本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種浮標(biāo)漂移的快速判斷處理方法及裝置，目的是提供一種快速、可靠有效的浮標(biāo)漂移判斷方法及裝置，它由微處理器、ＧＰＳ接收機(jī)、ＬＤＯ電源模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器ＥＥＰＲＯＭ組成。微處理器的串口和ＧＰＳ接收機(jī)的串口相連，微處理器和ＥＥＰＲＯＭ相連，微處理器的一個(gè)ＩＯ口和ＬＤＯ的控制端相連。ＬＤＯ電源輸出端連接到ＧＰＳ的電源端。ＥＥＰＲＯＭ保存設(shè)定的浮標(biāo)基點(diǎn)經(jīng)緯度、最大漂移范圍和最大漂移頻率。微處理器內(nèi)部一個(gè)物理內(nèi)存保存浮標(biāo)漂移的頻率。當(dāng)浮標(biāo)漂移率超過(guò)設(shè)定的最大漂移頻率時(shí)，才啟動(dòng)發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)到中心。當(dāng)ＧＰＳ輸出錯(cuò)誤格式時(shí)，微處理器還控制ＬＤＯ電源，將ＧＰＳ重新上電初始化，從而提高了浮標(biāo)終端對(duì)ＧＰＳ異常數(shù)據(jù)輸出的抗干擾能力，降低了浮標(biāo)漂移誤報(bào)警的概率。（*該技術(shù)在2016年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
Telemetering remote control device for float drift
Quick judgment processing method and device of the utility model relates to a float drift, the purpose is to provide a fast, reliable and effective buoy drift judging method and device, which is composed of a microprocessor, GPS receiver, LDO power module and data memory EEPROM. The serial port of the microprocessor is connected with the serial port of the GPS receiver, the microprocessor is connected with the EEPROM, and a IO port of the microprocessor is connected with the control end of the LDO. The LDO power supply is connected to the power supply side of the GPS. EEPROM to save the set of buoy base latitude and longitude, the maximum drift range and the maximum drift frequency. A physical memory in the microprocessor keeps the frequency of the buoy drift. When the float drift rate exceeds the set maximum drift frequency, the alarm data is sent to the center. When the GPS output format error, the microprocessor also controls the power supply of LDO, GPS will re initialization and enhance the anti-jamming ability of GPS buoy terminal abnormal data output, reducing the probability of false alarm buoy drift.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種浮標(biāo)漂移的遙測(cè)遙控裝置，具體說(shuō)是一種對(duì)江河湖海 中浮標(biāo)漂移的狀況作出快速判斷和控制處理的裝置，屬于航標(biāo)遙測(cè)遙控
技術(shù)介紹
