四塊鍵塊對應插入底座的凹槽內壁開口中，所述兩組軸承對應安裝在支座兩側側板中部的開口內，所述滾珠安裝在四塊鍵塊在底座內部一側開設的安裝口內。優選的，所述八根滾動體下部嵌入轉盤頂面開設的環形導槽內，所述四塊鍵塊在底座內部的一端插入轉盤外周面中部開設的環形導槽內，所述兩組軸承內部供兩根直柱插入，所述固定筒的兩側水平焊接有兩根直柱。優選的，所述腳座包括底板和立板，所述立板呈陣列狀焊接在底板的底面，所述底板的兩側沖壓呈向上的弧面。優選的，所述萬向球座包括球套、球體、連接座和連接板，所述球體嵌合安裝在球套的內部，所述連接板焊接在球套的底部，所述連接座底部的立柱焊接固定于球體在球套外部的部分，所述連接座固定在主液壓缸的活塞桿末端，所述連接板通過螺栓連接腳座。優選的，所次固定座的結構與固定座的結構相同，所述調節液壓缸連接次固定座的結構與主液壓缸連接固定座的結構相同。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1.利用兩組調節液壓缸工作推動主液壓缸，調節主液壓缸傾斜的角度，控制兩組調節液壓缸活塞桿不同外伸長度以控制主液壓缸旋轉，擴大腳座位置的調節范圍，使腳座穩定的放置在地面上，主液壓缸能夠穩定而又有效的施加推力穩固機體或者推動機體移動，提高機體在錨固作業下的穩定性或惡劣條件下的脫困能力；2.利用轉盤通過四個鍵塊被限位在底座的凹槽內，滾動體使轉盤能夠在底座的凹槽內順滑的轉動，固定筒通過兩側的兩根直柱對應插入兩組軸承內部使固定筒能夠以支座的中心轉動，達到主液壓缸傾斜角度調節和小幅旋轉的效果；3.利用球體在球套內部轉動至合適的位置使腳座始終能夠有效承托支撐主液壓缸，同時腳座能夠較好的與地面接觸，保證整個結構能夠正常受力使主液壓缸能夠輔助支撐或者推進機體移動。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術的固定座結構示意圖；圖3為本技術的腳座結構示意圖。圖中：機體1、主液壓缸2、調節液壓缸3、腳座4、萬向球座5、固定座6、次固定座7、小萬向球座8、連接套9、固定筒10、直柱11、底板41、立板42、球套51、球體52、連接座53、連接板54、底座61、轉盤62、滾動體63、支座64、軸承65、鍵塊66、滾珠67。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1至3，本技術提供一種技術方案：一種掘錨護一體機的推進結構，包括機體1和和主液壓缸2，機體1底部通過螺栓固定有固定座6，固定座6內側連接主液壓缸2的底端，主液壓缸2的活塞桿末端安裝有萬向球座5，萬向球座5的底部通過螺栓連接腳座4頂面的中間位置，主液壓缸2的中部套接有連接套9，連接套9的兩側安裝有兩個小萬向球座8，兩個小萬向球座8外側的連接座對應連接兩組調節液壓缸3的活塞桿末端，兩組調節液壓缸3的底端對應連接兩組次固定座7，兩組次固定座7通過螺栓固定在固定座6兩側的機體1底部，固定座6包括底座61、轉盤62和支座64，轉盤62嵌合安裝在底座61開設的安裝槽內，支座64底部通過螺栓連接轉盤62，兩組調節液壓缸3工作推動主液壓缸2，調節主液壓缸2傾斜的角度，控制兩組調節液壓缸3活塞桿不同外伸長度以控制主液壓缸2旋轉，擴大腳座4位置的調節范圍，使腳座4穩定的放置在地面上，主液壓缸2能夠穩定而又有效的施加推力穩固機體1或者推動機體1移動，提高機體1在錨固作業下的穩定性或惡劣條件下的脫困能力。進一步地，固定座6還包括八根滾動體63、兩組軸承65、四塊鍵塊66和滾珠67，八根滾動體63對應嵌合安裝在底座61內側的八個安裝槽內，四塊鍵塊66對應插入底座61的凹槽內壁開口中，兩組軸承65對應安裝在支座64兩側側板中部的開口內，滾珠67安裝在四塊鍵塊66在底座61內部一側開設的安裝口內，轉盤62通過四個鍵塊66被限位在底座61的凹槽內，滾動體63使轉盤62能夠在底座61的凹槽內順滑的轉動。