塔吊無線監控系統技術方案

塔吊無線監控系統，由兩個無線監控器和一個塔吊控制器構成。塔吊控制器包括微處理器、塔吊驅動接口電路、數據采集電路和射頻收發電路。無線監控器包括微處理器、按鍵開關電路、ＬＣＤ顯示屏、聲光提示電路和射頻收發電路。塔吊控制器接收無線監控器的控制信號，控制塔吊運轉，并將采集到的塔吊參數：起重臂位置、重量、速度、及報警信息，發送給地面操作員手持的無線監控器，顯示在ＬＣＤ顯示屏上；操作員通過按鍵開關電路發出操作指令，經無線傳輸到塔吊控制器，去控制塔吊運轉。裝吊工和卸吊工分別持有一個無線監控器，兩者之間通過操作按鍵和聲光提示相互協調。采用塔吊無線監控系統，可降低塔吊的使用成本，提高塔吊使用的準確性和工作效率。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

Wireless monitoring system for tower crane

The wireless monitoring system of tower crane consists of two wireless monitors and a tower crane controller. The tower crane controller comprises a microprocessor, a tower crane drive interface circuit, a data acquisition circuit and a radio frequency transceiver circuit. The wireless monitor comprises a microprocessor, a key switch circuit, a LCD display screen, an acousto-optic prompt circuit and a radio frequency transceiver circuit. Control signal receiving wireless monitor controller of the tower crane, crane operation control, and the collected parameters: tower crane jib position, weight, speed, and alarm information sent to the handheld wireless monitor operator on the ground, displayed on the LCD screen; the operator through the key switch circuit operating instructions issued to the crane controller through wireless transmission. To control the operation of the tower crane. The crane and the crane have a wireless monitor, which is coordinated by the operation keys and the sound and light signals. The use of tower crane wireless monitoring system can reduce the cost of the use of tower crane, improve the accuracy and efficiency of the use of tower crane.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種塔吊監控裝置，具體地說，涉及一種建筑施工用的塔吊無線監控系統。
技術介紹
目前，無論是在國內還是國外，建筑領域所使用的塔吊的運行，是由塔司在塔吊頂部的 操作室內進行操作控制的。由于塔吊比較高，塔司必須有地面人員的配合才能完成各種裝 卸工作，地面人員通過打手勢或是用對講機之類設備與塔司進行聯絡，很難做到快速而又 準確。如果在雨天、霧天、夜間或是塔司視線被建筑遮擋等情況下，便不能進行吊裝工作。 塔司每天上下塔吊多次，在高空作業，隨著塔臂旋轉，既艱苦又危險。為解決這些問題， 有人提出用無線遙控輔助塔司進行吊裝工作，但由于控制是單向的，所以顯得盲目，因而 無法真正投入實際運用。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種使用方便、快捷的塔吊無線監控系統，有了它，目前的塔 吊就不必在塔頂加裝操作室，也不用專門的塔司進行高空作業。由于手持的無線監控器上 顯示了塔吊的各種工作狀態、參數，相當于把塔頂操作室的儀表盤裝在無線監控器上，因 而即使在地面，對塔吊的工作情況也能一目了然。本技術的目的可以通過如下的技術方案來實現，無線監控器，塔吊控制器。其特征是所述塔吊控制器包括微處理器，是塔吊控制器的控制樞紐；塔吊驅動接口電路，作為控制器驅動信號與塔吊之間的接口；數據采集電路，采集塔吊的各種工作狀態、參數當前起重臂位置、當前起重重量、當 前起重速度、報警信號；射頻收發電路，接收地面操作員通過無線監控器發來的各種操作指令，并將采集到的塔 吊工作參數發送給地面操作員手持的無線監控器；電源電路，將交流220V50Hz電源轉換為塔吊控制器所需的直流電源。