我國(guó)的航標(biāo)管理已進(jìn)入到信息化階段，典型的航標(biāo)終端由微處理器、GPS、 GPRS/GSM、電壓電流采集電路等組成，能夠提供定位及諸多航標(biāo)參數(shù)如電壓、 閃光燈質(zhì)等測(cè)量，特別是能夠在出現(xiàn)異常情況時(shí)，及時(shí)把這些狀態(tài)參數(shù)發(fā)送到 控制中心，指導(dǎo)航標(biāo)維護(hù)和管理人員進(jìn)行維護(hù)管理。通常，能夠提供的異常情 況有蓄電池過(guò)壓、欠壓，航標(biāo)閃光燈質(zhì)錯(cuò)誤以及浮標(biāo)(安裝在河面或海上的移 動(dòng)的航標(biāo))的漂移錯(cuò)誤。浮標(biāo)通常安裝在航標(biāo)船(或海上浮桶)上，由錨鏈固定在一個(gè)相對(duì)定點(diǎn)的 位置，由于河流、潮水的漲落或由于被過(guò)往輪船撞擊托拽等因素，會(huì)導(dǎo)致浮標(biāo) 位置的變化，因此浮標(biāo)的漂移檢測(cè)是航標(biāo)遙測(cè)遙控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但由于GPS本身信號(hào)的誤差，特別是GPS接受機(jī)偶爾會(huì)出現(xiàn)異常"飛點(diǎn)" 的數(shù)據(jù)，影響浮標(biāo)的定位精度，從而導(dǎo)致浮標(biāo)漂移的誤報(bào)警，影響航標(biāo)遙測(cè)遙 控系統(tǒng)的可信度。因此，浮標(biāo)的漂移判斷報(bào)警一直是航標(biāo)遙測(cè)遙控系統(tǒng)的一個(gè) 難點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服浮標(biāo)GPS接受機(jī)數(shù)據(jù)異常從而導(dǎo)致漂移誤報(bào)警的問(wèn)題，本實(shí)用新 型提供一種采用LDO電源單獨(dú)給GPS接受供電，EEPROM保存基點(diǎn)、漂移最 大頻度和漂移范圍，微處理器一個(gè)物理內(nèi)存統(tǒng)計(jì)發(fā)生漂移時(shí)GPS數(shù)據(jù)超出漂移 范圍的頻率的裝置，在GPS接收機(jī)異常時(shí)，微處理器將控制LDO電源關(guān)閉一段 時(shí)間，再上電即重啟pPS。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是EEPROM、 NVRAM或FLASH。為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)設(shè)計(jì)目的采用的技術(shù)方案是裝置由微處理器、GPS接收機(jī)及LDO電源模塊組成。GPS接收機(jī)的串口收發(fā)二根線(xiàn)和微處理器的 串口收發(fā)兩根線(xiàn)相連接；LDO電源的控制端和微處理器相連，LDO電源的輸出 端與GPS接收機(jī)的電源端相連。LDO電源模塊的控制端和微處理器的一個(gè)10 口相連。微處理器和外圍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器相連，外圍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)分別 保存基點(diǎn)經(jīng)緯度、最大漂移范圍和最大漂移頻率，這三個(gè)參數(shù)可以現(xiàn)場(chǎng)修改， 也可遠(yuǎn)程修改。微處理器內(nèi)部一個(gè)物理內(nèi)存地址保存發(fā)生漂移時(shí)，GPS數(shù)據(jù)超 出漂移范圍的頻率。本技術(shù)的有益效果是，無(wú)需增加其他外圍設(shè)備，就可有效的提高浮標(biāo) 終端處理GPS異常數(shù)據(jù)的能力，有效地降低浮標(biāo)終端誤報(bào)警的頻率，具有方法 簡(jiǎn)單、可靠等特點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的裝置組成框圖。 圖2是本技術(shù)的控制方法。圖1中，1是微處理器，2是微處理器內(nèi)部的串口 ， 3是微處理器的一個(gè)GPIO， 4是GPS接收機(jī)，5是LDO電源模塊，6是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EEPROM、 NVRAM 和FLASH )0具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本設(shè)計(jì)作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1中，微處理器串口 2與GPS接收機(jī)4相連，微處理器的一個(gè)GPIO 3 與LDO 5的控制端相連，LDO 5的輸出端與GPS接收機(jī)4的電源端相連。微 處理器還和外圍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6相連。步驟201:微處理器串口接受到GPS接收器送來(lái)的數(shù)據(jù)后，首先檢查格式 是否正確，是否符合NMEA-0183協(xié)議。如果不符合，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟211,否 則執(zhí)行步驟202。步驟202:判斷GPS數(shù)據(jù)是否已定位，如果定位，則執(zhí)行步驟203，否則執(zhí) 行步驟210。步驟203:讀取保存在外圍存儲(chǔ)器中的浮標(biāo)基點(diǎn)經(jīng)緯度，計(jì)算GPS當(dāng)前位置和設(shè)定基點(diǎn)位置的距離，然后執(zhí)行步驟204。步驟204:讀取保存在外圍存儲(chǔ)器中的最大漂移范圍，然后執(zhí)行步驟205。 