進一步地，八根滾動體63下部嵌入轉盤62頂面開設的環形導槽內，滾動體63呈圓柱狀，滾動體63使轉盤62相對于底座61能夠順滑的轉動，四塊鍵塊66在底座61內部的一端插入轉盤62外周面中部開設的環形導槽內，鍵塊66將轉盤62限位在底座61的凹槽內，兩組軸承65內部供兩根直柱11插入，軸承65使直柱11順利轉動，固定筒10的兩側水平焊接有兩根直柱11，固定筒10通過兩側的兩根直柱11對應插入兩組軸承65內部使固定筒10能夠以支座64的中心轉動。進一步地，腳座4包括底板41和立板42，立板42呈陣列狀焊接在底板41的底面，底板41的兩側沖壓呈向上的弧面，底板41兩端的弧面減少底板41嵌入地面里，立板42在底板41接觸地面時插入地面內防止側滑。進一步地，萬向球座5包括球套51、球體52、連接座53和連接板54，球體52嵌合安裝在球套51的內部，連接板54焊接在球套51的底部，連接座53底部的立柱焊接固定于球體52在球套51外部的部分，連接座5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種掘錨護一體機的推進結構，包括機體(1)和和主液壓缸(2)，其特征在于，所述機體(1)底部通過螺栓固定有固定座(6)，所述固定座(6)內側連接主液壓缸(2)的底端，所述主液壓缸(2)的活塞桿末端安裝有萬向球座(5)，所述萬向球座(5)的底部通過螺栓連接腳座(4)頂面的中間位置，所述主液壓缸(2)的中部套接有連接套(9)，所述連接套(9)的兩側安裝有兩個小萬向球座(8)，所述兩個小萬向球座(8)外側的連接座對應連接兩組調節液壓缸(3)的活塞桿末端，所述兩組調節液壓缸(3)的底端對應連接兩組次固定座(7)，所述兩組次固定座(7)通過螺栓固定在固定座(6)兩側的機體(1)底部，所述固定座(6)包括底座(61)、轉盤(62)和支座(64)，所述轉盤(62)嵌合安裝在底座(61)開設的安裝槽內，所述支座(64)底部通過螺栓連接轉盤(62)。/n

【技術特征摘要】
1.一種掘錨護一體機的推進結構，包括機體(1)和和主液壓缸(2)，其特征在于，所述機體(1)底部通過螺栓固定有固定座(6)，所述固定座(6)內側連接主液壓缸(2)的底端，所述主液壓缸(2)的活塞桿末端安裝有萬向球座(5)，所述萬向球座(5)的底部通過螺栓連接腳座(4)頂面的中間位置，所述主液壓缸(2)的中部套接有連接套(9)，所述連接套(9)的兩側安裝有兩個小萬向球座(8)，所述兩個小萬向球座(8)外側的連接座對應連接兩組調節液壓缸(3)的活塞桿末端，所述兩組調節液壓缸(3)的底端對應連接兩組次固定座(7)，所述兩組次固定座(7)通過螺栓固定在固定座(6)兩側的機體(1)底部，所述固定座(6)包括底座(61)、轉盤(62)和支座(64)，所述轉盤(62)嵌合安裝在底座(61)開設的安裝槽內，所述支座(64)底部通過螺栓連接轉盤(62)。


2.如權利要求1所述的掘錨護一體機的推進結構，其特征在于：所述固定座(6)還包括八根滾動體(63)、兩組軸承(65)、四塊鍵塊(66)和滾珠(67)，所述八根滾動體(63)對應嵌合安裝在底座(61)內側的八個安裝槽內，所述四塊鍵塊(66)對應插入底座(61)的凹槽內壁開口中，所述兩組軸承(65)對應安裝在支座(64)兩側側板中部的開口內，所述滾珠(67)安裝在四塊鍵塊(66)在底座(61)內部一側開設的安裝口內。<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁進飛，
申請(專利權)人：無錫華夏中礦機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32