本實用新型專利技術涉及一種用于運輸機遠程控制的數字遙訊器。數字遙訊器含有數字編碼模塊、發射、接收和輸出控制電路,編碼模塊輸出信號接入發射電路放大器的輸入端,經放大后通過LC諧振器耦合接入通訊線纜網絡,來自通訊線纜網絡的編碼輸入信號通過接收電路的LC諧振器耦合接入放大器,經放大后接入數字編碼模塊,數字編碼模塊的控制輸出端連接輸出控制電路。本實用新型專利技術采用數字編碼技術,利用井下動力電纜或通訊線路進行信號傳輸,結構簡單,體積小,安裝使用方便,用于采面大功率運輸機機頭、機尾雙電機自動控制,信號抗干擾能力強,能適應煤礦井下惡劣環境,動作可靠,不出現誤動、拒動現象,保證了采面安全生產和采面運輸機的開機率,大幅度提高采面單產,能適應采煤技術發展的需要。(*該技術在2015年保護過期,可自由使用*)
Digital remote
The utility model relates to a digital remote controller which is used for remote control of a transporter. Digital remote communication device comprises a digital encoding module, transmitting, receiving and output control circuit, the input end of the output signal encoding module access transmitting circuit amplifier, amplified by LC coupled resonator access communication cable network, encoding input signal from the communication cable network through LC resonator coupled amplifier receiving circuit access, amplified digital access encoding module, control output module is connected with the output end of the digital encoding control circuit. The utility model adopts digital encoding technology, signal transmission, the use of underground power cable or the communication line has the advantages of simple structure, small volume, convenient installation, high power for mining face conveyor head and tail dual motor automatic control signal, strong anti-interference ability, can adapt to the harsh environment of the underground coal mine, reliable operation, no misoperation, misaction, ensure production safety production and operation rate of the transport plane, greatly improve the production yield, can adapt to the needs of the development of mining technology.
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種信號發射和接收裝置,特別是涉及一種用于運輸機遠程控制的數字遙訊器。二
技術介紹
在現在的煤礦開采技術中,以前一直采用走向長壁傾斜分層開采,由于分層開采造成巷道布置維護困難,工作面不安全隱患較多,推進速度慢,單產低。后來經過全面的技術公關,提出一種全新的炮采放頂煤技術,大大提高了礦井單產產量,保證了礦井穩產、高產和均衡生產,大大降低了原煤生產成本,提高了礦井經濟效益,隨著出煤量的加大,工作長度加長,運輸機需使用機頭、機尾雙電機驅動。機頭、機尾雙電機驅動,工作面需鋪設聯鎖電纜,生產過程中因推溜、放炮等原因損壞電纜,而發生安全事故,后經改進采用模擬信號控制系統控制,模擬信號控制的缺點是信號抗干擾能力差,運輸機易出現誤動和拒動問題,致使控制系統故障時有發生,造成設備損壞,影響采面生產,制約采面單產的提高。因此解決運輸機控制協調問題,成為解決制約礦井單產和經濟效益的瓶頸。三、技術方案針對
技術介紹
礦井運輸機機頭、機尾雙電機模擬信號控制系統存在的問題,提出一種用于礦井運輸機機頭、機尾雙電機數字控制系統的數字遙訊器,有效解決了原來的模擬信號通訊抗干擾能力差問題。本技術采用的技術方案一種數字遙訊器,含有數字編碼模塊,發射電路,接收電路,輸出控制電路以及電源,數字編碼模塊編碼輸出信號接入發射電路放大器的輸入端,編碼輸出信號經放大器放大后通過LC諧振器耦合接入通訊線纜網絡,來自通訊線纜網絡的編碼輸入信號通過接收電路的LC諧振器耦合接入放大器的輸入端,放大器的輸出接入數字編碼模塊的輸入端,數字編碼模塊的控制輸出端連接輸出控制電路。