所述無線監控器包括微處理器，是無線監控器的控制樞紐；按鍵開關電路，用來向塔吊控制器發出各種控制操作指令，以及系統參數的設置，比如 工作頻道的設置；LCD顯示屏，實時顯示塔吊控制器發來的塔吊工作狀態和參數，以及系統信息； 聲光提示電路，用于報警或操作提示；射頻收發電路，將無線監控器的各種操作指令發送給塔吊控制器，并接收塔吊控制器發 來的各種工作參數；電源電路，用鋰電池為無線監控器供電。與現有技術相比，其優越性在于1、 因為已經把塔頂操作室的儀表參數全部送到了地面無線監控器的LCD顯示屏上，所 以可完全取消塔頂操作室，不僅降低了塔吊的生產成本，而且徹底解除了塔司艱苦、 危險的工作；2、 可現場更改系統參數，如工作頻道，抗干擾性能好；3、 兩個無線監控器在地面配合使用，操作精準、快速，大大降低人工成本、提高工作 效率；4、 適于新生產塔吊，也便于已有塔吊改裝。附圖說明附圖1是塔吊無線監控系統的工作框圖； 附圖2是塔吊控制器的原理框圖； 附圖3是無線監控器的原理框圖； 附圖4是無線監控器的面板外觀示意圖。具體實施方式下面結合說明書附圖對本技術進一步描述。如圖1所示，塔吊無線監控系統由一個塔吊控制器和兩個無線監控器構成，其中，兩個 無線監控器硬件結構完全相同。塔吊控制器安裝在塔吊頂部，負責接收無線監控器發來的 控制信號，控制塔吊進行相應作業，并將采集到的塔吊工作參數當前起重臂位置、起重 重量、速度及報警信號，采用無線方式發送給地面操作員手持的無線監控器；塔吊控制器 還能接收無線監控器發來的參數設置指令，并進行相應的參數設置。無線監控器的LCD屏上顯示塔吊控制器發來的各種工作狀態參數，操作員通過無線監控器按鍵發出各種操作指 令，經無線傳輸到塔吊控制器，去控制塔吊運轉。 一般說來，用兩個無線監控器就足以方 便地操控塔吊， 一個給裝吊工使用，另一個給卸吊工使用。當裝吊工完成裝載并升起吊鉤 之后，不便繼續控制時，可用無線監控器通知卸吊工接續操作；反過來，當卸吊工完成卸 載并升起吊鉤后，不便繼續控制時，可通知裝吊工接續操作，這樣，無論裝吊還是卸吊， 都是近距離作業，完全可以做到精準、快速了。另外，若有必要，也可以有兩個以上無線 監控器協同控制一部塔吊作業。如圖2所示，塔吊控制器包括微處理器、塔吊驅動接口電路、數據采集電路、射頻收發 電路和電源電路。其中，微處理器采用MSP430F149,是塔吊控制器的控制樞紐；塔吊驅動接 口電路，作為控制器驅動信號與塔吊之間的接口；數據采集電路，采集塔吊的各種工作狀 態、參數當前起重臂位置、當前起重重量、當前起重速度以及各種報警信號；射頻收發 電路，收發芯片采用nRF905，接收地面操作員通過無線監控器發來的各種操作指令，并將 采集到的塔吊工作參數發送給地面操作員手持的無線監控器；電源電路，將交流220V50Hz 電源轉換為塔吊控制器所需的直流電源。如圖3所示，無線監控器包括微處理器、按鍵開關電路、LCD顯示屏電路、射頻收發電 路、聲光提示電路和電源電路。其中，微處理器采用MSP430F149,是無線監控器的控制樞紐； 按鍵開關電路，用來向控制器發出各種控制操作指令，包括系統參數的設置；LCD顯示屏電 路，實時顯示塔吊控制器發來的塔吊工作狀態和參數、報警提示和系統信息；射頻收發電 路，收發芯片采用nRF905，將無線監控器的各種操作指令發送給塔吊控制器，并接收塔吊 控制器發來的工作參數，其電路工作原理與塔吊控制器中的射頻收發器相同；聲光提示電 路，用于報警或操作提示；電源電路，用鋰電池為無線監控器供電。圖4是無線監控器的面板外觀示意圖。面板裝有LCD顯示屏、操作按鍵和一個LED指示 燈，其中LCD顯示屏位于面板上部，用來顯示塔吊的工作參數、報警提示及系統設置；按 鍵功能介紹如下-單鍵功能l號鍵，塔吊工作電源開關；2號鍵，無線監控器自身電源開關；3號鍵， 組合功能鍵；4號鍵，請求對方操作鍵；5、 8號鍵分別為吊鉤升降按鈕；6、 7號鍵分別為 小車進退按鈕；9、 10號鍵分別為大車正反轉按鈕；11號鍵為塔吊制動開關，按壓一次為 緊急制動，再按即解除制動。其中，5~10號按鈕為按下時移動，松開停止；按下并保持3 秒以內，為低速移動，超過3秒即為高速移動；可以同時按壓兩種或三種鍵，控制吊鉤作組合移動(如升起吊鉤的同時轉動起重臂)。組合鍵功能在3號功能鍵按下期間，1號鍵控制塔吊照明燈的開關；3號功能鍵按下 后再按壓4號鍵，即進入系統參數設置狀態，再根據LCD顯示的菜單提示信息，可設置系 統參數。12號位置為LED指示燈，當對方(裝吊工或者卸吊工)升起吊鉤，不便繼續控制時， 按壓"請求操作"鍵后，本無線監控器的LED燈開始閃爍(同時伴有請求操作提示音)；一 旦操作無線監控器，LED燈熄滅(請求操作提示音隨即停止)。權利要求1、一種塔吊無線監控系統，包括無線監控器與塔吊控制器，其特征是無線監控器無線鏈接到塔吊控制器。2、 根據權利要求1所述的塔吊無線監控系統，其特征是所述塔吊控制器的控制樞紐是 微處理器，微處理器電連接至塔吊驅動接口電路、數據采集電路及射頻收發電路，塔吊驅動 接口電路和數據采集電路電連接至塔吊。3、 根據權利要求1所述的塔吊無線監控系統，其特征是所述無線監控器的控制中心是 微處理器，微處理器電連接至按鍵開關電路、LCD顯示屏、聲光提示電路及射頻收發電路。專利摘要塔吊無線監控系統，由兩個無線監控器和一個塔吊控制器構成。塔吊控制器包括微處理器、塔吊驅動接口電路、數據采集電路和射頻收發電路。無線監控器包括微處理器、按鍵開關電路、LCD本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種塔吊無線監控系統，包括無線監控器與塔吊控制器，其特征是：無線監控器無線鏈接到塔吊控制器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張勇，
申請(專利權)人：張勇，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]