步驟205:將當(dāng)前GPS位置和設(shè)定基點(diǎn)位置之間的距離和設(shè)定的最大漂移范圍進(jìn)行比較，如果超過(guò)了設(shè)定的范圍，則執(zhí)行步驟206，否則執(zhí)行步驟210。 步驟206:當(dāng)前浮標(biāo)己發(fā)生漂移，將微處理器物理內(nèi)存保存漂移頻率的地址進(jìn)行累計(jì)加一處理，然后執(zhí)行步驟207。步驟207:讀取保存在外圍存儲(chǔ)器中的最大漂移頻率，然后執(zhí)行步驟208。 步驟208:將微處理器內(nèi)部保存漂移頻率的物理內(nèi)存地址內(nèi)容和設(shè)定的最大漂移頻率進(jìn)行比較，如果超過(guò)了，則執(zhí)行步驟209，否則退出本模塊處理。步驟209:浮標(biāo)已發(fā)生漂移，申請(qǐng)發(fā)送漂移報(bào)警信息到中心，然后退出本模塊處理。步驟210:將微處理器物理內(nèi)存保存漂移頻率的地址清零，然后退出本模塊處理。步驟211:微處理器控制LDO電源模塊，即重新將GPS上電，然后執(zhí)行步 驟210。權(quán)利要求1.一種浮標(biāo)漂移的遙測(cè)遙控裝置，其特征是該裝置由微處理器、GPS接收機(jī)、LDO電源和EEPROM組成，其中，微處理器的串口分別與GPS接收機(jī)、EEPROM、LDO電源的控制端相連，LDO電源的輸出端與GPS接收機(jī)的電源端相連。2. 按照權(quán)利要求1所述的浮標(biāo)漂移遙測(cè)遙控裝置，其特征是GPS接收機(jī)電源端 和LDO電源的輸出端相連。3. 按照權(quán)利要求1所述的浮標(biāo)漂移遙測(cè)遙控裝置，其特征是LDO電源模塊的 控制端和微處理器的一個(gè)10 口相連。4. 按照權(quán)利要求1所述的浮標(biāo)漂移遙測(cè)遙控裝置，其特征是微處理器和外圍數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器相連，外圍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)分別保存基點(diǎn)經(jīng)緯度、最大漂 移范圍和最大漂移頻率，這三個(gè)參數(shù)可以現(xiàn)場(chǎng)修改，也可遠(yuǎn)程修改。專(zhuān)利摘要本技術(shù)涉及一種浮標(biāo)漂移的快速判斷處理方法及裝置，目的是提供一種快速、可靠有效的浮標(biāo)漂移判斷方法及裝置，它由微處理器、GPS接收機(jī)、LDO電源模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器EEPROM組成。微處理器的串口和GPS接收機(jī)的串口相連，微處理器和EEPROM相連，微處理器的一個(gè)IO口和LDO的控制端相連。LDO電源輸出端連接到GPS的電源端。EEPROM保存設(shè)定的浮標(biāo)基點(diǎn)經(jīng)緯度、最大漂移范圍和最大漂移頻率。微處理器內(nèi)部一個(gè)物理內(nèi)存保存浮標(biāo)漂移的頻率。當(dāng)浮標(biāo)漂移率超過(guò)設(shè)定的最大漂移頻率時(shí)，才啟動(dòng)發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)到中心。當(dāng)GPS輸出錯(cuò)誤格式時(shí)，微處理器還控制LDO電源，將GPS重新上電初始化，從而提高了浮標(biāo)終端對(duì)GPS異常數(shù)據(jù)輸出的抗干擾能力，降低了浮標(biāo)漂移誤報(bào)警的概率。文檔編號(hào)G08C17/00GK201017452SQ20062013249公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月21日專(zhuān)利技術(shù)者劉華松, 吳允平, 吳進(jìn)營(yíng), 李汪彪, 林億芳, 蘇偉達(dá), 蔡聲鎮(zhèn), 陳聰慧 申請(qǐng)人:福建師范大學(xué)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種浮標(biāo)漂移的遙測(cè)遙控裝置，其特征是該裝置由微處理器、ＧＰＳ接收機(jī)、ＬＤＯ電源和ＥＥＰＲＯＭ組成，其中，微處理器的串口分別與ＧＰＳ接收機(jī)、ＥＥＰＲＯＭ、ＬＤＯ電源的控制端相連，ＬＤＯ電源的輸出端與ＧＰＳ接收機(jī)的電源端相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳允平，林億芳，蔡聲鎮(zhèn)，吳進(jìn)營(yíng)，李汪彪，蘇偉達(dá)，陳聰慧，劉華松，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：福建師范大學(xué)，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：35[中國(guó)|福建]
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