所述的數字遙訊器,數字編碼模塊采用集成電路PM-100,或者LT-100,編碼模塊的電源腳及接地腳分別接電源兩極,6腳空置,其發射和接收電路含有放大電路及LC諧振電路,編碼模塊1腳的編碼信號輸出經接地電阻R1的中間抽頭耦合接入放大電路晶體管放大器T1的基極,晶體管T1的發射極連接控制開關K,K另一端接地,晶體管T1的集電極連接LC并聯諧振器LC1,諧振器電感線圈中間抽頭經限流電阻R6接電源正極,諧振器LC1電感的次級線圈串聯電感L1及電容C1接入通訊線纜網絡,來自通訊線纜網絡的編碼信號分別串聯電感L2、電容C2和L3、電容C3接入接收電路的LC并聯諧振器LC2電感的次級線圈兩端,諧振器LC2一端接地,另一端串接穩壓二極管W1接入二極放大器晶體管T2的基極,晶體管T2的發射極接地,其集電極串聯電阻R2接電源,集電極輸出經耦合電阻R3及兩個接地電容C4、C5組成的π形濾波電路濾波后接入第二級放大晶體管T4的基極,晶體管T4的發射極接地,晶體管T4的集電極串聯電阻R5接電源,其集電極輸出接入數字編碼模塊的輸入端2腳,編碼模塊的輸出5腳串聯電阻R4經接地電容C7濾波后接輸出控制電路晶體管T3的基極,晶體管T3的的發射極接地,集電極與電源之間串接控制繼電器線圈J,繼電器線圈J兩端并聯有二極管D1,二極管D1的反向端接電源正極。如上所述的數字遙訊器,接收電路編碼信號輸入放大器可采用集成電路CD4069,接收電路LC并聯諧振器LC2一端接地,另一端依次串接電阻R7、電容C7、C8、電阻R8接入CD4069的輸入端1腳,電容C7、C8的節點與系統地間接有互為反向的二極管D2、D3,CD4069的輸出端6腳經電容C9、C10接入數字編碼模塊的輸入端2腳,電容C9、C10的節點與系統地間接有互為反向的二極管D4、D5,CD4069的1、6腳間接有電阻R9,其2、3腳和4、5腳分別短接,14腳接+9V電源,7腳接地。本技術的積極有益效果1、本技術數字遙訊器,采用數字編碼技術,利用井下動力電纜或通訊線路網絡進行信號傳輸,結構簡單,體積小,重量輕,安裝使用方便,巧妙實現采面大功率運輸機機頭、機尾雙電機自動控制問題,信號抗干擾能力強,能適應煤礦井下惡劣環境,動作可靠,不出現誤動、拒動現象,保證了采面安全生產,提高了采面運輸機的開機率,大幅度提高采面單產,能適應采煤技術發展的需要。2、數字遙訊器技術先進,造價低,產生的數字編碼信號強,靈敏度高,使系統運行穩定可靠,對井下設備不會造成任何不良影響,故障率低,系統與開關分離,出現故障后容易查找,可大大縮短維修時間及維修費用。隨著其推廣應用的普及,必將產生巨大的經濟效益和社會效益。四附圖說明圖1數字遙訊器電路原理結構示意圖之一圖2數字遙訊器電路原理結構示意圖之二五具體實施方式實施例一參見圖1數字編碼模塊采用集成電路PM-100,編碼模塊的電源腳3腳接電源正極,其接地腳4腳接電源負極,其電源由三端集成穩壓模塊78XX系列濾波后提供,編碼模塊6腳空置,其發射和接收電路各含有放大電路及LC諧振電路,編碼模塊1腳的編碼信號輸出經接地電阻R1的中間抽頭耦合接入放大電路晶體管放大器T1的基極,晶體管T1的發射極連接控制開關K,K另一端接地,晶體管T1的集電極連接LC并聯諧振器LC1,諧振器LC1電感線圈中間抽頭經限流電阻R6接系統電源正極,諧振器LC1的電感線圈和其次級線圈構成變壓器耦合,諧振器LC1電感的次級線圈串聯電感L1及電容C1接入通訊線纜網絡A、B端,來自通訊線纜網絡A、B端的編碼輸入信號分別串聯電感L2、電容C2和L3、電容C3組成的串聯諧振電路接入接收電路的LC并聯諧振器LC2電感的次級線圈兩端,諧振器LC2的電感線圈和其次級線圈構成變壓器耦合,接收LC并聯諧振器LC2一端接地,另一端串接穩壓二極管W1接入晶體管放大器T2的基極,晶體管T2的發射極接地,其集電極串聯電阻R2接+12V電源,集電極輸出經耦合電阻R3及兩個接地電容C4、C5組成的π形濾波電路濾波后接入第二級放大晶體管T4的基極,晶體管T4的發射極接地,晶體管T4的集電極串聯電阻R5接+12V電源,其集電極輸出接入數字編碼模塊的輸入端2腳,編碼模塊的輸出5腳串聯電阻R4接輸出控制電路晶體管放大器T3的基極,晶體管T3的的發射極接地,集電極與編碼模塊電源之間串接控制繼電器線圈J,繼電器線圈J兩端并聯有二極管D1,二極管D1的反向端接編碼模塊電源正極。其電路工作原理發射部分發射電路中的控制開關K接通后,發射部分開始工作,集成電路芯片PM-100輸出數字編碼信號,數字編碼信號經功率放大器放大后,再經耦合電路隔離發送到通訊線纜網絡中,通訊線纜網絡可為電力線或通訊線或廣播線等傳輸線路,接收電路同樣接入上述通訊線纜網絡,接收網絡傳來的數字編碼信號,該數字編碼信號經放大、濾波處理后送入編碼模塊,經編碼模塊進行處理和辨認,如與本模塊內儲存數字編碼相同,則編碼模塊輸出端輸出高電平,輸出控制電路電路工作,輸出控制繼電器線圈J吸合,從而控制其它設備工作。實施例二參見圖2本實施例同實施例一,其不同之處是接收電路編碼信號輸入放大電路采用集成電路放大器CD4069,接收電路LC并聯諧振器LC2一端接地,另一端依次串接電阻R7、電容C7、C8、電阻R8接入CD4069的輸入端1腳,電容C7、C8的節點與系統地間接有互為反向的二極管D2、D3,CD4069的輸出端6腳經電容C9、C10接入數字編碼模塊的輸入端2腳,電容C9、C10的節點與系統地間接有互為反向的二極管D4、D5,CD4069的1、6腳間接有本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種數字遙訊器,含有數字編碼模塊,發射電路,接收電路,輸出控制電路以及電源,其特征是:數字編碼模塊編碼輸出信號接入發射電路放大器的輸入端,編碼輸出信號經放大器放大后通過LC諧振器耦合接入通訊線纜網絡,來自通訊線纜網絡的編碼輸入信號通過接收電路的LC諧振器耦合接入放大器的輸入端,放大器的輸出接入數字編碼模塊的輸入端,數字編碼模塊的控制輸出端連接輸出控制電路。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉廣壇,
申請(專利權)人:劉廣壇,
類型:實用新型
國別省市:41[中國|河南]
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